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1. 发明专利

DE102005044896B4 未知
公开(公告)号：DE102005044896B4
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：DE102005044896
申请日：2005-09-20
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： TAKIMOTO SHIGENORI , TSURUMIYA OSAMU , SHODA YASUSHI , YUDA MASATO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
摘要： A steering apparatus for a vehicle includes a steering angle measuring unit, a vehicle speed measuring unit, a yaw rate measuring unit, a yaw rate-based reaction force control unit for controlling a steering reaction force depending on an actual yaw rate measured by the yaw rate measuring unit, and a yaw rate deviation-based reaction force control unit for determining a standard yaw rate depending on at least the steering angle and the vehicle speed, calculating a yaw rate deviation between the standard yaw rate and the actual yaw rate, and controlling the steering reaction force depending on the yaw rate deviation, and a primary control unit for executing a control operation such that a degree of contribution of the yaw rate-based reaction force control unit is decreased and a degree of contribution of the yaw rate deviation-based reaction force control unit is increased as the yaw rate deviation increases.

2. 发明专利

DE102005044896A1 未知
公开(公告)号：DE102005044896A1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：DE102005044896
申请日：2005-09-20
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： TAKIMOTO SHIGENORI , TSURUMIYA OSAMU , SHODA YASUSHI , YUDA MASATO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
摘要： A steering apparatus for a vehicle includes a steering angle measuring unit, a vehicle speed measuring unit, a yaw rate measuring unit, a yaw rate-based reaction force control unit for controlling a steering reaction force depending on an actual yaw rate measured by the yaw rate measuring unit, and a yaw rate deviation-based reaction force control unit for determining a standard yaw rate depending on at least the steering angle and the vehicle speed, calculating a yaw rate deviation between the standard yaw rate and the actual yaw rate, and controlling the steering reaction force depending on the yaw rate deviation, and a primary control unit for executing a control operation such that a degree of contribution of the yaw rate-based reaction force control unit is decreased and a degree of contribution of the yaw rate deviation-based reaction force control unit is increased as the yaw rate deviation increases.

3. 发明专利

DE102006008301B4 Steuer/Regelverfahren für eine Reaktionskraftvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102006008301B4
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：DE102006008301
申请日：2006-02-22
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： YAMAZAKI NORIO , KAWAMOTO YOSHIMICHI , TAKIMOTO SHIGENORI , YUDA MASATO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
摘要： Steuer/Regelverfahren für eine Reaktionskraftvorrichtung (10) zur Erzeugung einer Reaktionskraft, wenn ein Fahrer ein Betätigungselement (3) betätigt, wobei das Steuer/Regelverfahren die folgenden Schritte umfasst: Erzeugen einer größeren Reaktionskraft auf das Verhalten, wenn das Verhalten eines Fahrzeugs erhöht ist, wobei eine Gierrate (γ) als ein Parameter für das Verhalten des Fahrzeugs verwendet wird und wobei die Reaktionskraft auf das Verhalten nach Maßgabe des Verhaltens des Fahrzeugs erzeugt wird, wodurch ein Ablenkungsunterdrückungsverhalten des Fahrzeugs verbessert wird, und Korrigieren der Reaktionskraft auf das Verhalten derart, dass sie zunimmt, wobei der Korrekturschritt ausgeführt wird, wenn eine Bremse automatisch durch Antizipieren der Möglichkeit einer Kollision betätigt wird (CMS).

