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1. 发明申请

US20120221011A1 Minimally Invasive Surgical System 审中-公开
标题翻译：微创手术系统
公开(公告)号：US20120221011A1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：US13465842
申请日：2012-05-07
申请人： David Q. Larkin , Thomas G. Cooper , Catherine Mohr
发明人： David Q. Larkin , Thomas G. Cooper , Catherine Mohr
IPC分类号： A61F11/00
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： A surgical instrument is inserted through a guide tube. A telemanipulation system moves the distal end of the surgical instrument in all six Cartesian degrees of freedom independently of any guide tube movements.
摘要翻译：手术器械通过导管插入。远程操作系统以任何导管运动的方式移动所有六个笛卡尔自由度的手术器械的远端。

2. 发明授权

US09801526B2 Minimally invasive surgical system 有权
公开(公告)号：US09801526B2
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：US13465842
申请日：2012-05-07
申请人： David Q. Larkin , Thomas G. Cooper , Catherine Mohr
发明人： David Q. Larkin , Thomas G. Cooper , Catherine Mohr
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B17/00 , A61B5/05 , A61B19/00 , A61B34/37 , A61B34/30 , A61B1/018 , A61B1/002 , A61B1/06 , A61B5/00 , A61B8/12 , A61B1/05 , A61B90/10 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B1/005 , A61B17/34 , A61B90/00
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： A surgical instrument is inserted through a guide tube. A telemanipulation system moves the distal end of the surgical instrument in all six Cartesian degrees of freedom independently of any guide tube movements.

3. 发明授权

US07585281B2 Vacuum-actuated tissue perforation device for establishing pneumoperitoneum 有权
标题翻译：用于建立气腹的真空致动组织穿孔装置
公开(公告)号：US07585281B2
公开(公告)日：2009-09-08
申请号：US10238113
申请日：2002-09-10
申请人： Camran Nezhat , Catherine Mohr
发明人： Camran Nezhat , Catherine Mohr
IPC分类号： A61B10/00 , A61B17/14 , A61B17/32 , A61B17/34 , A61M37/00 , A61M5/00 , A61M5/32
CPC分类号： A61B17/3403 , A61B17/3494 , A61B2017/00561 , A61B2017/306 , A61B2017/3492
摘要： A tissue perforation device and method. The device preferably includes a housing having a housing pass-through, a penetrator securely and sealably positioned so that the penetrator device passes through the housing pass-through, and a vacuum system comprising a vacuum source securely and sealably attached through the housing for advancing a patient's tissue onto the penetrator device.
摘要翻译：组织穿孔装置及方法。该装置优选地包括具有壳体直通的壳体，穿透器被牢固且可密封地定位，使得穿透装置穿过壳体直通，以及包括真空源的真空系统，真空源可靠地并且密封地附接通过壳体，用于推进病人的组织到穿透器上。

4. 发明申请

US20060079921A1 Method of establishing pneumoperitoneum 有权
公开(公告)号：US20060079921A1
公开(公告)日：2006-04-13
申请号：US11274021
申请日：2005-11-14
申请人： Camran Nezhat , Catherine Mohr
发明人： Camran Nezhat , Catherine Mohr
IPC分类号： A61B17/34 , A61M37/00
CPC分类号： A61B17/3403 , A61B17/3494 , A61B2017/00561 , A61B2017/306 , A61B2017/3492
摘要： A tissue perforation device and method. The device preferably includes a housing having a housing pass-through, a penetrator device securely and sealably positioned so that the penetrator device passes through the housing pass-through, and a vacuum system comprising a vacuum source securely and sealably attached through the housing for advancing a patient's tissue onto the penetrator device.

5. 发明授权

US08706184B2 Methods and apparatus for displaying enhanced imaging data on a clinical image 有权
标题翻译：用于在临床图像上显示增强成像数据的方法和装置
公开(公告)号：US08706184B2
公开(公告)日：2014-04-22
申请号：US12575093
申请日：2009-10-07
申请人： Catherine Mohr , Ian McDowall , Paul Mohr
发明人： Catherine Mohr , Ian McDowall , Paul Mohr
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： G06T5/50 , A61B34/37 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/10064 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004
摘要： In one embodiment of the invention, an apparatus includes a display device. The display device displays a desaturated image of tissue captured in the visible electro-magnetic (EM) spectrum from a body cavity; and a first color enhanced image combined with the desaturated image. The first color enhanced image represents the first data captured from the body cavity outside the visible electromagnetic spectrum. The relative brightness between the desaturated image and the first color enhanced image is set to emphasize the first data over the tissue captured in the visible electromagnetic spectrum to provide improved information content.
摘要翻译：在本发明的一个实施例中，一种装置包括显示装置。显示装置从体腔显示以可见电磁（EM）光谱捕获的组织的去饱和图像; 以及与去饱和图像组合的第一颜色增强图像。第一颜色增强图像表示从可见电磁光谱外部的体腔捕获的第一数据。将去饱和图像和第一颜色增强图像之间的相对亮度设置为强调在可见电磁光谱中捕获的组织上的第一数据，以提供改进的信息内容。

