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1. 发明申请

WO2009000388A3 METHOD AND DEVICE FOR INFLUENCING THE TRANSVERSAL DYNAMICS OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：方法和设备影响的车辆的CROSS动态
公开(公告)号：WO2009000388A3
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/EP2008004458
申请日：2008-06-04
申请人： DAIMLER AG , AMMON DIETER , KALKKUHL JENS , KEPPLER DANIEL , RAU MAGNUS , SUISSA AVSHALOM
发明人： AMMON DIETER , KALKKUHL JENS , KEPPLER DANIEL , RAU MAGNUS , SUISSA AVSHALOM
IPC分类号： G05D1/02 , B60T8/1755 , B62D7/15
CPC分类号： B60T8/17555 , B60T8/17551
摘要： The invention relates to a method and a device for influencing the transversal dynamics of a vehicle (1). A chassis intervention is carried out when an intervention condition is met. The intervention condition is met when the value of a determined transversal dynamics disturbance variable is higher than a disturbance variable threshold value and when one or a group of the following criteria is met: the longitudinal speed of the vehicle is higher than a longitudinal speed threshold value; the sensorially detected actual yaw rate is lower than or equal to a calculated current yaw rate; a braking torque variable describing a braking torque and caused by braking is lower than or equal to a braking torque threshold value; a range of spring variable describing the current range of spring of a chassis spring of a vehicle wheel is lower than or equal to a range of spring threshold value; a differential range of spring variable describing the difference between the current ranges of spring of the two chassis springs of a vehicle axle is lower than or equal to a differential range of spring threshold value; a slip difference variable describing the slip difference between two vehicle wheels is lower than or equal to a slip differential threshold value.
摘要翻译：本发明涉及一种用于影响车辆（1）和一个Querdynamik-影响装置的横向动力学用于车辆（1）。在介入条件满足，则执行底盘干预。接合条件被满足时确定的横向动力学扰动变量的量为大于Störgrößenschwellenwert并且当任一下列条件之一被满足时，或一组多个以下标准：车辆纵向速度大于Fahrzeuglängsgeschwindigkeitsschwellennwert更大; 传感器检测的实际横摆率小于或等于计算出的当前横摆率; 通过制动，制动扭矩描述制动转矩的大小小于或等于制动转矩阈值的诱发由驾驶员; 车轮悬架行程描述尺寸的底盘弹簧的当前弹簧挠度小于或等于弹簧偏转阈值; 一个在车轴描述差动弹簧偏转尺寸的两个机箱弹簧的当前弹簧挠度之间的差小于或等于一个差弹簧偏转阈值; 两个汽车车轮描述滑差速器值之间的防滑差速器是小于或等于一个滑差速器阈值。

2. 发明专利

DE102012024984A1 Verfahren zum Bestimmen einer Soll-Kurvenneigung eines Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102012024984A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：DE102012024984
申请日：2012-12-20
申请人： DAIMLER AG
发明人： AMMON DIETER , HAINBUCH CLAUS-MICHAEL , RAU MAGNUS
IPC分类号： B60W40/112
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Bestimmen einer Soll-Kurvenneigung eines Kraftfahrzeugs beim Befahren eines kurvenförmigen Fahrbahnabschnitts, gemäß welchem eine Soll-Kurvenneigung eines Kraftfahrzeugs beim Befahren eines kurvenförmigen Fahrbahnabschnitts in Abhängigkeit von einer mittels eines optischen Detektionssystems (2) bestimmten momentanen Fahrbahnkrümmung (K) bestimmt wird und zusätzlich in Abhängigkeit von einer ebenfalls mittels des optischen Detektionssystems (2) bestimmten momentanen Oberflächenbeschaffenheit (O) des kurvenförmigen Fahrbahnabschnitts (20) reduziert wird.

