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1. 发明申请

WO2011131284A2 PROCESSING A MOTOR VARIABLE OF A DC MOTOR 审中-公开
标题翻译：处理的DC电机的电机功率
公开(公告)号：WO2011131284A2
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011001580
申请日：2011-03-30
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , KNEZEVIC JOVAN
发明人： KNEZEVIC JOVAN
CPC分类号： G05B19/232 , H02P7/0094 , H02P7/05 , H02P7/285
摘要： The invention relates to a method for processing at least one motor variable (Ia, Um) of a DC motor (2) of an actuating device (1) for a motor vehicle, said DC motor being supplied by an on-board system DC voltage (UB), in which the armature current (Ia) and the motor voltage (Um) of the DC motor (2) are detected and the actuating position of an actuating element (3) is determined from the time profile of the armature current (Ia) by counting the current ripple (Rn) contained therein. During an initial phase (10), the armature current (Ia) which rises over time (t) is replicated by a function which is determined from pairs of values (Um1,2, Ia 1,2) for the motor voltage (Um1,2) and the armature current (Ia1,2) which are detected in a time interval (?t1,2). From this, a current value (Ix) of the armature current (Ia) which is expected at a later point in time (t3) is extrapolated, wherein, in the event of a discrepancy (?Iax) between the armature current (Ia) detected at this later point in time (t3) and the extrapolated armature current (Ix), a ripple count for detecting the current ripple (Rn), in particular the first current ripple (R1) produced during runup of the DC motor (2), is started.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理至少一个马达尺寸的方法（IA，UM）是提供一个机载网络电压（UB）的一个直流电动机（2）的调整装置（1）一种用于机动车辆，其中，所述电枢电流（Ia）和电机电压（UM）直流电动机（2）被检测并从电枢电流（Ia）的时间变化通过计算包含在其中的电流纹波（RN），（3）确定的致动元件的设定位置。期间由检测到的时间间隔的一个（ΔT1,2）值对（Um1,2，我1,2）电机电压的（Um1,2）和初始阶段（10），所述过时间（t）上升电枢电流（Ia）的电枢电流的（la1,2）确定的函数模拟。它在稍后Zeitpinkt（T3）的预期的电流值（LX）外推电枢电流（LA），其特征在于，当该后点的在时间（t3）的偏差（？LAX）电枢被引入当前检测出的外推电枢电流（Ia）的（LX）用于检测电流波动（Rn）中的波纹计数器，玷污直流电动机（2）第一Stromrippeis（R1）中特别产生被启动。

2. 发明申请

WO2010028736A3 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A MOTOR SIGNAL OF A DC MOTOR, HAVING CURRENT RIPPLES 审中-公开
标题翻译：用于处理转子电动机的电动机信号的方法和装置
公开(公告)号：WO2010028736A3
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/EP2009005965
申请日：2009-08-18
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , KNEZEVIC JOVAN , UEBEL WOLFGANG , FUCHS THORSTEN , RUSS DETLEF , DIESTLER STEFAN
发明人： KNEZEVIC JOVAN , UEBEL WOLFGANG , FUCHS THORSTEN , RUSS DETLEF , DIESTLER STEFAN
IPC分类号： H02P7/28
CPC分类号： H02P7/2805 , G01P3/44 , G01P3/48 , H02P7/0094 , H02P7/2913
摘要： According to the invention, for processing a motor signal (Ia, Um) of a DC motor (4), in particular an adjusting drive of a motor vehicle, the armature current (la) and the motor tension (Um) of the DC motor (4) are detected and are used to determine the counter induction tension (E) of the DC motor (4). Using the determined counter induction tension (E), a useful signal (Sf,SÜKB), in particular proportional to the rotational speed, is produced from the armature current signal (Ia) for detecting the position and/or for evaluating an excess force limitation.
摘要翻译：用于处理电动机信号的DC马达（4）的式（Ia，UM），特别是机动车辆的调节驱动器，电枢电流（Ia）和所述DC马达（4）被检测并用于确定所述DC电机的互感电压（E）的马达电压（UM）（ 4）被使用，其特征在于，（基于所确定的反电动势e）从电枢电流信号（Ia）的一个 - 特别是与转速成比例 - 有用信号（SF，SÜKB）被用于检测所述位置和/或用于评估过量力限制生产。

