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1. 发明申请

WO2010025827A1 LACKIEREINRICHTUNG UND ZUGEHÖRIGES VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：上漆及相关方法
公开(公告)号：WO2010025827A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/EP2009/006007
申请日：2009-08-19
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH , HERRE, Frank , HAAS, Jürgen , HEZEL, Thomas , LEIENSETTER, Bernd
发明人： HERRE, Frank , HAAS, Jürgen , HEZEL, Thomas , LEIENSETTER, Bernd
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/04 , B25J19/00 , B05B13/04 , B05B15/12
CPC分类号： B05B13/00 , B05B5/08 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B16/40 , B25J9/0009 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/046 , B25J19/0029
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lackiereinrichtung (1) zur Lackierung von Bauteilen (2), insbesondere zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosserien oder deren Teilen, mit einem mehrachsigen Lackierroboter (6, 7), der einen Zerstäuber positioniert, einer Robotersteuerung zur Steuerung des Lackierroboters (6, 7) und mit einem Steuerschrank (8, 9), der die Robotersteuerung enthält. Es wird vorgeschlagen, dass der Steuerschrank (8, 9) eine Tragsäule bildet, die den Lackierroboter (6, 7) mechanisch abstützt. Weiterhin umfasst die Erfindung ein zugehöriges verfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种喷涂设备（1），用于涂料组分（2），特别是用于涂装汽车车身或其部件，具有多轴喷涂机器人（6,7），该位置喷雾器，机器人控制器，用于控制所述喷漆机器人（6,7 ），并用包含该机器人控制器控制单元（8,9）。本发明提出，控制柜（8，9）形成了一个支撑柱，其涂装机器人（6,7）被机械支撑。此外，本发明包括相关联的方法。

2. 发明申请

WO2008037456A1 ELEKTROSTATISCHE ZERSTÄUBERANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：静电雾化
公开(公告)号：WO2008037456A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/EP2007/008382
申请日：2007-09-26
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH , BAUMANN, Michael , HERRE, Frank , HAAS, Jürgen , KRUMMA, Harry , NOLTE, Hans-Jürgen , FREY, Markus , SEIZ, Bernhard , MARTIN, Herbert , BIEBER, Erwin , BLOCK, Torsten
发明人： BAUMANN, Michael , HERRE, Frank , HAAS, Jürgen , KRUMMA, Harry , NOLTE, Hans-Jürgen , FREY, Markus , SEIZ, Bernhard , MARTIN, Herbert , BIEBER, Erwin , BLOCK, Torsten
IPC分类号： B05B5/053 , B05B5/10
CPC分类号： B05B5/0531 , B05B5/10
摘要： In einer elektrostatischen Zerstäuberanordnung für die Serienbeschichtung von Werkstücken werden die auf Hochspannungspotenzial liegenden Sensoren (7) und Aktoren (6) des Zerstäubers (11) von einem in dem Zerstäuber (11) und/oder in einem Roboterarm (10) befindlichen Trenntransformator (T1-T3) mit einer Hochspannungsisolationsstrecke gespeist. Steuer- und Sensorsignale der Aktoren (6) und Sensoren (7) werden potenzialfrei z.B. optisch oder über Funk übertragen.
摘要翻译：在用于工件的串联涂层的静电雾化器，在高电压传感器电位（7）和致动器（6）从一个所述雾化器（11）到所述雾化器（11）和/或在一个机器人臂（10）位于隔离变压器（T1 T3）具有高电压隔离电路供给。致动器（6）和传感器（7）的控制和传感器的信号是无电势，例如光学地或以无线方式发送。

3. 发明申请

WO2015106965A1 SCHUTZSCHILDVORRICHTUNG FÜR EINE VERFAHRSCHIENE 审中-公开
标题翻译：防护装置，其中用于一个排
公开(公告)号：WO2015106965A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/EP2015/000059
申请日：2015-01-14
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH
发明人： HAAS, Jürgen , ALONSO, Gerhard , HANNIG, Detlev , HERRE, Frank , KRIEGER, Roland , DONNER, Joachim
IPC分类号： B05B13/04 , B05B15/04 , B25J5/02
CPC分类号： B05B13/0452 , B05B12/34 , B05B13/0431 , B25J5/02 , B25J11/0075 , B25J19/0075
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schutzschildvorrichtung (1.1, 1.2), vorzugsweise eine verfahrbare Schutzschildvorrichtung (1.1, 1.2), für eine Verfahrschiene (10), entlang der zumindest ein Roboter (R) mit einem Applikationsorgan (A) verfahrbar ist. Die Schutzschildvorrichtung (1.1, 1.2) umfasst zumindest ein Schutzschild (2.1, 2.2) zum Schutz der Verfahrschiene (10) vor dem durch das Applikationsorgan (A) abgegebenen Applikationsmittel. Die Erfindung umfasst zudem einen Roboter (R) und eine Verfahrschiene (10) mit zumindest einer erfindungsgemäßen Schutzschildvorrichtung (1.1, 1.2).
摘要翻译：本发明涉及一种保护性防护装置（1.1，1.2），优选为可移动的屏蔽设备（1.1，1.2），用于沿着具有应用部件（A）是可动的至少一个机器人（R）的移动导轨（10）。所述屏蔽装置（1.1，1.2）包括至少一个防护罩（2.1，2.2），用于由所述构件（A）发射的施加装置保护的应用的前动导轨（10）。本发明还包括一个机械手（R）和一个横动轨（10）与本发明（1.1，1.2）中的至少一个防护装置。

