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1. 发明申请

WO2010105794A3 AUTOMATIC DETECTION OF A MECHANICALLY COMMUTATED DC MOTOR 审中-公开
标题翻译：一个机械COMMUTATED直流电机的自动检测
公开(公告)号：WO2010105794A3
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/EP2010001634
申请日：2010-03-16
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , UEBEL WOLFGANG , KNEZEVIC JOVAN
发明人： UEBEL WOLFGANG , KNEZEVIC JOVAN
IPC分类号： H02P7/00 , H02K23/66
CPC分类号： H02P7/00 , H02K23/66 , H02P7/04
摘要： In order to automatically detect a mechanically commutated DC motor (2), it is provided to acquire an electrical engine size (Ew), to determine current ripples (R) in said engine size (Ew), to evaluate the amplitude (AR), the duration and/or time position of the detected current ripples (R) and to compare to known ripple patterns, and to choose from a known key data table (T) a number of key data assigned to a certain engine type, when the amplitude (AR), duration and/or time position of the detected current ripples (R) correspond to a ripple pattern, which is assigned to said engine type.
摘要翻译：用于机械换向的直流电动机（2）的自动检测，提供了一种电动马达尺寸（EW）的电动机的尺寸（EW）的过程中，以检测电流纹波（R）来确定幅度（AR），持续时间和/或时间位置评估检测到的电流波纹（R），并将它与先前已知的波纹模式进行比较，并从已知的特性数据表（T）由特定的电机类型识别信息分配的数字选择当检测到的电流纹波的振幅（AR），持续时间和/或时间位置（R）匹配与此类型的发动机相关联的波纹图案。

2. 发明申请

WO2010105795A3 KORREKTUR VON ZÄHLFEHLERN BEI DER AUSWERTUNG VON STROMRIPPELN BEI EINEM GLEICHSTROMMOTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2010105795A3
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/EP2010/001635
申请日：2010-03-16
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT HALLSTADT , KNEZEVIC, Jovan , UEBEL, Wolfgang
发明人： KNEZEVIC, Jovan , UEBEL, Wolfgang
IPC分类号： H02P6/00
摘要： Es wird ein Verfahren zur Ermittlung einer Stellgröße (M), insbesondere der Motorstellung oder des Stellwegs, eines mechanisch kommutierten Gleichstrommotors (2) in einer Stellvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug angegeben, wobei der Gleichstrommotor (2) durch mechanische oder elektromechanische Modifikation ein Normrippelmuster (29) aufweist, das pro Motorzyklus oder Motorhalbzyklus (Z) mindestens einen hinsichtlich Amplitude (AR), Dauer und/oder zeitlicher Stellung ausgezeichneten Indexrippel (R 1 ) umfasst. Verfahrensgemäß werden im Betrieb des Gleichstrommotors (2) der Motorstrom (l a ) und die Motorspannung (U M ) gemessen. Aus dem gemessenen Motorstrom (I a ) und der gemessenen Motorspannung (U m ) wird mittels eines Motormodells (10) die gegen-elektromotorische Kraft (E) berechnet. Aus der gegen-elektromotorischen Kraft (E) wird ein den Stromrippeln (R) entsprechender Wechselanteil (E w ) extrahiert, aus welchem wiederum die Stromrippel (R) ermittelt werden. Weiterhin werden in mindestens einem Motorzyklus bzw. -halbzyklus (Z) der Indexrippel (R 1 ) identifiziert, und die insgesamt identifizierten Stromrippel (R) gezählt. Das Zählergebnis (M) wird hierbei korrigiert, wenn der Indexrippel (R 1 ) nicht an der erwarteten Position gezählt wird.

