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    • 6. 发明申请
    • SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG
    • 自动驾驶车辆的传感器布置和动态检测方法
    • WO2018046257A1
    • 2018-03-15
    • PCT/EP2017/070720
    • 2017-08-16
    • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
    • BALOGH, LeventeNEMETH, HubaHORVATH, CsabaTIHANYI, Viktor
    • G05D1/02G05D1/0257B60R1/00
    • Es ist eine Sensoranordnung für ein autonom betriebenes Nutzfahrzeug offenbart, um eine Rundumerfassung einer Umgebung des Nutzfahrzeuges zu ermöglichen. Die Sensoranordnung umfasst Radareinheiten (110), die in Fronteckbereiche des Nutzfahrzeuges anbringbar sind; nach unten gerichtete Kameras (120) mit einem Fischaugenobjektiv, die an vorderen oberen Eckbereichen des Nutzfahrzeuges anbringbar sind; zumindest einen rückwärtsgerichteten Sensor (130), der an einem Abschnitt des Nutzfahrzeuges anbringbar ist, um eine rückwärtige Bilderfassung zu ermöglichen; und ein Auswertemodul. Das Auswertemodul ist ausgebildet, um Bilddaten von den Radareinheiten (110), den nach unten gerichteten Kameras (120) und dem zumindest einen rückwärtsgerichteten Sensor (130) auszuwerten, um die Rundumerfassung von der Umgebung zu erreichen.
    • 公开了一种用于自主操作的商用车辆的传感器装置,以便允许对多用途车辆的环境进行全面检测。 该传感器装置包括可安装在商用车的前角区域的雷达单元(110) 具有可连接到所述多用途车的前上角的鱼眼镜头的朝下照相机(120) 至少一个后向传感器(130),其可附接至所述多功能车辆的一部分以允许后向图像采集; 和评估模块。 评估模块被适配为雷达单元(110),所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个R导航用途CHC BEAR。评估rtsgerichteten传感器(130),以实现该区域的全方位报道的图像数据
    • 9. 发明申请
    • SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN VON NUTZFAHRZEUGEN
    • 用于控制商业车辆的系统和方法
    • WO2018046248A1
    • 2018-03-15
    • PCT/EP2017/070606
    • 2017-08-14
    • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
    • BALOGH, LeventeNEMETH, HubaHORVATH, CsabaTIHANYI, ViktorRAPP, Tamas
    • G08G1/16G05D1/02
    • G08G1/163G05D1/0274G05D2201/0216G08G1/165
    • Ein System (100) zum Steuern von Nutzfahrzeugen (10) in einem eingeschränkten Bereich ist offenbart, wobei das Nutzfahrzeug (10) eine Sensoreinheit (12) aufweist, die ausgebildet ist, um Objekte in einer Umgebung des Nutzfahrzeuges (10) zu erfassen. Das System (100) umfasst ein Informationsbeschaffungsmodul (110), ein Erfassungsmodul (120), ein Identifikationsmodul (130) und ein Bewegungsmodul (140). Das Informationsbeschaffungsmodul (1 10) ist ausgebildet, um Informationen aus einer Datenbank über den eingeschränkten Bereich zu beschaffen, wobei die beschafften Informationen kartographische Daten von Objekten in dem eingeschränkten Bereich umfassen. Das Erfassungsmodul (120) ist ausgebildet, um zumindest ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeuges (10) unter Nutzung der Sensoreinheit (12) des Nutzfahrzeuges zu erfassen. Das Identifikationsmodul (130) ist ausgebildet, um zumindest ein erfasstes Objekt in den kartographischen Daten zu identifizieren. Das Bewegungsmodul (140) ist ausgebildet, um ein autonomes Bewegen des Nutzfahrzeuges (10) in dem eingeschränkten Bereich basierend auf den identifizierten Objekten zu ermöglichen.
    • 公开了一种用于在限制区域中控制商用车辆(10)的系统(100),其中商用车辆(10)具有传感器单元(12),该传感器单元被设计成将物体 商用车辆的环境(10)捕捉。 系统(100)包括信息获取模块(110),捕获模块(120),识别模块(130)和运动模块(140)。 信息获取模块(110)适于从数据库中检索关于受限区域的信息,所获取的信息包括受限区域中的物体的制图数据。 检测模块(120)被设计成使用多用途车辆的传感器单元(12)检测车辆(10)周围的至少一个物体。 识别模块(130)被设计成识别地图数据中的至少一个检测到的物体。 运动模块(140)被配置成允许基于所识别的物体在限制区域内自由移动多功能车(10)。
    • 10. 发明申请
    • AN APPARATUS FOR PROVIDING VEHICULAR ENVIRONMENT INFORMATION
    • 提供车辆环境信息的装置
    • WO2018046245A1
    • 2018-03-15
    • PCT/EP2017/070582
    • 2017-08-14
    • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
    • NEMETH, HubaTIHANYI, ViktorVARGA, Robert
    • G06K9/00
    • B60R1/00B60R2300/301B60R2300/605B60R2300/70G06K9/00805
    • The present invention relates to an apparatus (10) for providing vehicular environment information. It is described to acquire (210) with at least one sensor (20) vehicular environment data that is external to a vehicle (199). The at least one sensor comprises at least one camera (50), and the vehicular environment data comprises image data. The vehicular environment data is provided (220) to a processing unit (40). The processing unit determines (230) vehicular environment information. The determination of the vehicular environment information comprises utilisation of the vehicular environment data. At least part of the image data is displayed (240) on a display monitor (30) on the basis of the vehicular environment information. The processing unit causes the display monitor to display the at least part of the image data.
    • 本发明涉及一种用于提供车辆环境信息的设备(10)。 它被描述为用至少一个传感器(20)获取(210)车辆外部的车辆环境数据(199)。 该至少一个传感器包括至少一个照相机(50),并且车辆环境数据包括图像数据。 车辆环境数据被提供(220)到处理单元(40)。 处理单元确定(230)车辆环境信息。 车辆环境信息的确定包括利用车辆环境数据。 基于车辆环境信息在显示监视器(30)上显示(240)至少部分图像数据。 处理单元使显示监视器显示至少一部分图像数据。