4. 发明申请

WO2010060561A1 SCHUTZABDECKUNG ZUM VERSCHMUTZUNGSSCHUTZ EINES ROBOTERS 审中-公开
标题翻译：后卫机器人的污染保护
公开(公告)号：WO2010060561A1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/EP2009/008207
申请日：2009-11-18
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH , HAAS, Jürgen , HEIN, Steffen
发明人： HAAS, Jürgen , HEIN, Steffen
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0075
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schutzabdeckung (8) zum Verschmutzungsschutz eines Roboters mit einer Roboterhandachse, insbesondere für einen Lackierroboter. Es wird vorgeschlagen, dass die Schutzabdeckung aus einem formstabilen Material besteht und die Roboterhandachse abdeckt. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对具有一个机械手轴，特别是用于喷涂机器人的机器人的污染保护的保护盖（8）。它建议，所述保护罩由尺寸稳定的材料和覆盖所述机器人腕部的。此外，本发明包括操作的相应方法。

5. 发明申请

WO2009124628A8 LACKIERANLAGE MIT EINER MESSZELLE ZUR SCHICHTDICKENMESSUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2009124628A8
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：PCT/EP2009/001738
申请日：2009-03-11
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH , HAAS, Jürgen , HERRE, Frank , FRITZ, Hans-Georg , WESSELKY, Steffen
发明人： HAAS, Jürgen , HERRE, Frank , FRITZ, Hans-Georg , WESSELKY, Steffen
IPC分类号： B05B12/08 , G01B11/06 , A62C3/00 , B05B15/12 , E06B9/36 , B65G47/52 , G01B11/25
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lackieranlage zur serienweisen Lackierung von Bauteilen (7), insbesondere von Kraf tfahrzeugkarosserien, mit mindestens einer Lackierzelle, in der die Bauteile (7) mit einem Lack mit einer bestimmten Schichtdicke beschichtet werden, mindestens einer Messzelle zur Messung der Schichtdicke des Lacks auf den Bauteilen (7) mittels mindestens einer Strahlungsquelle (22-24) zur Bestrahlung der beschichteten Bauteile (7) und mit mindestens einem Strahlungsdetektor (22-24) zur Erfassung der von den bestrahlten Bauteilen (7) reflektierten Strahlung, um daraus die Schichtdicke zu ermitteln, sowie mit einem Transportweg (3), entlang dem die zu lackierenden Bauteile (7) durch die Lackierzelle und anschließend durch die Messzelle transportiert werden. Es wird vorgeschlagen, dass die Strahlungsquelle (22-24) der Messzelle Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich abstrahlt.