3. 发明专利

DE102009060177A8 Fahrzeug mit einer Schallerzeugungsvorrichtung zur gerichteten Erzeugung von Schall 未知
公开(公告)号：DE102009060177A8
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：DE102009060177
申请日：2009-12-23
申请人： DAIMLER AG
发明人： AMMON DIETER , RAU MAGNUS , HAEMMERLING CARSTEN , HANSCHITZ DIETMAR , HESS TIMO , JOHN MICHAEL , KAUS EBERHARD , PEZELJ ZELJKO , ROTTER ROBERT , SALGUEIRO NUNO , SCHIEMENZ HEIKO , TERZIS ANESTIS , WOHLFAHRT CHRISTOPH
IPC分类号： B60Q5/00 , B60W30/06

4. 发明专利

DE102017006093A1 Verfahren zur Verbesserung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102017006093A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：DE102017006093
申请日：2017-06-28
申请人： DAIMLER AG
发明人： AMMON DIETER , BAUER THOMAS , HAINBUCH CLAUS MICHAEL , RAU MAGNUS , WAGNER STEFFEN
IPC分类号： B62D6/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs (10), das eine Vorderachslenkung (16) und eine Hinterachslenkung (22) aufweist, wobei ein Echtfahrzeugmodell aufgestellt wird, das ein lineares Einspurmodell zweiter Ordnung ist und auf den Werten des Kraftfahrzeugs (10) basiert. Um die Agilität des Kraftfahrzeugs im Standverkehr zu verbessern wird vorgeschlagen, dass ein Sollfahrzeugmodell aufgestellt wird, das ein lineares Einspurmodell zweiter Ordnung ist, wobei gegenüber dem Echtfahrzeugmodell mindestens ein Dynamikparameter angepasst ist, dass beim Sollfahrzeugmodell gegenüber dem Echtfahrzeugmodell bei Geschwindigkeiten unter 80 km/h eine Dämpfung (36, 44), insbesondere eine Gier-Dämpfung verringert, eine Eigenkreisfrequenz (34, 42), insbesondere eine Gier-Eigenfrequenz, erhöht, eine Verstärkung (30, 38), insbesondere eine Vorderachslenkwinkelverstärkung erhöht, und/oder eine Vorhaltezeit (32, 40), insbesondere eine Vorderachslenkwinkelvorhaltezeit erhöht wird.

5. 发明专利

DE102012024983A1 Verfahren zum Auswerten eines mittels eines optischen Detektionssystems eines Kraftfahrzeugs erzeugten Bildes eines Vorfeldes des Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102012024983A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：DE102012024983
申请日：2012-12-20
申请人： DAIMLER AG
发明人： AMMON DIETER , HAINBUCH CLAUS-MICHAEL , RAU MAGNUS
IPC分类号： B60W40/112
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Auswerten eines mittels eines optischen Detektionssystems (2) eines Kraftfahrzeugs erzeugten Bildes B eines Vorfeldes des Kraftfahrzeugs, gemäß welchem beim Auswerten des Bildes B ein momentaner Wankwinkel oder/und ein momentaner Nickwinkel oder/und ein momentaner vertikaler Hub des optischen Detektionssystems (2) relativ zu einer Fahrbahnoberfläche des kurvenförmigen Fahrbahnabschnitts (20) berücksichtigt werden.

6. 发明专利

DE102012024971A1 Verfahren zum kombinierten Bestimmen eines momentanen Wankwinkels eines Kraftfahrzeugs und einer momentanen Fahrbahn-Querneigung eines von dem Kraftfahrzeug befahrenen kurvenförmigen Fahrbahnabschnitts 未知
公开(公告)号：DE102012024971A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：DE102012024971
申请日：2012-12-20
申请人： DAIMLER AG
发明人： AMMON DIETER , HAINBUCH CLAUS-MICHAEL , RAU MAGNUS
IPC分类号： B60W40/112
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kombinierten Bestimmen eines momentanen Fahrzeug-Wankwinkels (&phgr;A) eines Kraftfahrzeugs und einer momentanen Fahrbahn-Querneigung (&phgr;FB) eines von dem Kraftfahrzeug befahrenen kurvenförmigen Fahrbahnabschnitts (20), gemäß welchem die momentane Fahrbahn-Querneigung (&phgr;FB) und der momentane Fahrzeug-Wankwinkel aus Fahrwerk-Daten und Querdynamik-Daten des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt werden.

