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1. 发明专利

JP2017087889A 車両用挙動制御装置有权
公开(公告)号：JP2017087889A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015218640
申请日：2015-11-06
申请人：マツダ株式会社 , Mazda Motor Corp
发明人： UMEZU DAISUKE , SUNAOSHI OSAMU
IPC分类号： B60W50/12 , B62D6/00
CPC分类号： B60W30/02 , B62D6/00
摘要：【課題】直進時の車両挙動についてドライバに違和感を与えることなく、ドライバの意図した挙動を正確に実現するように車両の挙動を制御することができる、車両用挙動制御装置を提供する。【解決手段】車両用挙動制御装置は、車両(1)の操舵速度に応じて車両のトルクを低減させるように制御するPCM(18)を有し、PCMは、操舵速度が予め定めた閾値TSを超えている場合において、車両の操舵角が増大し且つ操舵速度が増大している場合、操舵速度が増大するほど車両のトルク低減量を増大させ、操舵速度が閾値TS以下である場合、トルクの低減を停止するように制御する。【選択図】図5

2. 发明专利

JP2010073142A Pedal device for vehicle 审中-公开
标题翻译：车辆用PEDAL装置
公开(公告)号：JP2010073142A
公开(公告)日：2010-04-02
申请号：JP2008242984
申请日：2008-09-22
申请人： Mazda Motor Corp , マツダ株式会社
发明人： OTSUBO TOMONORI , UMEZU DAISUKE , IWAMOTO ASAMI , KAMIMURA HIROKI , TAKEDA YUSAKU
IPC分类号： G05G1/483 , B60K26/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain excellent operability by effectively preventing the upper section of a pedal body from being butted to the toe section of a sole when the stepping operation of the tread of a pedal is performed with simple configurations. SOLUTION: A pedal device of a vehicle is provided with a plate-shaped pedal body 10 whose lower edge section is supported so as to be rotatable with a pivotal section (support shaft 9) installed on a vehicle compartment floor section 8 positioned at the foot of a driver who is setting in a driver's seat, and erected so as to rock backward and forward according to the stepping operation of the driver, and the pedal body 10 is provided with a stepping section 16 butted to the driver's sole thenar part is butted, and a bending section 17 inclined so as to be positioned at the front side of the vehicle of a virtual line X connecting the step-in section 16 to the pivotal section, and curved so that a separation distance to the virtual line X can become larger according as it goes to the upper end section. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过以简单的构造执行踏板的踏板的踏步操作时，通过有效地防止踏板本体的上部与鞋底的脚趾部分对接来获得优异的可操作性。解决方案：车辆的踏板装置设置有板状踏板本体10，其下边缘部分被支撑以便可转动地安装在位于车厢底板部分8上的枢转部分（支撑轴9）在坐在驾驶座上的驾驶员的脚下，根据驾驶员的踏步操作竖起来向后前方摇摆，踏板本体10设置有与驾驶员的脚手架对接的踏步部16 部分被对接，并且弯曲部分17被倾斜以位于将踏入部分16连接到枢转部分的虚拟线X的车辆的前侧，并弯曲成使得与虚拟线路的间隔距离 X可以根据上端部分变大。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2010073143A Pedal device for vehicle 有权
