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1. 发明申请

WO2012028390A2 STEUERSCHALTUNG FÜR EINEN ELEKTROMOTOR MIT EINEM STROMVERSORGUNGSSTEUERGERÄT 审中-公开
标题翻译：控制电路电动马达的电源单元
公开(公告)号：WO2012028390A2
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/EP2011/062806
申请日：2011-07-26
申请人： ETEL S.A. , BLANC, Didier , COLEMAN, Ralph , VAUCHER, Jean-Marc , FROIDEVAUX, Claude
发明人： BLANC, Didier , COLEMAN, Ralph , VAUCHER, Jean-Marc , FROIDEVAUX, Claude
IPC分类号： H02P23/06
CPC分类号： H02P25/06
摘要： Die Steuerschaltung eines Elektromotors, welcher zumindest eine mit Hochspannung versorgte Phase (2) und eine definierte Hochspannungszone (Zone HV) aufweist, ist mit einer Steuerung des Versorgungsstroms der Phase mit einem Sollwert-Strom versehen und weist Mittel zum Messen (22, 24) des Versorgungsstroms auf, der ein erstes analoges Signal (l M ) erzeugt, dessen Wert dem gemessenen Strom entspricht, wobei eine elektronische Steuereinheit (6A) in einer Niederspannungszone (Zone LV) angeordnet ist und mit einem Analog-Digitalkonverter (36) zum Konvertieren des ersten analogen Signals oder eines anderen analogen Signals, welches als das erste analoge Signal fungiert, in ein äquivalentes digitales Signal (ΔΙ*), welches der elektronischen Steuereinheit zugeführt wird. Die Steuerschaltung ist dadurch gekennzeichnet dass die Mittel zum Messen durch einen Ableitungswiderstand (22), der in Reihe mit der Phase angeordnet ist, sowie durch einen Differenzialverstärker (24) gebildet werden, dessen zwei Eingänge respektive an zwei Kontakten des Ableitungswiderstands angeschlossen sind; dass der Analog-Digitalkonverter (36) in der Hochspannungszone angeordnet ist, ein galvanisches Trennelement (38) zwischen dem Analog-Digitalkonverter und der elektronischen Steuereinheit angeordnet ist, und dass die Steuerschaltung unter anderem einen Spannungskonverter (40) aufweist, der in der Hochspannungszone eine erdfreie Niederspannung (LVFL) bereitstellt, die den Analog-Digitalkonverter versorgt.
摘要翻译：的具有至少一个与高电压同相（2）和定义的高应力区（区HV）供电的电动机控制电路被提供有与设定当前的相位的电源电流的控制器，并且具有用于测量（22，24）的其用于将第一模拟生成第一模拟信号（IM）的值对应于所测量的电流，其特征在于，电子控制在低应力区域（区域LV）单元（6A），并用一个模拟 - 数字转换器（36）的电源电流信号或另一种模拟信号，其功能是作为第一模拟信号转换成等值的数字信号（?? *），它被提供到电子控制单元。该装置的控制电路的特征在于，通过其与所述相串联布置的泄漏电阻（22）测量，并且由差分放大器形成（24），其两个输入端分别与泄放电阻器连接的两个触点; 该模拟数字转换器（36）被布置在所述高电压区，一个电流分离元件（38）布置在所述模拟到数字转换器和所述电子控制单元之间，并且所述控制电路包括，除其他外，电压转换器（40），一个在所述高压区浮动低电压（LVFL）规定供给模拟 - 数字转换器。

