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    • One or more systems, methods, or computer program products can include receiving an echo data set including information representative of an echo sensed by a transducer, provided at least in part by one or more actual targets included in a region of interest. The region of interest can be modeled, including selecting or generating an array manifold matrix including information corresponding to any one or more candidate targets. The weights of the candidate targets can be determined using the array manifold matrix and the echo data set, including minimizing an argument of a function modeling the weights of the candidate targets. In an example, the echo data set can be dithered, such as by adding a specified dithering signal.
    • 一个或多个系统,方法或计算机程序产品可以包括接收包括表示由换能器感测的回波的信息的回波数据集,所述回波至少部分地由包括在感兴趣区域中的一个或多个实际目标提供。 可以对兴趣区域进行建模,包括选择或生成包括对应于任何一个或多个候选目标的信息的阵列歧管矩阵。 可以使用阵列歧管矩阵和回波数据集来确定候选目标的权重,包括最小化建模候选目标的权重的函数的参数。 在一个示例中,回波数据集可以被抖动,例如通过添加指定的抖动信号。