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    • 2. 发明申请
    • SYSTEM ZUM FAHRERLOSEN OPERIEREN VON NUTZFAHRZEUGEN
    • 从事商业车辆运作的制度
    • WO2018046260A1
    • 2018-03-15
    • PCT/EP2017/070743
    • 2017-08-16
    • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
    • NEMETH, HubaFRANK, PeterHORVATH, Csaba
    • B60T7/20B60T17/22G05D1/00
    • Es ist System zum fahrerlosen Operieren eines Nutzfahrzeuges (10) in einem eingeschränkten Bereich offenbart. Das Nutzfahrzeug (10) erlaubt einen autonomen Betriebsmodus und umfasst ein elektropneumatisches Parkbremssystem (157), das ausgebildet ist, um bei Vorliegen eines gültigen autonomen Steuersignals das Parkbremssystem (157) zu lösen und um eine automatische Notbremsung einzuleiten, wenn kein gültiges autonomes Steuersignal anliegt. Das System umfasst ein Steuermodul (110) und ein Übergabemodul (120). Das Steuermodul (110) ist ausgebildet, um das gültige autonome Steuersignal an das elektropneumatische Parkbremssystem (157) auszugeben und das Nutzfahrzeug (10) fahrerlos zu steuern. Das Übergabemodul (120) ist ausgebildet, um eine Kontrolle über das Nutzfahrzeug (10) von dem Fahrer an das Steuermodul (110) zu übergeben.
    • 公开了一种用于商用车辆(10)在禁区内无人驾驶操作的系统。 所述车辆(10)允许操作的自主模式,并且包括被构造成如果有一个克导航使用驻车制动系统ltigen自主控制信号(157)到L&ouml电 - 气动驻车制动系统(157);仙,以及自动紧急制动启动无克导航使用时 存在合格的自主控制信号。 该系统包括控制模块(110)和返回模块(120)。 所述控制模块(110)适于将所述克导航用途DEFINITELY自主控制信号输出到电动气动驻车制动系统(157)和不带驱动器来控制车辆(10)。 降级模块(120)被配置为将商用车辆(10)的驾驶员从驾驶员传递到控制模块(110)。
    • 3. 发明申请
    • SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ÜBERGABE EINES NUTZFAHRZEUGES
    • 用于分配商业车辆的系统和方法
    • WO2018046253A1
    • 2018-03-15
    • PCT/EP2017/070642
    • 2017-08-14
    • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
    • NEMETH, HubaHORVATH, Csaba
    • G08G1/16G05D1/02
    • Es ist ein System zur Übergabe eines Nutzfahrzeuges (10) zwischen einem Fahrer (12) und einem Managementsystem (200) offenbart, um das Nutzfahrzeug (10) in einem eingeschränkten Bereich autonom zu operieren. Das System umfasst eine Fahrzeugschnittstelle (110), die ausgebildet ist, um dem Fahrer zu ermöglichen, die Übergabe des Nutzfahrzeuges zu beantragen; ein Sicherheitsmodul (120), das ausgebildet ist, um einen sicheren Zustand des Nutzfahrzeuges festzustellen; und ein Steuermodul (130), das ausgebildet ist, um das Fahrzeug (10) zwischen dem Fahrer (12) und dem Managementsystem (200) zu übergeben, wenn der Fahrer (12) die Übergabe beantragt hat und das Sicherheitsmodul (120) den sicheren Zustand festgestellt hat.
    • 存在用于驱动器(12)和管理系统(200)之间的多用途车辆(10)的导航用途的切换的系统公开了一种用于限制BEAR所述车辆(10)以操作自主nkten区域 , 该系统包括车辆接口(110),该车辆接口(110)被配置成允许驾驶员申请多用途车的转移; 安全模块(120),其被配置为确定所述多功能车辆的安全状况; 并且其适于将所述驱动器(12)和管理系统(200),用于导航使用山只是当驾驶员(12),导航用已请求越区切换和安全模块之间的车辆(10)的控制模块(130)( 120)已经确定了安全状态。

    • 6. 发明申请
    • SYSTEM UND VERFAHREN ZUM OPERIEREN VON NUTZFAHRZEUGEN
    • 用于操作商业车辆的系统和方法
    • WO2018046252A1
    • 2018-03-15
    • PCT/EP2017/070641
    • 2017-08-14
    • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
    • BALOGH, LeventeHORVATH, CsabaNEMETH, HubaTIHANYI, ViktorFRANK, Peter
    • G08G1/16G05D1/02G08G1/14
    • G05D1/0225G05D1/0214G05D1/0282G05D2201/0213G05D2201/0216G08G1/148G08G1/164
    • Es ist ein System zum Operieren eines fahrerlosen Nutzfahrzeugs (10) in einem eingeschränkten Bereich offenbart, wobei der eingeschränkte Bereich eine Einfahrt (21), eine Ausfahrt (22) und einen vorbestimmten Zielpunkt (201) aufweist. Das System umfasst ein Übergabemodul (110) zum Übergeben der Kontrolle über das Nutzfahrzeug (10) an der Einfahrt (21): von dem Fahrer des Nutzfahrzeuges (10) an das System (100), und an der Ausfahrt (22): von dem System (100) an den Fahrer des Nutzfahrzeuges (10). Das System (100) umfasst außerdem ein Bewegungsmodul (120) zum autonomen Bewegen des Nutzfahrzeuges (10) von der Einfahrt (21) zu dem vorbestimmten Zielpunkt (201) und von dem vorbestimmten Zielpunkt (201) zu der Ausfahrt (22) und ein Durchführungsmodul (130) zum autonomen Durchführen einer Handlung an dem Nutzfahrzeug (10), während das Nutzfahrzeug (10) sich an dem vorbestimmten Zielpunkt (201) befindet, um einen Zustand des Nutzfahrzeuges (10) durch die Handlung zu ändern.