标题翻译：车辆用PEDAL装置
公开(公告)号：JP2010073143A
公开(公告)日：2010-04-02
申请号：JP2008242985
申请日：2008-09-22
申请人： Mazda Motor Corp , マツダ株式会社
发明人： OTSUBO TOMONORI , UMEZU DAISUKE , IWAMOTO ASAMI , KAMIMURA HIROKI , TAKEDA YUSAKU
IPC分类号： G05G1/483 , B60K26/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability by butting the sole thenar section of a pedal operation foot to the proper position of a pedal body even when the dimension of the sole changes according to the physique of a driver. SOLUTION: The pedal device of a vehicle is provided with a plate-shaped pedal body 10 whose lower section is supported so as to be rotated with a pivotal section (support shaft 9) installed on a vehicle compartment floor section 8 positioned at the foot of the driver who is setting in a driver's seat as a support point, and erected so as to rock backward and forward according to the stepping operation of the driver. An inclined face section 26 whose upper face is inclined to the upper front by the range within 13.5° to 23.5° is formed at the back side of the pivotal section supporting the lower edge section of the pedal body 10. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使当鞋底的尺寸根据驾驶员的身体变化时，通过将踏板操作脚的鞋底部分对接到踏板体的适当位置来提高操作性。解决方案：车辆的踏板装置设置有板状的踏板本体10，其下部被支撑为随着安装在位于车厢底板部分8上的枢转部分（支撑轴9）而旋转作为驾驶员坐在驾驶座上的驾驶员的脚作为支撑点，并且根据驾驶员的步进操作而竖立成向前后方向摇摆。在支撑踏板本体10的下边缘部分的枢转部分的后侧，形成有上表面向上前倾斜13.5°至23.5°范围内的倾斜面部分26.权利要求（ C）2010，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2017089465A 車両用挙動制御装置有权
公开(公告)号：JP2017089465A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015218639
申请日：2015-11-06
申请人：マツダ株式会社 , Mazda Motor Corp
发明人： UMEZU DAISUKE , SUNAOSHI OSAMU
IPC分类号： F02D29/02 , F02D45/00
CPC分类号： B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W30/02 , B60W30/18145 , B60W2510/182 , B60W2510/202 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2710/0605 , B60W2710/0666 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , B60W2720/20
摘要：【課題】ドライバに違和感を与えることなく演算負荷を軽減しつつ、ドライバの意図した挙動を正確に実現するように車両の挙動を制御することができる、車両用挙動制御装置を提供する。【解決手段】車両用挙動制御装置は、操舵速度に応じて目標付加減速度を決定し、この目標付加減速度を実現するように車両(1)の最終目標トルクを低減させるPCM(16)を有し、PCMは、車速に応じた補正係数K1と、操舵角に応じた補正係数K2と、アクセル開度に応じた補正係数K3と、要求減速度に応じた補正係数K4とを、目標付加減速度に乗算することにより、この目標付加減速度を減少させるように補正し、補正係数K1及びK2を目標付加減速度に乗じた値が閾値DT未満である場合、トルク低減制御を停止し、補正係数K1及びK2を目標付加減速度に乗じた値がDT以上、且つ、K3及びK4を目標付加減速度に乗じた値がDT未満である場合、トルク低減制御を維持する。【選択図】図5