6. 发明授权

US07507209B2 Method of establishing pneumoperitoneum 有权
标题翻译：建立气腹的方法
公开(公告)号：US07507209B2
公开(公告)日：2009-03-24
申请号：US11274021
申请日：2005-11-14
申请人： Camran Nezhat , Catherine Mohr
发明人： Camran Nezhat , Catherine Mohr
IPC分类号： A61B5/00 , A61B17/14 , A61B17/32 , A61B10/00 , A61M31/00 , A61M37/00 , A61M5/00 , A61M5/32
CPC分类号： A61B17/3403 , A61B17/3494 , A61B2017/00561 , A61B2017/306 , A61B2017/3492
摘要： A tissue perforation device and method. The device preferably includes a housing having a housing pass-through, a penetrator device securely and sealably positioned so that the penetrator device passes through the housing pass-through, and a vacuum system comprising a vacuum source securely and sealably attached through the housing for advancing a patient's tissue onto the penetrator device.
摘要翻译：组织穿孔装置及方法。该装置优选地包括具有壳体直通的壳体，牢固且可密封地定位的穿透装置，使得穿透装置通过壳体穿过;以及真空系统，其包括真空源，该真空系统通过壳体可密封地且可密封地附接以前进病人的组织到穿透装置上。

7. 发明申请

US20080064921A1 GUIDE TUBE CONTROL OF MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENTS 审中-公开
标题翻译：微创外科手术导管控制
公开(公告)号：US20080064921A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：US11762127
申请日：2007-06-13
申请人： David Larkin , Bruce Schena , Catherine Mohr
发明人： David Larkin , Bruce Schena , Catherine Mohr
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/0051 , A61B1/00087 , A61B1/00149 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： A telemanipulatively controlled guide tube acts as a wrist mechanism for a surgical instrument that extends through the guide tube. The instrument may be removed and replaced with another instrument. In some aspects the instruments are commercial, off the shelf minimally invasive surgical instruments.
摘要翻译：远程控制导向管作为延伸穿过导管的手术器械的手腕机构。仪器可能被移除，并用另一种仪器更换。在某些方面，仪器是商业的，现成的微创手术器械。

8. 发明申请

US20080065104A1 MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT ADVANCEMENT 审中-公开
标题翻译：微创外科手术器械进展
公开(公告)号：US20080065104A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：US11762161
申请日：2007-06-13
申请人： David Larkin , Thomas Cooper , Catherine Mohr , David Rosa
发明人： David Larkin , Thomas Cooper , Catherine Mohr , David Rosa
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B1/0051 , A61B1/00087 , A61B1/00149 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： A guide probe is telemanipulatively advanced past an intermediate tissue structure. The guide probe is locked in position and a guide tube is advanced over the guide probe. The guide tube is then locked in position, the guide probe is withdrawn, and a surgical instrument is inserted through the guide tube. In aspects of the invention, the guide tube and the surgical instrument are telemanipulatively controlled.
摘要翻译：引导探针通过中间组织结构远程手术前进。引导探针被锁定就位，引导管前进导引探头。然后将引导管锁定就位，引导探针被抽出，并且外科器械插入通过引导管。在本发明的方面，引导管和外科器械被远程控制。

9. 发明申请

US20060037548A1 Litter-free pet waste collection system 失效
标题翻译：无垃圾的宠物废物收集系统
公开(公告)号：US20060037548A1
公开(公告)日：2006-02-23
申请号：US10922183
申请日：2004-08-19
申请人： Catherine Mohr
发明人： Catherine Mohr
IPC分类号： A01K1/035 , A01K29/00
CPC分类号： A01K1/0107
摘要： A litter-free pet waste collection system providing a sanitary, easy to clean and aesthetically pleasing unit for receiving household pet waste without utilizing granular or pelleted litter, comprising a base, a diverting tray having a sloped bottom surface and an aperture therein for draining liquid waste, a perimeter wall section for containing waste, a support tray and grill lined with a permeable, non-absorbent material for supporting the animal in the unit while allowing liquid waste to flow through to the diverting tray, and a removable covered liquid waste receptacle housed in the base and aligned under the diverting tray aperture whereby liquid waste is easily disposed of and odor is effectively contained.
摘要翻译：一种无垃圾的宠物废物收集系统，提供卫生，易于清洁和美观的装置，用于接收家庭宠物废物而不使用颗粒状或沉淀的垃圾，包括基部，具有倾斜底面的转向盘和用于排出液体的孔废物，用于容纳废物的周边壁部分，支撑托盘和格栅，衬有可渗透的非吸收材料，用于将动物支撑在该单元中，同时允许废液流过转向托盘;以及可移除的覆盖的液体废物容器容纳在基座中并且在转向盘孔下方对准，从而容易地处理废液，并且有效地含有气味。

10. 发明申请

US20080065107A1 MINIMALLY INVASIVE SURGICAL SYSTEM 有权
标题翻译：微创外科手术系统
公开(公告)号：US20080065107A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：US11762191
申请日：2007-06-13
申请人： David Larkin , Thomas Cooper , Catherine Mohr
发明人： David Larkin , Thomas Cooper , Catherine Mohr
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： A surgical instrument is inserted through a guide tube. A telemanipulation system moves the distal end of the surgical instrument in all six Cartesian degrees of freedom independently of any guide tube movements.
摘要翻译：手术器械通过导管插入。远程操作系统以任何导管运动的方式移动所有六个笛卡尔自由度的手术器械的远端。

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