    • 这是在一个受限制的&AUML操作无人驾驶工业车辆(10)的系统;公开nkten范围,其中,所述受限Ä浸渍区域,嘴(21),一个结(22)和预定的目标点( 201)。 该系统包括用于导航使用山一导航用途bergabemodul(110)提供OVER在入口(21)由所述商用车辆(10)到所述系统(100)的驱动程序中的多用途车辆(10)的控制,并在出口处 (22):从系统(100)到多用途车辆(10)的驾驶员。 该系统(100),包含Au ROAD除了用于从所述入口(21)到预定目标点(201)的多用途车辆(10)的自主运动,并从预定的目标点(201)到出口(22)的运动模块(120)和 一个携带导航用途导模块(130),用于在车辆(10)的动作的自主携带导航使用铅,WÄ而在预定的目标点(201)的商用车辆(10)是通过的作用,以保持多用途车辆(10)的状态 改变。

    • 7. 发明申请
    • APPARATUS FOR SENSING A VEHICULAR ENVIRONMENT WHEN FITTED TO A VEHICLE
    • 用于检测车辆环境时的装置
    • WO2018046228A1
    • 2018-03-15
    • PCT/EP2017/070385
    • 2017-08-10
    • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
    • NEMETH, HubaTIHANYI, ViktorHORVATH, CsabaDANOS, Laszlo
    • G01S13/87G01S13/93G01S13/86G06K9/00
    • The present invention relates to an apparatus (10) for sensing a vehicular environment when fitted to a vehicle (100). It is described to acquire (210) with a first sensing circuit (20) at least one first vehicular environment scene data. The first sensing circuit comprises at least one sensor (50), and the first sensing circuit is powered by a first power supply (70). A second sensing circuit (30) is used to acquire (220) at least one second vehicular environment scene data. The second sensing circuit comprises at least one sensor (60), and the second sensing circuit is powered by a second power supply (80). The at least one first vehicular scene data is provided (230) to a processing unit (40). The at least one second vehicular scene data is provided (240) to the processing unit. The processing unit determines (250) first vehicular control data on the basis of the first vehicular scene data. The processing unit determines (260) second vehicular control data on the basis of the second vehicular scene data. The first vehicular control data and the second vehicular control data are each independently useable by a vehicle to automatically perform at least one safety maneuver comprising one or more of: braking; deceleration; movement to a slow lane or hard shoulder.
    • 本发明涉及用于在安装到车辆(100)上时感测车辆环境的设备(10)。 描述了利用第一感测电路(20)获取(210)至少一个第一车辆环境场景数据。 第一感测电路包括至少一个传感器(50),并且第一感测电路由第一电源(70)供电。 第二感测电路(30)用于获取(220)至少一个第二车辆环境场景数据。 第二感测电路包括至少一个传感器(60),并且第二感测电路由第二电源(80)供电。 将至少一个第一车辆场景数据提供(230)到处理单元(40)。 将至少一个第二车辆场景数据提供(240)给处理单元。 处理单元基于第一车辆场景数据确定(250)第一车辆控制数据。 处理单元基于第二车辆场景数据确定(260)第二车辆控制数据。 所述第一车辆控制数据和所述第二车辆控制数据各自可由车辆独立使用,以自动执行包括以下中的一个或多个的至少一个安全机动动作:制动; 减速; 移动到慢车道或硬肩。
    • 9. 发明申请
    • SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG
    • 自动驾驶车辆的传感器布置和动态检测方法
    • WO2018046257A1
    • 2018-03-15
    • PCT/EP2017/070720
    • 2017-08-16
    • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
    • BALOGH, LeventeNEMETH, HubaHORVATH, CsabaTIHANYI, Viktor
    • G05D1/02G05D1/0257B60R1/00
    • Es ist eine Sensoranordnung für ein autonom betriebenes Nutzfahrzeug offenbart, um eine Rundumerfassung einer Umgebung des Nutzfahrzeuges zu ermöglichen. Die Sensoranordnung umfasst Radareinheiten (110), die in Fronteckbereiche des Nutzfahrzeuges anbringbar sind; nach unten gerichtete Kameras (120) mit einem Fischaugenobjektiv, die an vorderen oberen Eckbereichen des Nutzfahrzeuges anbringbar sind; zumindest einen rückwärtsgerichteten Sensor (130), der an einem Abschnitt des Nutzfahrzeuges anbringbar ist, um eine rückwärtige Bilderfassung zu ermöglichen; und ein Auswertemodul. Das Auswertemodul ist ausgebildet, um Bilddaten von den Radareinheiten (110), den nach unten gerichteten Kameras (120) und dem zumindest einen rückwärtsgerichteten Sensor (130) auszuwerten, um die Rundumerfassung von der Umgebung zu erreichen.
    • 公开了一种用于自主操作的商用车辆的传感器装置,以便允许对多用途车辆的环境进行全面检测。 该传感器装置包括可安装在商用车的前角区域的雷达单元(110) 具有可连接到所述多用途车的前上角的鱼眼镜头的朝下照相机(120) 至少一个后向传感器(130),其可附接至所述多功能车辆的一部分以允许后向图像采集; 和评估模块。 评估模块被适配为雷达单元(110),所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个R导航用途CHC BEAR。评估rtsgerichteten传感器(130),以实现该区域的全方位报道的图像数据