5. 发明专利

JP2017087890A 車両用挙動制御装置有权
公开(公告)号：JP2017087890A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015218641
申请日：2015-11-06
申请人：マツダ株式会社 , Mazda Motor Corp
发明人： SUNAOSHI OSAMU , UMEZU DAISUKE
IPC分类号： B60W30/045 , B62D6/00
CPC分类号： B60W30/045 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2710/1055
摘要：【課題】旋回中にステアリングの切り足し操作をおこなったときの車両挙動についてドライバに違和感を与えることなく、ドライバの意図した挙動を正確に実現するように車両の挙動を制御することができる、車両用挙動制御装置を提供する。【解決手段】車両用挙動制御装置は、前輪が操舵される車両(1)の挙動を制御する車両用挙動制御装置において、車両の操舵速度に応じて上記車両の駆動力を低減させるように制御するPCM(14)を有し、PCMは、車両の操舵角が大きいほど、車両の操舵速度に応じて駆動力の低減量を増大させるときの変化率を小さくする。【選択図】図4

6. 发明专利

JP2010073141A Pedal device for vehicle 审中-公开
标题翻译：车辆用PEDAL装置
公开(公告)号：JP2010073141A
公开(公告)日：2010-04-02
申请号：JP2008242983
申请日：2008-09-22
申请人： Mazda Motor Corp , マツダ株式会社
发明人： OTSUBO TOMONORI , UMEZU DAISUKE , IWAMOTO ASAMI , KAMIMURA HIROKI , TAKEDA YUSAKU
IPC分类号： G05G1/30 , G05G1/483
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve excellent operability by effectively preventing the heel section of a pedal operation foot from being butted to the neighborhood of a base end section of a pedal body with simple configurations. SOLUTION: This pedal device of a vehicle is provided with a plate-shaped pedal body 10 whose lower edge section is supported so as to be rotated with a support axis 9 of a pivotal support part installed on a vehicle compartment floor section 8 positioned at the foot section of a driver who is sitting in a driver's seat as a support point, and erected so as to rock backward and forward according as a driver performs a stepping operation. The pedal body 10 is provided with a stepping section 16 to which the driver's sole thenar part is butted and a concave face section 18 arranged between the stepping section 16 and the pivotal support part, and recessed to the front side of the vehicle of a virtual line X connecting both. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过有效地防止踏板操作脚的脚跟部分以简单的构造对接到踏板本体的基端部附近，实现优异的可操作性。解决方案：车辆的该踏板装置设置有板状的踏板本体10，其下边缘部分被支撑以便与安装在车厢底板部分8上的枢转支撑部分的支撑轴线9一起旋转位于作为支撑点坐在驾驶员座椅中的驾驶员的脚部，并且作为驾驶员竖立成向前后方进行踏步操作。踏板本体10设有一个步进部分16，驾驶员的鞋底部件对接到该踏板部分16，以及设置在踏板部分16和枢轴支撑部分之间的凹面部分18，并且凹进到虚拟的车辆前方线X连接两者。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2017087888A 車両用挙動制御装置有权
公开(公告)号：JP2017087888A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015218638
申请日：2015-11-06
申请人：マツダ株式会社 , Mazda Motor Corp
发明人： UMEZU DAISUKE , SUNAOSHI OSAMU
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/06 , F02D29/02
CPC分类号： B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2510/207 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2710/1055 , B62D6/003
摘要：【課題】車両のアンダーステア傾向が強くなった場合でも、ドライバの意図した挙動を正確に実現するように車両の挙動を制御することができる、車両用挙動制御装置を提供する。【解決手段】車両用挙動制御装置は、前輪(2)が操舵される車両(1)の挙動を制御する車両用挙動制御装置において、車両の操舵速度に応じて車両のトルクを低減させるように制御すると共に、アンダーステアの要因となる車両の状態を取得するPCM(18)を有し、PCMは、トルクを低減させた後、PCMにより取得されたアンダーステアの要因となる車両の状態に基づき決定した変化率によりトルクを上昇させる制御を行う。【選択図】図4

8. 发明专利

JP2014080096A Front pillar structure of the automobile 有权
标题翻译：汽车前柱结构
公开(公告)号：JP2014080096A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：JP2012228964
申请日：2012-10-16
申请人： Mazda Motor Corp , マツダ株式会社
发明人： MURASE KENJI , TAKEDA YUSAKU , DAIKOKUYA YOKO , KAJIKAWA HIROKO , UMEZU DAISUKE
IPC分类号： B60R13/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a front pillar structure of an automobile that can match a driver's steering feeling with behavior of a vehicle without altering the layout of a power train nor the structure of the front pillar.SOLUTION: In a front pillar structure of an automobile including a front pillar 3 extending downward more toward the front of a vehicle body in a front-rear direction, front wheels arranged more on a vehicle body rear side than the extension obtained by extending the front end of the front pillar 3 forward in a direction along the front pillar 3, and a front pillar rim 4, the front pillar rim 4 includes a front inner side face part 4a and a rear inner side face part 4b facing the inside in a vehicle width direction, and a rear side face part 4c facing a vehicle body rear side connecting with the rear inner side face part 4b through a rear side bent part 23 extending downward more toward the vehicle body front, and the relative position of the rear side bent part 23 with the front pillar 3 is shifted outward more in the vehicle width direction toward the lower side.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够将驾驶员的转向感与车辆的行为相匹配的汽车的前柱结构，而不改变动力传动系的布局或前柱的结构。解决方案：在前柱结构一种汽车，包括前柱3，前柱3沿前后方向向下朝向车身前方向下延伸，前轮配置成比通过将前支柱3的前端向前延伸而延伸到车身后侧沿着前支柱3的方向和前支柱边缘4，前柱边缘4包括在车宽方向上面对内侧的前内侧面部4a和后内侧面部4b，以及后侧面部分4c面向通过后方侧弯曲部23与后内侧面部4b连接的车体后侧，向后方侧弯曲部23向车体前方延伸，后侧弯曲部的相对位置 23与前支柱3一起向车宽方向向下偏移。

