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1. 发明公开

EP0050094A1 Faisceau de traite mécanique 失效
标题翻译：机械挤奶梁
公开(公告)号：EP0050094A1
公开(公告)日：1982-04-21
申请号：EP81810376.4
申请日：1981-09-11
申请人： Blanc, Didier , Blanc, François
发明人： Blanc, Didier , Blanc, François
IPC分类号： A01J5/04
CPC分类号： A01J5/041
摘要： Faisceau destiné à limiter les irritations dues à la traite mécanique et à éviter la détérioration du lait produit.
Il est composé de quatre gobelets (1) reliés à un collecteur (2) destiné à être raccordé à un circuit d'évacuation du lait par un conduit de sortie (10) et à un circuit pulsateur par un conduit d'entrée (11).
Le circuit du lait comporte un organe obturateur (17) commandé par le circuit pulsateur, un évent (12) disposé entre ledit obturateur et l'orifice supérieur des gobelets (1 et un évent supplémentaire (18), disposé entre le même obturateur et le conteneur du circuit d'évacuation du lait.
De la sorte, à chaque phase d'obturation, alors que le vide est diminué dans les gobelets, permettant aux trayons de se détendre, il demeure stable dans le conduit d'évacuation, garantissant un écoulement idéal du lait, ce qui est avantageux pour la santé autant du pis que du lait.
摘要翻译：梁旨在限制机械挤奶造成的刺激，并防止牛奶产生变质。它由连接到歧管（2）的四个杯子（1）组成，该歧管用于经由出口管道（10）连接到排奶回路并且经由入口管道（11）连接到脉动回路，。牛奶电路包括由波轮电路控制的阀构件（17），设置在排气孔（12），所述开闭器和上部杯口（1和附加通气孔（18）设置在同一和闸门之间通过这种方式，在每个关闭阶段，当杯子中的真空度降低时，允许奶嘴松弛，其在排出管道中保持稳定，从而保证流量。非常适合牛奶，这对乳房和牛奶的健康都有好处。

2. 发明申请

WO2010051905A1 PARALLELER ROBOTER DES SCARA-TYPS 审中-公开
标题翻译： TYPE SCARA的并联机器人
公开(公告)号：WO2010051905A1
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：PCT/EP2009/007398
申请日：2009-10-15
申请人： ETEL S.A. , STÄMPFLI, Hervé , COLEMAN, Ralph , BLANC, Didier
发明人： STÄMPFLI, Hervé , COLEMAN, Ralph , BLANC, Didier
IPC分类号： B25J9/10 , B25J9/12 , H02K41/035
CPC分类号： B25J9/107 , B25J9/126 , H02K41/0358 , H02K2201/18
摘要： Die Erfindung betrifft einen parallelen Roboter (2) des SCARA-Typs mit einer Basis oder einem Rumpf (4), an dem zwei gelenkige Elemente (12, 14) angebracht sind, die jeweils aus einem Arm (16, 18) und einem Unterarm (17, 19) gebildet sind, die durch ein Gelenk verbunden sind und um ein und dieselbe geometrische Achse (26) drehbar angebracht sind. Dieser Roboter ist dadurch gekennzeichnet, dass die zwei gelenkigen Elemente jeweils an zwei ringförmigen Segmenten (22, 24) angebracht sind, die jeweils zwei bewegliche Teile eines kreisförmigen Motors bilden, dessen Stator (6) zumindest teilweise den Rumpf bildet, wobei diese zwei beweglichen Teile ein und derselben Kreisbahn (8) des Stators zugeordnet sind. Vorzugsweise werden die zwei beweglichen Teile durch ein und dieselbe Führung (42) geführt, um sicherzustellen, dass sich diese zwei beweglichen Teile sehr genau um dieselbe geometrische Achse drehen.
摘要翻译：本发明涉及一种具有基或船体（4）附接到所述两个铰接元件（12,14），每个包括一个臂（16，18）和前臂SCARA型的并联机器人（2）（ 17，19）形成其通过铰链连接，并且可旋转地安装在同一个几何轴线（26）。这种机器人的特征在于，分别为所述两个铰接元件上的两个环形段（22，24）被安装在圆形电动机，其定子（6）至少部分地形成所述主体的各形成两个可动部分，所述两个可移动部件一个和所述定子的相同的圆形路径（8）被分配。优选地，所述两个可移动部件由一个引导，并且在同一引导件（42），以确保这两个运动部件紧密绕同一几何轴线。