3. 发明申请

WO2012130432A3 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A MOTOR SIGNAL 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于处理MOTOR信号
公开(公告)号：WO2012130432A3
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012001325
申请日：2012-03-27
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , KNEZEVIC JOVAN
发明人： KNEZEVIC JOVAN
IPC分类号： H02P7/00 , G01D5/244 , G01P3/46 , G01P3/48 , G01P3/60
CPC分类号： H02P7/0094 , G01D3/032 , G01P3/4802
摘要： The invention relates to a method and to a device (1) for processing a motor signal of a direct current motor (3), in particular of an adjustment drive of a motor vehicle, wherein the armature current (la) and the motor voltage (Um) of the direct current motor (3) are detected and used for determining the counter induction voltage (E) of the direct current motor (3), by means of which a number of control signals (Sfn) having different ripple frequencies (fn) for controllable frequency filters (Fn) are generated. The current ripples (Rn) that are generated in a frequency dependent manner by the frequency filters (Fn), to which a filter input signal (If) derived from the armature current (la) and the motor voltage (Um) is applied, are synchronized with each other in the course of the ripple count.
摘要翻译：本发明涉及一种Versteilantriebs机动车辆的，在其中检测到电枢电流（Ia）和所述DC电动机（3）的马达电压（UM），用于处理一个直流电动机（3）的马达的信号，特别是一种方法和装置（1）和用于确定其互感电压（e）中，可以使用由装置产生其中的数的控制信号（SFN）与可控频率滤波器（FN）不同纹波频率（FN）的。频率滤波器（FN），在波纹计数的过程中彼此同步的电枢电流（Ia）和电机电压（UM）衍生的滤波器输入信号（If）的进料，这取决于频率产生的电流脉动（Rn）中的其中之一。

4. 发明申请

WO2010105794A3 AUTOMATIC DETECTION OF A MECHANICALLY COMMUTATED DC MOTOR 审中-公开
标题翻译：一个机械COMMUTATED直流电机的自动检测
公开(公告)号：WO2010105794A3
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/EP2010001634
申请日：2010-03-16
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , UEBEL WOLFGANG , KNEZEVIC JOVAN
发明人： UEBEL WOLFGANG , KNEZEVIC JOVAN
IPC分类号： H02P7/00 , H02K23/66
CPC分类号： H02P7/00 , H02K23/66 , H02P7/04
摘要： In order to automatically detect a mechanically commutated DC motor (2), it is provided to acquire an electrical engine size (Ew), to determine current ripples (R) in said engine size (Ew), to evaluate the amplitude (AR), the duration and/or time position of the detected current ripples (R) and to compare to known ripple patterns, and to choose from a known key data table (T) a number of key data assigned to a certain engine type, when the amplitude (AR), duration and/or time position of the detected current ripples (R) correspond to a ripple pattern, which is assigned to said engine type.
摘要翻译：用于机械换向的直流电动机（2）的自动检测，提供了一种电动马达尺寸（EW）的电动机的尺寸（EW）的过程中，以检测电流纹波（R）来确定幅度（AR），持续时间和/或时间位置评估检测到的电流波纹（R），并将它与先前已知的波纹模式进行比较，并从已知的特性数据表（T）由特定的电机类型识别信息分配的数字选择当检测到的电流纹波的振幅（AR），持续时间和/或时间位置（R）匹配与此类型的发动机相关联的波纹图案。