9. 发明专利

JP2011133963A Design support system for vehicle and method thereof 有权
标题翻译：车辆设计支持系统及其方法
公开(公告)号：JP2011133963A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：JP2009290538
申请日：2009-12-22
申请人： Mazda Motor Corp , マツダ株式会社
发明人： TAKEDA YUSAKU , UMEZU DAISUKE , DAIKOKUYA YOKO , KAMIMURA HIROKI , MIYAZAKI TORU , OTSUBO TOMONORI
IPC分类号： G06F17/50 , B60K26/02 , G01M17/007
CPC分类号： Y02T10/82
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To perform the evaluation of the operability of a pedal by simulation under the consideration of a contact impedance.
SOLUTION: A lower limb-pedal system model is set by modeling the kinetic characteristics of the lower limb of a driver with characteristics including a rotary hinge joint having the hip hinge part 1, the knee hinge part 2, the ankle hinge part 3 and the tiptoe hinge part 4 and respective contact impedances between the sole and a pedal, between a floor and the heel and between a seat cushion and the thigh. The behavior of the lower limb is predicted based on the lower limb-pedal system model, and pedal operability is evaluated from the predicted behavior.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：考虑到接触阻抗，通过模拟来评估踏板的可操作性。解决方案：通过对具有髋关节部分1，膝关节部分2，膝关节铰链部分2的旋转铰链接头的特征进行模拟来确定驾驶员的下肢的动力特性来设定下肢踏板系统模型脚趾铰链部分4和鞋底与踏板之间，地板和脚跟之间以及坐垫与大腿之间的相应接触阻抗。根据下肢踏板系统模型预测下肢的行为，并根据预测的行为评估踏板的可操作性。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2010247733A Floor structure of driver's seat for automotive vehicle 有权
标题翻译：汽车驾驶员座椅地板结构
公开(公告)号：JP2010247733A
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：JP2009100689
申请日：2009-04-17
申请人： Mazda Motor Corp , マツダ株式会社
发明人： OTSUBO TOMONORI , IWAMOTO ASAMI , KAMIMURA HIROKI , TAKEDA YUSAKU , UMEZU DAISUKE , YASHIRO YOJI
IPC分类号： B60N3/06 , B60R13/02 , B62D25/20
CPC分类号： B60N2/067 , B60N2/1814 , B60N2/1853 , B60N3/06 , Y10T74/20189 , Y10T74/20534 , Y10T74/20918
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To adequately execute pedal operation even if a sole size is changed according to the physique of a driver. SOLUTION: A floor structure of a driver's seat for an automotive vehicle comprises an organ type of an accelerator pedal 4 supported swingingly at a support point with its lower-end hinge 16, a hanging type of a brake pedal provided beside the accelerator pedal and supported swingingly at a support point by its upper pivotal portion, and a floor mat 12 installed to cover an upper face of a floor panel 9 located in front of the driver's seat. An inclined surface forming member 44 is arranged on the floor mat 12 which forms an inclined surface 14 located behind a tread plate 13 of the accelerator pedal 4 to form an inclined surface where an upper face of a heel placing area with a heel of a driver placed thereon is inclined forwardly upwardly. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使根据驾驶员的身体改变鞋底尺寸，也能充分地执行踏板操作。解决方案：用于机动车辆的驾驶员座椅的地板结构包括一个加速器踏板4的器官类型，该加速器踏板4在其下端铰链16的支撑点处摆动地支撑，悬挂式制动踏板设置在加速器旁边踏板并通过其上枢转部分在支撑点处摆动地支撑;以及地板垫12，其被安装成覆盖位于驾驶员座椅前面的地板镶板9的上表面。倾斜表面形成构件44布置在地板垫12上，其形成位于加速器踏板4的踏板13后面的倾斜表面14，以形成倾斜表面，其中脚跟放置区域的上表面具有驾驶员的跟部放置在其上面向前倾斜。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

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