3. 发明申请

WO2012028390A3 CONTROL CIRCUIT FOR AN ELECTRIC MOTOR HAVING AN ELECTRICAL POWER SUPPLY CONTROL UNIT 审中-公开
标题翻译：控制电路电动马达的电源单元
公开(公告)号：WO2012028390A3
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2011062806
申请日：2011-07-26
申请人： ETEL SA , BLANC DIDIER , COLEMAN RALPH , VAUCHER JEAN-MARC , FROIDEVAUX CLAUDE
发明人： BLANC DIDIER , COLEMAN RALPH , VAUCHER JEAN-MARC , FROIDEVAUX CLAUDE
IPC分类号： H02P23/06 , H02H1/00 , H02M3/156 , H02M3/335 , H02M7/5387
CPC分类号： H02P25/06
摘要： The control circuit of an electric motor, which has at least one phase (2) supplied with high voltage and has a defined high-voltage zone (zone HV), is provided with a controller for the supply current of the phase with a nominal-value current, and has means for measurement (22, 24) of the supply current, which means produces a first analog signal (lM), whose value corresponds to the measured current, wherein an electronic control unit (6A) is arranged in a low-voltage zone (zone LV), and having an analog/digital converter (36) for conversion of the first analog signal or of some other analog signal, which acts as the first analog signal, to an equivalent digital signal (DeltaIota*), which is supplied to the electronic control unit. The control circuit is characterized in that the means for measurement is formed by an output resistor (22), which is arranged in series with the phase, and by a differential amplifier (24), the two inputs of which are respectively connected to two contacts of the output resistor; in that the analog/digital converter (36) is arranged in the high-voltage zone, a conductive disconnecting element (38) is arranged between the analog/digital converter and the electronic control unit, and in that the control circuit has, inter alia, a voltage converter (40) which produces a floating low voltage (LVFL) in the high-voltage zone, which floating low voltage (LVFL) supplies the analog/digital converter.
摘要翻译：的具有至少一个与高电压同相（2）和定义的高应力区（区HV）供电的电动机控制电路被提供有与设定当前的相位的电源电流的控制器，并且具有用于测量（22，24）的其用于将第一模拟生成第一模拟信号（IM）的值对应于所测量的电流，其特征在于，电子控制在低应力区域（区域LV）单元（6A），并用一个模拟 - 数字转换器（36）的电源电流信号或另一模拟信号，其功能是作为第一模拟信号转换成被馈送到电子控制单元的等效数字信号（DeltaIota *）。该装置的控制电路的特征在于，通过其与所述相串联布置的泄漏电阻（22）测量，并且由差分放大器形成（24），其两个输入端分别与泄放电阻器连接的两个触点; 该模拟数字转换器（36）被布置在所述高电压区，一个电流分离元件（38）布置在所述模拟到数字转换器和所述电子控制单元之间，并且所述控制电路包括，除其他外，电压转换器（40），一个在所述高压区浮动低电压（LVFL）规定供给模拟 - 数字转换器。