7. 发明专利

DE102010007851A1 Aktualisierungsverfahren einer Reichweitenermittlung für ein Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb 未知
公开(公告)号：DE102010007851A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：DE102010007851
申请日：2010-02-12
申请人： DAIMLER AG
发明人： AMMON DIETER , RAU MAGNUS , HAEMMERLING CARSTEN , HANSCHITZ DIETMAR , HESS TIMO , JOHN MICHAEL , KAUS EBERHARD , PEZELJ ZELJKO , ROTTER ROBERT , SALGUEIRO NUNO , SCHIEMENZ HEIKO , TERZIS ANESTIS , WOHLFAHRT CHRISTOPH
IPC分类号： G07C5/08

8. 发明专利

DE102009060177A1 Fahrzeug mit einer Schallerzeugungsvorrichtung zur gerichteten Erzeugung von Schall 未知
公开(公告)号：DE102009060177A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：DE102009060177
申请日：2009-12-23
申请人： DAIMLER AG
发明人： AMMON DIETER , RAU MAGNUS , HAEMMERLING CARSTEN , HANSCHITZ DIETMAR , HESS TIMO , JOHN MICHAEL , KRAUS EBERHARD , PEZELJ ZELJKO , ROTTER ROBERT , SALGUEIRO NUNO , SCHIEMENZ HEIKO , TERZIS ANESTIS , WOHLFAHRT CHRISTOPH
IPC分类号： B60Q5/00 , B60W30/06

9. 发明专利

DE102017007289B4 Verfahren zum Rückwärtsfahren eines Gespanns aus einem Kraftfahrzeug und einem an das Kraftfahrzeug angekoppelten Anhänger 未知
公开(公告)号：DE102017007289B4
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：DE102017007289
申请日：2017-08-01
申请人： DAIMLER AG
发明人： RAU MAGNUS , WAGNER STEFFEN
IPC分类号： B62D13/06 , B62D6/00
摘要： Verfahren zum Rückwärtsfahren eines Gespanns (20), welches ein Kraftfahrzeug (1) mit einem mittels eines Handlenkrads (8) steuerbaren Vorderachslenkung (7) und mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung (9) sowie einen an das Kraftfahrzeug (1) angekoppelten, mit wenigstens einer Achse aufweisenden, Anhänger (21) umfasst, undgemäß dem Verfahren während der Rückwärtsfahrt des Gespanns (20) die Vorderräder (3) des Kraftfahrzeugs (1) mittels der Vorderachslenkung (7) und die Hinterräder (6) mittels der Hinterachslenkung (9) gleichsinnig eingeschlagen werden, so dass das Gespann (20) rückwärts eine kurvenförmige Trajektorie (13) befährt, und infolge eines Einschlag des Handlenkrads (8) nach rechts durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) sowohl die Vorderräder (3) als auch die Hinterräder (6) nach rechts eingeschlagen werden, so dass das Gespann (20) rückwärts eine Rechtskurve befährt, und infolge eines Einschlag des Handlenkrads (8) nach links durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) sowohl die Vorderräder (3) als auch die Hinterräder (6) nach links eingeschlagen werden, so dass das Gespann (20) rückwärts eine Linkskurve befährt,dadurch gekennzeichnet, dasswährend dem Befahren der kurvenförmige Trajektorie (13) ein momentaner Drehpunkt (14) des Kraftfahrzeugs (1) um seine Hochachse (H) als Regelgröße auf eine bezüglich der Mittellängsachse (M) des Kraftfahrzeugs (1) konstante Position geregelt wird, wobei der Drehpunkt (14) als derjenige Punkt auf der Mittellängsachse (M) des Kraftfahrzeugs (1) definiert ist, in welchem die momentane Quergeschwindigkeit (vq) des Gespanns (20) bei der Kurvenfahrt einen Null-Wert aufweist.

10. 发明专利

DE102018007860A1 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung 未知
公开(公告)号：DE102018007860A1
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：DE102018007860
申请日：2018-10-05
申请人： DAIMLER AG
发明人： RAU MAGNUS , WAGNER STEFFEN
IPC分类号： B62D5/00 , B62D6/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung (9) zum Verstellen eines in den Hinterrädern einstellbaren hinteren Lenkwinkels, gemäß welchem Informationen betreffend eine Ansteuerung der Hinterachslenkung (9) zur Verstellung des hinteren Lenkwinkels zur Weiterverarbeitung an wenigstens ein im Kraftfahrzeug (1) vorhandenes Fahrzeug-Steuergerät (10a-10d) übermittelt werden.

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