4. 发明专利

DE102009045118A1 Elektrische Servolenkvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102009045118A1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：DE102009045118
申请日：2009-09-29
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： YAMANAKA HIROSHI , YUDA MASATO , TAKIMOTO SHIGENORI , YAMAZAKI NORIO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： Eine elektrische Servolenkvorrichtung (1) für ein Fahrzeug umfasst: eine Lenkrad-Rückstell-Regelungs-/Steuerungs-Einheit (23), welche eine Lenkrad-Rückstell-Regelung-/Steuerung ausführt, wenn eine Richtung eines Lenkwinkels und eine Richtung einer Lenkwinkelgeschwindigkeit verschieden sind, und eine µ-Split-Regelungs-/Steuerungs-Einheit (22), welche eine µ-Split-Regelung/Steuerung ausführt, um ein Verhalten des Fahrzeugs zu unterdrücken, welches auf einer µ-Split-Straße fährt, wobei, wenn die µ-Split-Regelungs-/Steuerungs-Einheit (22) die µ-Split-Regelungs/Steuerung ausführt, ein Wert eines Lenkrad-Rückstell-Regelungs-/Steuerungs-Ertrags in der Lenkrad-Rückstell-Regelungs-/Steuerungs-Einheit (23) eingestellt wird, um geringer zu sein als ein Wert, welcher verwendet wird, wenn die µ-Split-Regelung/Steuerung nicht ausgeführt wird.

5. 发明专利

DE102006008301B9 Steuer/Regelverfahren für eine Reaktionskraftvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102006008301B9
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：DE102006008301
申请日：2006-02-22
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： YAMAZAKI NORIO , KAWAMOTO YOSHIMICHI , TAKIMOTO SHIGENORI , YUDA MASATO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
摘要： Steuer/Regelverfahren für eine Reaktionskraftvorrichtung (10) zur Erzeugung einer Reaktionskraft, wenn ein Fahrer ein Betätigungselement (3) betätigt, wobei das Steuer/Regelverfahren die folgenden Schritte umfasst: Erzeugen einer größeren Reaktionskraft auf das Verhalten, wenn das Verhalten eines Fahrzeugs erhöht ist, wobei eine Gierrate (γ) als ein Parameter für das Verhalten des Fahrzeugs verwendet wird und wobei die Reaktionskraft auf das Verhalten nach Maßgabe des Verhaltens des Fahrzeugs erzeugt wird, wodurch ein Ablenkungsunterdrückungsverhalten des Fahrzeugs verbessert wird, und Korrigieren der Reaktionskraft auf das Verhalten derart, dass sie zunimmt, wobei der Korrekturschritt ausgeführt wird, wenn eine Bremse automatisch durch Antizipieren der Möglichkeit einer Kollision betätigt wird (CMS).

6. 发明专利

DE102005030101B4 未知
公开(公告)号：DE102005030101B4
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：DE102005030101
申请日：2005-06-28
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： TAKIMOTO SHIGENORI , NAKAJO KOJI , YUDA MASATO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04

7. 发明专利

DE102006008301A1 未知
公开(公告)号：DE102006008301A1
公开(公告)日：2006-08-24
申请号：DE102006008301
申请日：2006-02-22
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： YAMAZAKI NORIO , KAWAMOTO YOSHIMICHI , TAKIMOTO SHIGENORI , YUDA MASATO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
摘要： In a control method for a motor 10 for generating a reaction force when a driver operates a steering wheel, as a behavior of a vehicle increases, a larger reaction force to the behavior is generated. When an anti-lock brake system is operated, the reaction force to the behavior is corrected so as to be large.