6. 发明申请

WO2009046916A1 ENTSTAUBUNGSVERFAHREN UND ENTSPRECHENDE ENTSTAUBUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：除尘及相关的除尘
公开(公告)号：WO2009046916A1
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/EP2008/008321
申请日：2008-10-01
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH , HAAS, Jürgen , MEISSNER, Alexander , FREY, Marcus
发明人： HAAS, Jürgen , MEISSNER, Alexander , FREY, Marcus
IPC分类号： B08B1/00 , B08B1/04 , A46B3/18 , A46B13/02
CPC分类号： A46B13/02 , A46B3/18 , A46B2200/3026 , A46B2200/3046 , B08B1/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Entstaubungsverfahren zur trockenen oder feuchten Entstaubung von Bauteilen, insbesondere zur Entstaubung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mittels einer Schwertbürste, mit den folgenden Schritten: (a) Positionieren eines von einem Antriebsmotor (7) angetriebenen Entstaubungswerkzeugs eine vorgegebene Entstaubungsposition (P TEACH ), so dass das Entstaubungswerkzeug das zu entstaubende Bauteil (6) berührt und entstaubt, (b) Ermitteln einer ersten Betriebsgröße (M IST ) des Antriebsmotors (7) des Entstaubungswerkzeugs bei der Positionierung des Entstaubungswerkzeugs in die vorgegebene Entstaubungsposition (P K0RR ), wobei die erste Betriebsgröße (M IST ) die mechanische Belastung des Antriebsmotors (7) durch den Berührungskontakt mit dem zu entstaubenden Bauteil wiedergibt, (c) Berechnen einer korrigierten Entstaubungsposition (P K0RR ) in Abhängigkeit von der vorgegebenen Entstaubungsposition (P TEACH ) und der ersten Betriebsgröße (M IST ) des Antriebsmotors (7), sowie (d) Positionieren des Entstaubungswerkzeugs in die korrigierte Entstaubungsposition (P K0RR ). Weiterhin umfasst die Erfindung eine entsprechende Entstaubungseinrichtung.
摘要翻译：本发明涉及干法或湿法除尘部件的喷粉，特别是用于由剑刷的手段除去汽车车身部件的灰尘的方法，包括步骤：（a）定位一由喷粉预定除尘（PTEACH）驱动的驱动马达（7），从而使喷粉待除尘部件（6）的接触和灰尘，（b）确定所述驱动马达的第一运行变量（MIST）（7）的所述在预定的除尘（PK0RR），定位喷粉工具喷粉工具，其中，所述第一操作变量（雾）的表示所述驱动马达（7）的通过与除尘装置，（c）该触摸接触，响应于所述驱动马达的所述预定的除尘（PTEACH）和所述第一运行变量（雾）计算校正除尘（PK0RR）机械负载（7），和（d）将所述的校正的除尘（PK0RR）喷粉工具。本发明还包括对应的除尘系统。

7. 发明申请

WO2010099954A3 ROBOTERANORDNUNG, INSBESONDERE IN EINER LACKIERKABINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2010099954A3
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：PCT/EP2010/001327
申请日：2010-03-03
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH , HAAS, Jürgen , BAUMANN, Michael , ESSLINGER, Stefan , FREY, Marcus , HERRE, Frank , HEZEL, Thomas , MEISSNER, Alexander , SCHUMACHER, Hans , VERGARA, Salvador , HANNIG, Detlev , ENDREGAARD, Einar , OSTIN, Richard , SCHAAL, Andreas
发明人： HAAS, Jürgen , BAUMANN, Michael , ESSLINGER, Stefan , FREY, Marcus , HERRE, Frank , HEZEL, Thomas , MEISSNER, Alexander , SCHUMACHER, Hans , VERGARA, Salvador , HANNIG, Detlev , ENDREGAARD, Einar , OSTIN, Richard , SCHAAL, Andreas
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/00 , B25J19/00 , B05B13/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Roboteranordnung, insbesondere in einer Lackierkabine (1), mit einer Verfahrschiene (5, 6), mehreren Robotern (7-9, 13-15), insbesondere Lackierrobotern oder Handhabungsrobotern, die entlang der Verfahrschiene (5, 6) verfahrbar sind, sowie mit mehreren Energieführungsketten (10-12, 16-18), die jeweils einen der Roboter (7-9, 13-15) versorgen und diesem Roboter (7-9, 13-15) zugeordnet sind, wobei jede der Energieführungsketten (10-12, 16-18) entlang der Verfahrschiene (5, 6) in einer bestimmten Spur verläuft. Es wird vorgeschlagen, dass die Energieführungsketten (10-12, 16-18), die den Robotern (7-9, 13-15) an derselben Verfahrschiene (5, 6) zugeordnet sind, in getrennten Spuren verlaufen.

8. 发明申请

WO2009046952A1 ROBOTER MIT EINER REINIGUNGSEINRICHTUNG UND ZUGEHÖRIGES BETRIEBSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：用清洗机器人设备和相关工作程序
公开(公告)号：WO2009046952A1
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/EP2008/008423
申请日：2008-10-08
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH , HERRE, Frank , MELCHER, Rainer , MICHELFELDER, Manfred , HEZEL, Thomas , HAAS, Jürgen , LEIENSETTER, Bernd , MEISSNER, Alexander , FREY, Marcus
发明人： HERRE, Frank , MELCHER, Rainer , MICHELFELDER, Manfred , HEZEL, Thomas , HAAS, Jürgen , LEIENSETTER, Bernd , MEISSNER, Alexander , FREY, Marcus
IPC分类号： B05B15/02 , B05B13/02
CPC分类号： B05B13/0292 , B05B13/0285 , Y10S901/49
摘要： Die Erfindung betrifft einen Roboter (1) für eine Lackieranlage, insbesondere einen Handhabungsroboter zum Öffnen und Schließen von Türen oder Hauben von Kraftfahrzeugkarosserien, wobei das Handhabungswerkzeug (7) oder ein verschmutzungsanfälliges Roboterglied des Handhabungsroboters (1) im Lackierbetrieb einem Sprühstrahl eines Lacks ausgesetzt ist, der auf die zu lackierenden Bauteile appliziert wird, sowie mit einer Reinigungseinrichtung (8) zur Reinigung oder Reinhaltung des Handhabungswerkzeugs (7) und/oder des verschmutzungsanfälligen Roboterglieds des Handhabungsroboters (1) von dem Lack, der im Lackierbetrieb mit dem Sprühstrahl appliziert wird. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种用于喷涂设备的机器人（1），在用于门或机动车车身的罩的打开和关闭特定搬运机器人，其中，所述操作工具（7），或搬运机器人的污染倾向的机器人元件（1）暴露于涂层材料的喷射在涂覆操作，被施加到所述部件被涂，以及与清洁装置（8），用于在操作工具的清洁或纯化（7）和/或易于从在与喷雾的车身车间应用的漆的操作机器人（1）的污染机器人构件。此外，本发明包括操作的相应方法。