5. 发明申请

WO2010105795A2 CORRECTION OF COUNTING ERRORS UPON EVALUATION OF CURRENT RIPPLES IN A DC MOTOR 审中-公开
标题翻译：修正错误计数进行评估时电流纹波用直流电机
公开(公告)号：WO2010105795A2
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/EP2010001635
申请日：2010-03-16
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , KNEZEVIC JOVAN , UEBEL WOLFGANG
发明人： KNEZEVIC JOVAN , UEBEL WOLFGANG
CPC分类号： H02P7/00 , H02K23/30 , H02K23/66 , H02P7/0094 , H02P7/03
摘要： A method for detecting a regulating variable (M), in particular the motor position or the positioning path, of a mechanically commutated DC motor (2) in a positioning device (1) for a motor vehicle is provided, wherein the DC motor (2) has a standard ripple pattern (29) by mechanical or electromechanical modification, which contains per engine cycle or engine semi-cycle (Z) at least one index ripple (R1), which is classified with regard to amplitude (AR), duration and/or time position. According to the method, the motor current (la) and the motor voltage (UM) are measured during operation of the DC motor (2). The counter-electromotoric power (E) is calculated from the measured motor current (Ia) and the measured motor voltage (Um) by means of a motor model (10). An alternating element (Ew) corresponding to the current ripples (R) is extracted from the counter-electromotoric power (E), which in turn is used to determine the current ripples (R). Further, in at least one engine cycle or engine semi-cycle (Z) the index ripple (R1) is identified and the total identified current ripples (R) are counted. The result of the count (M) is hereby corrected when the index ripple (R1) is not counted at the expected position.
摘要翻译：（1）提供了一种用于机动车辆，一种用于在致动装置确定受操纵变量（M），尤其是电动机位置或致动器行程，机械换向的直流电动机（2）的方法，其中所述直流电动机（2）通过标准波纹图案的机械或机电修改（29），包括每发动机循环或马达半周期（Z）相对于至少一个幅度（AR），持续时间和/或时间位置的索引优良纹波（R1）。马达电流（Ia）和电机电压（UM）的直流电动机（2）的操作过程中，根据方法测定。从所测量的马达电流（Ia）和所测得的电动机电压（UM）是由马达模型（10）的装置计算出的反电动势（E）。从反电动势（E）对应的AC分量的电流波纹（R）（EW）被提取，从这反过来电流脉动（R）被确定。此外，在至少一个发动机循环或脉动指数（R1）的-halbzyklus（Z）被识别，并且所识别的总电流纹波（R）计数。如果脉动指数（R1）未在预期位置计数的计（M）从而校正。

6. 发明专利

YU41184A ELASTIC CHAMBER FOR PLACING LIQUID OR POWDERY MATERIALS 未知
公开(公告)号：YU41184A
公开(公告)日：1988-10-31
申请号：YU41184
申请日：1984-03-07
申请人： KNEZEVIC JOVAN
发明人： JOVAN KNEZEVIC , KNEZEVIC JOVAN
IPC分类号： B65D88/12 , B65D88/36 , B65D90/04

7. 发明专利

YU127488A ELASTIC CHAMBER FOR STORING LIQUID OR GRAINY MATERIALS, WHICH IS MOVABLE SIDEWAYS 未知
公开(公告)号：YU127488A
公开(公告)日：1990-04-30
申请号：YU127488
申请日：1988-06-30
申请人： KNEZEVIC JOVAN
发明人： JOVAN KNEZEVIC , KNEZEVIC JOVAN
IPC分类号： B65D88/30

8. 发明专利

YU105388A ELASTIC CHAMBER INSIDE RESERVOIR 未知
公开(公告)号：YU105388A
公开(公告)日：1990-04-30
申请号：YU105388
申请日：1988-05-31
申请人： KNEZEVIC JOVAN
发明人： JOVAN KNEZEVIC , KNEZEVIC JOVAN
IPC分类号： B65D88/16

9. 发明专利

YU129288A DOUBLE ELASTIC CHAMBER INSIDE RESERVOIR 未知
公开(公告)号：YU129288A
公开(公告)日：1990-04-30
申请号：YU129288
申请日：1988-07-01
申请人： KNEZEVIC JOVAN
发明人： JOVAN KNEZEVIC , KNEZEVIC JOVAN
IPC分类号： B65D88/16

10. 发明专利

YU43665B ELASTIC CHAMBER FOR PLACING LIQUID OR POWDERY MATERIALS 未知
公开(公告)号：YU43665B
公开(公告)日：1989-10-31
申请号：YU41184
申请日：1984-03-07
申请人： KNEZEVIC JOVAN
发明人： JOVAN KNEZEVIC , KNEZEVIC JOVAN
IPC分类号： B65D88/12 , B65D88/36 , B65D90/04

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