3. 发明申请

WO2010105795A2 CORRECTION OF COUNTING ERRORS UPON EVALUATION OF CURRENT RIPPLES IN A DC MOTOR 审中-公开
标题翻译：修正错误计数进行评估时电流纹波用直流电机
公开(公告)号：WO2010105795A2
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/EP2010001635
申请日：2010-03-16
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , KNEZEVIC JOVAN , UEBEL WOLFGANG
发明人： KNEZEVIC JOVAN , UEBEL WOLFGANG
CPC分类号： H02P7/00 , H02K23/30 , H02K23/66 , H02P7/0094 , H02P7/03
摘要： A method for detecting a regulating variable (M), in particular the motor position or the positioning path, of a mechanically commutated DC motor (2) in a positioning device (1) for a motor vehicle is provided, wherein the DC motor (2) has a standard ripple pattern (29) by mechanical or electromechanical modification, which contains per engine cycle or engine semi-cycle (Z) at least one index ripple (R1), which is classified with regard to amplitude (AR), duration and/or time position. According to the method, the motor current (la) and the motor voltage (UM) are measured during operation of the DC motor (2). The counter-electromotoric power (E) is calculated from the measured motor current (Ia) and the measured motor voltage (Um) by means of a motor model (10). An alternating element (Ew) corresponding to the current ripples (R) is extracted from the counter-electromotoric power (E), which in turn is used to determine the current ripples (R). Further, in at least one engine cycle or engine semi-cycle (Z) the index ripple (R1) is identified and the total identified current ripples (R) are counted. The result of the count (M) is hereby corrected when the index ripple (R1) is not counted at the expected position.
摘要翻译：（1）提供了一种用于机动车辆，一种用于在致动装置确定受操纵变量（M），尤其是电动机位置或致动器行程，机械换向的直流电动机（2）的方法，其中所述直流电动机（2）通过标准波纹图案的机械或机电修改（29），包括每发动机循环或马达半周期（Z）相对于至少一个幅度（AR），持续时间和/或时间位置的索引优良纹波（R1）。马达电流（Ia）和电机电压（UM）的直流电动机（2）的操作过程中，根据方法测定。从所测量的马达电流（Ia）和所测得的电动机电压（UM）是由马达模型（10）的装置计算出的反电动势（E）。从反电动势（E）对应的AC分量的电流波纹（R）（EW）被提取，从这反过来电流脉动（R）被确定。此外，在至少一个发动机循环或脉动指数（R1）的-halbzyklus（Z）被识别，并且所识别的总电流纹波（R）计数。如果脉动指数（R1）未在预期位置计数的计（M）从而校正。

4. 发明申请

WO2008113458A2 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE ROTATION OF A BRUSH-OPERATED D.C. MOTOR 审中-公开
标题翻译：纱罗修订的有刷直流电机的方法和装置OPERATED
公开(公告)号：WO2008113458A2
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/EP2008001475
申请日：2008-02-25
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , WUERSTLEIN HOLGER , MUELLER WOLF-CHRISTIAN , UEBEL WOLFGANG
发明人： WUERSTLEIN HOLGER , MUELLER WOLF-CHRISTIAN , UEBEL WOLFGANG
CPC分类号： H02P7/00 , G01P3/42 , G01P3/44 , G01P3/48 , H02K23/66
摘要： The invention relates to a method and a device for detecting the rotation of a brush-operated d.c. motor (1) comprising a number of winding branches (3) which are electrically connected between brushes (6, 7), during the operation of the motor, by means of plates (4), according to the rotational angle. According to the invention, an alternating voltage signal is modulated on the basis of a supply direct voltage for the brushes (6, 7), by which means the course of the complex resistance of the direct current motor (1) is determined and used for the detection of rotation. In this way, the invention enables a cost-effective rotation detection that can be used in motor vehicle technology without requiring additional mechanical components.
摘要翻译：有具有由（4）旋转角依赖性电电刷之间（6，7）被切换指定的叶片的装置操作期间数相绕组（3）的方法和用于刷操作的DC马达（1）的旋转检测装置。它提供了一种用于电刷DC电源电压（6,7）调制的AC信号时，借助于该使用的旋转检测所述DC电动机的复杂性的过程（1）和来确定。以这种方式，有效成本，并且可以在机动车辆技术旋转检测中使用是可能的，而不将需要额外的机械部件。