9. 发明申请

WO2009012902A1 VERFAHREN ZUR PROZESSDIAGNOSE UND ROTATIONSZERSTÄUBERANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：程序对过程诊断和ROTATIONSZERSTÄUBERANORDNUNG
公开(公告)号：WO2009012902A1
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：PCT/EP2008/005681
申请日：2008-07-11
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH , BAUMANN, Michael , BLOCK, Torsten , HAAS, Jürgen , HERRE, Frank , FREY, Marcus , MEISSNER, Alexander , NOLTE, Hans-Jürgen , SEIZ, Bernhard
发明人： BAUMANN, Michael , BLOCK, Torsten , HAAS, Jürgen , HERRE, Frank , FREY, Marcus , MEISSNER, Alexander , NOLTE, Hans-Jürgen , SEIZ, Bernhard
IPC分类号： B05B5/04
CPC分类号： B05B5/0415 , B05B5/0422 , B05B12/08 , B05B15/14 , H02P29/10
摘要： Bei der Beschichtung von Werkstücken mit einem Rotationszerstäuber, dessen Glockenteller von einem elektrischen Motor (M) angetrieben wird, werden zur Feststellung von Fehlern des Absprühprozesses und/oder des Antriebssystems des Glockentellers entsprechende Parameter durch Auswertung typischer Kenngrößen des Antriebsmotors (M) wie Strom, Leistung, Drehmoment usw. analysiert.
摘要翻译：在具有旋转式雾化器，其钟形板是由电动马达（M）驱动的工件的涂层，相应的参数被用于通过评估所述驱动马达的典型特征（M），例如电流，功率检测Absprühprozesses和/或钟形杯的驱动系统的误差分析扭矩等

10. 发明申请

WO2009000491A1 BESCHICHTUNGSZONE MIT GENEIGTEN FÜHRUNGSSCHIENEN 审中-公开
标题翻译：斜导轨涂层区
公开(公告)号：WO2009000491A1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/EP2008/005061
申请日：2008-06-23
申请人： DÜRR SYSTEMS GMBH , HERRE, Frank , HAAS, Jürgen , BAUMANN, Michael , FREY, Marcus , VETTERS, Hans , GRIGOLEIT, Jan
发明人： HERRE, Frank , HAAS, Jürgen , BAUMANN, Michael , FREY, Marcus , VETTERS, Hans , GRIGOLEIT, Jan
IPC分类号： B05B13/04
CPC分类号： B05B13/0452 , B05B13/0431 , B05B16/40 , B05B16/60
摘要： In einer Lackierkabine (1) für die serienweise Beschichtung von Applikationsobjekten wie namentlich Fahrzeugkarossen (2) oder deren Anbauteilen sind Lackier- und/oder Handhabungsroboter (11) auf oberhalb des Förderers (3) der Objekte (2) und insbesondere etwa in der Höhe ihrer Oberseite oder darüber angeordneten Führungsschienen (10) verfahrbar. Gemäß einem erstem Aspekt der Erfindung sind die Führungsschiene (10) und der von ihr geführte Grundkörper (51) des Roboters (11) so angeordnet, dass die erste Achse (A1) des Roboters gegen die zu der Förderrichtung parallele Vertikalebene geneigt ist. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist die Führungsschiene (10) in einer zu der Förderrichtung parallelen Vertikalebene geneigt oder kippbar angeordnet.
摘要翻译：在一个喷涂室（1），用于连续涂覆应用的对象，例如尤其是车身（2）或它们的附件是物品（2），尤其是约在水平的传送机（3）上述漆和/或搬运机器人（11）其顶部或上方配置的导轨（10）移动。根据本发明的第一个方面，导轨（10）和所述机器人（11）的其当前的基体（51）被布置成使得所述第一轴线（A1）是倾斜的抵靠平行于传送方向的垂直平面上的机器人的。根据本发明的第二方面，所述导轨（10）是平行于输送方向的垂直平面的平面倾斜或倾斜。

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