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1. 发明公开

KR20120033416A Apparatus and method for designing robot using pop-up primitive method 无效
标题翻译：使用POP-UP初步方法设计机器人的装置和方法
公开(公告)号：KR20120033416A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR20100094916
申请日：2010-09-30
申请人： KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY
发明人： LEE JONG BAE , JUN SE WOONG , HWANG JUNG HOON , KIM SEUNG HUN
IPC分类号： G06F19/00 , G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F3/0482
摘要： PURPOSE: A robot designing apparatus and a method thereof using a pop-up primitive mode are provided to easily design a joint part which connects each component of a robot. CONSTITUTION: An input unit(10) inputs a selection signal of a user. A component design unit(41) designs a first component of a robot according to the selection signal of the user through the input unit. The component design unit designs a second component in a pop-up mode. A joint design unit(43) selects a connection mode of a joint, an operation range, or an eccentricity range according to the selection signal of the user.
摘要翻译：目的：提供一种使用弹出原始模式的机器人设计装置及其方法，以容易地设计连接机器人的每个部件的接合部。构成：输入单元（10）输入用户的选择信号。组件设计单元（41）通过输入单元根据用户的选择信号设计机器人的第一组件。组件设计单元在弹出模式下设计第二个组件。联合设计单元（43）根据用户的选择信号选择关节的连接模式，操作范围或偏心率范围。

2. 发明公开

KR20120006612A Excavator simulator 审中-公开
标题翻译：挖掘机模拟器
公开(公告)号：KR20120006612A
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：KR20100067171
申请日：2010-07-13
申请人： KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY
发明人： KIM CHUL SUNG , KIM BONG SEOK , HWANG JUNG HOON , PARK CHANG WOO
IPC分类号： G09B9/04 , G09B5/02 , G09B25/08
CPC分类号： G09B9/02 , G09B5/02 , G09B9/04 , G09B25/08
摘要： PURPOSE: An excavator simulation system is provided to reduce time which is required for an evacuating work and to prevent a safety accident generating for actual training in advance. CONSTITUTION: An excavator simulation system comprises a Stewart platform(100) of six-degrees of freedom, an A/D converter(200), a workstation(300), a video device(700), and a driver operating device(600). The A/D converter changes an operating signal which is generated from the driver operating device installed in the Stewart platform into a digital signal. The video device displays a simulation image in the front side of the Stewart platform. The workstation controls the Stewart platform and the video device based on the operating signal from the A/D converter.
摘要翻译：目的：提供挖掘机模拟系统，以减少撤离工作所需的时间，并预防事故实际发生的安全事故。构成：挖掘机模拟系统包括六自由度的斯图尔特平台（100），A / D转换器（200），工作站（300），视频装置（700）和驾驶员操作装置（600）。 A / D转换器将从安装在斯图尔特平台上的驾驶员操作装置产生的操作信号改变为数字信号。视频设备在Stewart平台的正面显示模拟图像。工作站根据来自A / D转换器的操作信号控制Stewart平台和视频设备。

3. 发明公开

KR20180039202A 3차원 원격 제어 시스템 및 방법, 그 제어 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180039202A
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：KR20160129657
申请日：2016-10-07
申请人： KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY
发明人： KIM DONG YEOP , HWANG JUNG HOON , KIM YOUNG OUK , SHIN DONG IN , LEE JAE MIN , LEE OK JOON
IPC分类号： G05D1/10 , G05D1/00 , G05G9/047 , G09B29/00
摘要： 본발명은 3차원원격제어시스템및 방법, 그제어장치에관한것으로, 이동체가이동중 주변을감지하고주변감지정보를전송하면제어장치가 3차원지도를구성해표시하고, 설정받은높이에따라수평으로전개한수평단면에서수평위치를설정받아, 이에대응하는 3차원위치로의이동명령을이동체로전송하며, 이를통해이동체가이동할 3차원위치의높이에대한 1차원정보와해당높이에서의수평위치에대한 2차원정보로분리입력함으로써신속하게제어명령을입력하고이동체로전달할수 있다.

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