2. 发明申请

WO2010051905A1 PARALLELER ROBOTER DES SCARA-TYPS 审中-公开
标题翻译： TYPE SCARA的并联机器人
公开(公告)号：WO2010051905A1
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：PCT/EP2009/007398
申请日：2009-10-15
申请人： ETEL S.A. , STÄMPFLI, Hervé , COLEMAN, Ralph , BLANC, Didier
发明人： STÄMPFLI, Hervé , COLEMAN, Ralph , BLANC, Didier
IPC分类号： B25J9/10 , B25J9/12 , H02K41/035
CPC分类号： B25J9/107 , B25J9/126 , H02K41/0358 , H02K2201/18
摘要： Die Erfindung betrifft einen parallelen Roboter (2) des SCARA-Typs mit einer Basis oder einem Rumpf (4), an dem zwei gelenkige Elemente (12, 14) angebracht sind, die jeweils aus einem Arm (16, 18) und einem Unterarm (17, 19) gebildet sind, die durch ein Gelenk verbunden sind und um ein und dieselbe geometrische Achse (26) drehbar angebracht sind. Dieser Roboter ist dadurch gekennzeichnet, dass die zwei gelenkigen Elemente jeweils an zwei ringförmigen Segmenten (22, 24) angebracht sind, die jeweils zwei bewegliche Teile eines kreisförmigen Motors bilden, dessen Stator (6) zumindest teilweise den Rumpf bildet, wobei diese zwei beweglichen Teile ein und derselben Kreisbahn (8) des Stators zugeordnet sind. Vorzugsweise werden die zwei beweglichen Teile durch ein und dieselbe Führung (42) geführt, um sicherzustellen, dass sich diese zwei beweglichen Teile sehr genau um dieselbe geometrische Achse drehen.
摘要翻译：本发明涉及一种具有基或船体（4）附接到所述两个铰接元件（12,14），每个包括一个臂（16，18）和前臂SCARA型的并联机器人（2）（ 17，19）形成其通过铰链连接，并且可旋转地安装在同一个几何轴线（26）。这种机器人的特征在于，分别为所述两个铰接元件上的两个环形段（22，24）被安装在圆形电动机，其定子（6）至少部分地形成所述主体的各形成两个可动部分，所述两个可移动部件一个和所述定子的相同的圆形路径（8）被分配。优选地，所述两个可移动部件由一个引导，并且在同一引导件（42），以确保这两个运动部件紧密绕同一几何轴线。

3. 发明授权

EP2612435B1 STEUERSCHALTUNG FÜR EINEN ELEKTROMOTOR MIT EINEM STROMVERSORGUNGSSTEUERGERÄT 有权
公开(公告)号：EP2612435B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：EP11743490.2
申请日：2011-07-26
申请人： ETEL S.A.
发明人： BLANC, Didier , COLEMAN, Ralph , VAUCHER, Jean-Marc , FROIDEVAUX, Claude
IPC分类号： H02P25/06 , H02P23/06 , H02H1/00 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M3/156
CPC分类号： H02P25/06

4. 发明授权

EP1745535B1 VORRICHTUNG ZUM SCHUTZ VOR THERMISCHER ÜBERLASTUNG 失效
标题翻译：设备保护热过载保护
公开(公告)号：EP1745535B1
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：EP05716467.5
申请日：2005-03-31
申请人： Etel S.A.
发明人： COLEMAN, Ralph
IPC分类号： H02H7/085 , H02H6/00
CPC分类号： H02H7/0833 , H02H6/00 , H02H7/09

5. 发明公开

EP2066996A1 POSITIONIEREINRICHTUNG IN PORTALBAUWEISE 有权
标题翻译：定位与洞口段施工
公开(公告)号：EP2066996A1
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：EP07725095.9
申请日：2007-05-11
申请人： Etel S.A.
发明人： COLEMAN, Ralph , HEINIGER, Laurent
IPC分类号： G01B5/00 , G01D5/34
CPC分类号： G01B5/0014 , G01D5/34746 , G05B2219/37193 , G05B2219/40293 , G05B2219/49207 , Y10T409/307728 , Y10T409/308288
摘要： The invention relates to a positioning device in gantry design. Errors by thermal expansion of the positioning device can largely be avoided by a particular arrangement of the position measurement apparatuses used for positioning. Attention is paid, in particular, to the advantageous arrangement of the fixed point (15) of a measuring element (8) relative to a linearity track (14) of a further measuring element (10).

6. 发明公开

EP1745535A1 VORRICHTUNG ZUM SCHUTZ VOR THERMISCHER ÜBERLASTUNG 失效
标题翻译：设备保护热过载保护
公开(公告)号：EP1745535A1
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：EP05716467.5
申请日：2005-03-31
申请人： Etel S.A.
发明人： COLEMAN, Ralph
IPC分类号： H02H7/085 , H02H6/00
CPC分类号： H02H7/0833 , H02H6/00 , H02H7/09
摘要： The device for protection of a system from thermal overload, working with at least two phase currents (U, V, W), comprises at least two squaring units (1), for squaring the individual phase currents (U, V, W) and at least one first integrator (4), for integrating the signals (U', V', W'), derived from the squared phase currents (U, V, W). The device further comprises a second integrator (5), for integrating a summation signal (S) derived from the summation of all squared phase currents (U, V, W) and a combination (6, 7, 8) of the output signals (Ui, Vi, Wi, Si) from the first and second integrators (4, 5), by means of which the thermal overload of the system may be monitored.

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