4. 发明申请

WO2012028390A2 STEUERSCHALTUNG FÜR EINEN ELEKTROMOTOR MIT EINEM STROMVERSORGUNGSSTEUERGERÄT 审中-公开
标题翻译：控制电路电动马达的电源单元
公开(公告)号：WO2012028390A2
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/EP2011/062806
申请日：2011-07-26
申请人： ETEL S.A. , BLANC, Didier , COLEMAN, Ralph , VAUCHER, Jean-Marc , FROIDEVAUX, Claude
发明人： BLANC, Didier , COLEMAN, Ralph , VAUCHER, Jean-Marc , FROIDEVAUX, Claude
IPC分类号： H02P23/06
CPC分类号： H02P25/06
摘要： Die Steuerschaltung eines Elektromotors, welcher zumindest eine mit Hochspannung versorgte Phase (2) und eine definierte Hochspannungszone (Zone HV) aufweist, ist mit einer Steuerung des Versorgungsstroms der Phase mit einem Sollwert-Strom versehen und weist Mittel zum Messen (22, 24) des Versorgungsstroms auf, der ein erstes analoges Signal (l M ) erzeugt, dessen Wert dem gemessenen Strom entspricht, wobei eine elektronische Steuereinheit (6A) in einer Niederspannungszone (Zone LV) angeordnet ist und mit einem Analog-Digitalkonverter (36) zum Konvertieren des ersten analogen Signals oder eines anderen analogen Signals, welches als das erste analoge Signal fungiert, in ein äquivalentes digitales Signal (ΔΙ*), welches der elektronischen Steuereinheit zugeführt wird. Die Steuerschaltung ist dadurch gekennzeichnet dass die Mittel zum Messen durch einen Ableitungswiderstand (22), der in Reihe mit der Phase angeordnet ist, sowie durch einen Differenzialverstärker (24) gebildet werden, dessen zwei Eingänge respektive an zwei Kontakten des Ableitungswiderstands angeschlossen sind; dass der Analog-Digitalkonverter (36) in der Hochspannungszone angeordnet ist, ein galvanisches Trennelement (38) zwischen dem Analog-Digitalkonverter und der elektronischen Steuereinheit angeordnet ist, und dass die Steuerschaltung unter anderem einen Spannungskonverter (40) aufweist, der in der Hochspannungszone eine erdfreie Niederspannung (LVFL) bereitstellt, die den Analog-Digitalkonverter versorgt.
摘要翻译：的具有至少一个与高电压同相（2）和定义的高应力区（区HV）供电的电动机控制电路被提供有与设定当前的相位的电源电流的控制器，并且具有用于测量（22，24）的其用于将第一模拟生成第一模拟信号（IM）的值对应于所测量的电流，其特征在于，电子控制在低应力区域（区域LV）单元（6A），并用一个模拟 - 数字转换器（36）的电源电流信号或另一种模拟信号，其功能是作为第一模拟信号转换成等值的数字信号（?? *），它被提供到电子控制单元。该装置的控制电路的特征在于，通过其与所述相串联布置的泄漏电阻（22）测量，并且由差分放大器形成（24），其两个输入端分别与泄放电阻器连接的两个触点; 该模拟数字转换器（36）被布置在所述高电压区，一个电流分离元件（38）布置在所述模拟到数字转换器和所述电子控制单元之间，并且所述控制电路包括，除其他外，电压转换器（40），一个在所述高压区浮动低电压（LVFL）规定供给模拟 - 数字转换器。

5. 发明专利

IT8152857V0 未知
公开(公告)号：IT8152857V0
公开(公告)日：1981-01-30
申请号：IT5285781
申请日：1981-01-30
申请人： BLANC DIDIER E BLANC FRANCOIS
发明人： BLANC DIDIER , BLANC FRANCOIS
IPC分类号： A01J5/04

6. 发明专利

IT8167123D0 未知
公开(公告)号：IT8167123D0
公开(公告)日：1981-01-30
申请号：IT6712381
申请日：1981-01-30
申请人： BLANC DIDIER E BLANC FRANCOIS
发明人： BLANC DIDIER , BLANC FRANCOIS
IPC分类号： A01J5/04 , A01J

7. 发明专利

IT1143333B 未知
公开(公告)号：IT1143333B
公开(公告)日：1986-10-22
申请号：IT6712381
申请日：1981-01-30
申请人： BLANC DIDIER , BLANC FRANCOIS
发明人： BLANC DIDIER , BLANC FRANCOIS
IPC分类号： A01J5/04

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