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    • 2. 发明专利
    • Befehlswerterzeugungsvorrichtung
    • DE112017004424T5
    • 2019-06-19
    • DE112017004424
    • 2017-02-16
    • MITSUBISHI ELECTRIC CORP
    • NISHINO SHINYAUOZUMI SEIJITSUDA TAKESHI
    • G05B19/4103G05B19/4093
    • Eine Befehlswerterzeugungsvorrichtung (100) weist Folgendes auf: eine Segmentierungseinheit (110) zum Segmentieren eines Bearbeitungsprogramms (10) in Ausführungseinheiten, um Segmentbearbeitungsprogramme zu erzeugen; eine parallele Recheneinheit (120), die eine Mehrzahl von arithmetischen Einheiten aufweist, um die Segmentbearbeitungsprogramme jeweils pro Ausführungseinheit parallel auszuführen und einen Segmentbefehl für jede der Ausführungseinheiten zu erzeugen, wobei es sich bei dem Segmentbefehl um eine Gruppe von Interpolierungspunkten auf dem Werkzeugweg handelt; und eine Befehlswerterzeugungseinheit (130), um einen Werkzeuglaufbefehl (11) aus dem Segmentbefehl für jede der Ausführungseinheiten zu erzeugen. Die Segmentbearbeitungsprogramme sind voneinander durch mindestens einen Segmentierungspunkt getrennt. Die Segmentbearbeitungsprogramme weisen ein vorderes Segmentbearbeitungsprogramm auf, das sich vor dem Segmentierungspunkt befindet, und ein hinteres Segmentbearbeitungsprogramm, das sich hinter dem Segmentierungspunkt befindet. Das vordere Segmentbearbeitungsprogramm weist einen Endabschnitt auf und das hintere Segmentbearbeitungsprogramm weist einen Anfangsabschnitt auf. Die Segmentierungseinheit (110) berechnet Folgendes: eine Beschleunigungsentfernung, um die sich ein Werkzeug bewegt, bis das Werkzeug eine Befehlsgeschwindigkeit auf Grundlage einer vorab eingestellten Beschleunigung erreicht; und eine Überlappungsmenge an dem Segmentierungspunkt derart, dass die Überlappungsmenge gleich oder größer der Beschleunigungsentfernung ist und die Segmentierungseinheit verursacht, dass der Anfangsabschnitt des hinteren Segmentbearbeitungsprogramms und des Endabschnitts des vorderen Segmentbearbeitungsprogramms einander um die Überlappungsmenge überlappen.