8. 发明专利

DE102007010894B4 Steuer- oder Regelvorrichtung für ein Fahrzeug mit Kooperations-Steuer- oder Regeleinheit 未知
公开(公告)号：DE102007010894B4
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：DE102007010894
申请日：2007-03-06
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： SAITO KAZUTAKA , NAKAMUTA AKIRA , NIKI MASAHIKO , HIYAMA SATOSHI , YUDA MASATO , HASHIMOTO HIROSHI , FUJIWARA YUKIHIRO
IPC分类号： B60W50/00 , B60G17/015 , B60G17/0185 , B60G17/0195 , B60G21/055 , B60T8/17 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W50/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： Steuer- oder Regelvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend: eine Mehrzahl von Erfassungssensoren enthaltend (a) einen Raddrehzahlsensor (18a–18d) zum Erfassen einer Raddrehzahl, (b) einen Lenkinformationssensor (24) zum Erfassen von Information über eine Lenkbetätigung durch einen Fahrer und (c) einen Hubsensor (26, 28) zum Erfassen eines Hubs einer Aufhängung, eine Mehrzahl von Steuer- oder Regeleinheiten, enthaltend (d) eine Brems- oder Antriebskraft-Steuer- oder -Regeleinheit (32), welche mit dem Raddrehzahlsensor (18a–18d) zum Steuern oder Regeln einer Bremskraft oder einer Antriebskraft für ein Rad (4a, 4b, 8a, 8b) nach Maßgabe der durch den Raddrehzahlsensor (18a–18d) erfassten Raddrehzahl verbunden ist, (e) eine Lenk-Steuer- oder -Regeleinheit (34), welche mit dem Lenkinformationssensor (24) zum Steuern oder Regeln eines Lenkbetrags des Rads (4a, 4b) nach Maßgabe der von dem Lenkinformationssensor (24) erfassten Lenkinformation verbunden ist, und (f) eine Aufhängungs-Steuer- oder -Regeleinheit (36, 38), welche mit dem Hubsensor (26, 28) zum Steuern oder Regeln der Aufhängung nach Maßgabe des durch den Hubsensor (26, 28) erfassten Hubs verbunden ist, eine Mehrzahl von Trägheitskraftsensoren (50–60) zum Erfassen von durch das Fahrzeug erzeugten Trägheitskräften, wobei die Trägheitskraftsensoren einen Längsbeschleunigungssensor (50), einen Querbeschleunigungssensor (52), einen Vertikalbeschleunigungssensor (54), einen Rollwinkelgeschwindigkeitssensor (56), einen Neigungswinkelgeschwindigkeitssensor (58) sowie einen Gierwinkelgeschwindigkeitssensor (60) enthalten, sowie eine Kooperations-Steuer- oder -Regeleinheit (30), welche mit den Trägheitskraftsensoren (50–60) verbunden ist und darüber hinaus mit den Steuer- oder Regeleinheiten (32–38) derart verbunden ist, dass eine bidirektionale Kommunikation ermöglicht ist, um eine gesteuerte oder geregelte Variable oder eine gesteuerte oder geregelte Korrekturvariable wenigstens einer der Steuer- oder Regeleinheiten (32–38) nach Maßgabe der durch die Trägheitskraftsensoren (50–60) erfassten Trägheitskräfte und nach Maßgabe von gesteuerten oder geregelten Zuständen der Steuer- oder Regeleinheiten (32–38) zu beurteilen und auszugeben.

9. 发明专利

DE102007010894A1 未知
公开(公告)号：DE102007010894A1
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：DE102007010894
申请日：2007-03-06
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： SAITO KAZUTAKA , NAKAMUTA AKIRA , NIKI MASAHIKO , HIYAMA SATOSHI , YUDA MASATO , HASHIMOTO HIROSHI , FUJIWARA YUKIHIRO
IPC分类号： B60W50/00 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G21/055 , B60T8/17 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W50/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： A control apparatus for a vehicle including an inertia force sensor for detecting an inertia force generated in the vehicle and a cooperative control unit connected to the inertia force sensor and connected also to a braking/driving force control unit and a steering control unit so that bidirectional communication is allowed, for deciding and outputting controlled variables or controlled correction variables of the braking/driving force control unit and the steering control unit according to the inertia force detected by the inertia force sensor and according to controlled conditions of the braking/driving force control unit and the steering control unit.

10. 发明专利

DE102006011921A1 未知
公开(公告)号：DE102006011921A1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：DE102006011921
申请日：2006-03-15
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： YUDA MASATO , KAWAMOTO YOSHIMICHI , YAMAZAKI NORIO , TAKIMOTO SHIGENORI
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/08 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W50/16 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00

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