5. 发明申请

WO2010105794A2 AUTOMATISCHE ERKENNUNG EINES MECHANISCH KOMMUTIERTEN GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
标题翻译：一个机械COMMUTATED直流电机的自动检测
公开(公告)号：WO2010105794A2
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/EP2010/001634
申请日：2010-03-16
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT , UEBEL, Wolfgang , KNEZEVIC, Jovan
发明人： UEBEL, Wolfgang , KNEZEVIC, Jovan
CPC分类号： H02P7/00 , H02K23/66 , H02P7/04
摘要： Zur automatischen Erkennung eines mechanisch kommutierten Gleichstrommotors (2), ist vorgesehen, eine elektrische Motorgröße (E w ) zu erfassen, Stromrippel (R) im Verlauf dieser Motorgröße (E w ) zu ermitteln, die Amplitude (A R ), Dauer und/oder zeitliche Stellung der erkannten Stromrippel (R) auszuwerten und mit vorbekannten Rippelmustern zu vergleichen, sowie aus einer vorbekannten Kenndatentabelle (T) eine Anzahl von einem bestimmten Motortyp zugeordneten Kenndaten auszuwählen, wenn die Amplitude (A R ), Dauer und/oder zeitliche Stellung der erkannten Stromrippel (R) mit einem Rippelmuster übereinstimmen, das diesem Motortyp zugeordnet ist.
摘要翻译：用于机械换向的直流电动机（2）的自动检测，提供了一种电动马达尺寸（EW）的电动机的尺寸（EW）的过程中，以检测电流纹波（R）来确定幅度（AR），持续时间和/或时间位置评估检测到的电流波纹（R），并将它与先前已知的波纹模式进行比较，并从已知的特性数据表（T）由特定的电机类型识别信息分配的数字选择当检测到的电流纹波的振幅（AR），持续时间和/或时间位置（R）匹配与此类型的发动机相关联的波纹图案。

6. 发明申请

WO2010028736A3 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A MOTOR SIGNAL OF A DC MOTOR, HAVING CURRENT RIPPLES 审中-公开
标题翻译：用于处理转子电动机的电动机信号的方法和装置
公开(公告)号：WO2010028736A3
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/EP2009005965
申请日：2009-08-18
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , KNEZEVIC JOVAN , UEBEL WOLFGANG , FUCHS THORSTEN , RUSS DETLEF , DIESTLER STEFAN
发明人： KNEZEVIC JOVAN , UEBEL WOLFGANG , FUCHS THORSTEN , RUSS DETLEF , DIESTLER STEFAN
IPC分类号： H02P7/28
CPC分类号： H02P7/2805 , G01P3/44 , G01P3/48 , H02P7/0094 , H02P7/2913
摘要： According to the invention, for processing a motor signal (Ia, Um) of a DC motor (4), in particular an adjusting drive of a motor vehicle, the armature current (la) and the motor tension (Um) of the DC motor (4) are detected and are used to determine the counter induction tension (E) of the DC motor (4). Using the determined counter induction tension (E), a useful signal (Sf,SÜKB), in particular proportional to the rotational speed, is produced from the armature current signal (Ia) for detecting the position and/or for evaluating an excess force limitation.
摘要翻译：用于处理电动机信号的DC马达（4）的式（Ia，UM），特别是机动车辆的调节驱动器，电枢电流（Ia）和所述DC马达（4）被检测并用于确定所述DC电机的互感电压（E）的马达电压（UM）（ 4）被使用，其特征在于，（基于所确定的反电动势e）从电枢电流信号（Ia）的一个 - 特别是与转速成比例 - 有用信号（SF，SÜKB）被用于检测所述位置和/或用于评估过量力限制生产。

7. 发明申请

WO2008113458A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DREHERFASSUNG EINES BÜRSTENBETRIEBENEN GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2008113458A3
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/EP2008/001475
申请日：2008-02-25
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT , WÜRSTLEIN, Holger , MÜLLER, Wolf-Christian , UEBEL, Wolfgang
发明人： WÜRSTLEIN, Holger , MÜLLER, Wolf-Christian , UEBEL, Wolfgang
IPC分类号： H02P7/00
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Dreherfassung eines bürstenbetriebenen Gleichstrommotors (1) mit einer Anzahl von Wicklungssträngen (3), die während des Betriebs mittels Lamellen (4) drehwinkelabhängig elektrisch zwischen Bürsten (6, 7) geschaltet werden, angegeben. Dabei ist vorgesehen, einer Versorgungsgleichspannung für die Bürsten (6, 7) ein Wechselspannungssignal aufzumodulieren, mittels dessen der Verlauf des komplexen Widerstands des Gleichstrommotors (1) ermittelt und zu der Dreherfassung herangezogen wird. Hierdurch wird eine kostengünstige und in der Kraftfahrzeugtechnik einsetzbare Dreherfassung möglich, ohne dass zusätzliche mechanische Bauteile erforderlich wären.

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