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1. 发明申请

WO2010003839A1 KFZ-BREMSBETÄTIGUNGSANORDNUNG MIT AUFWECKSENSORELEMENT 审中-公开
标题翻译：与AUFWECKSENSORELEMENT汽车刹车控制装置，
公开(公告)号：WO2010003839A1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/EP2009/058042
申请日：2009-06-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , HEISE, Andreas , KÄFER, Wolfgang , BACHON, Jens , ERLER, Wolfgang , GEROLD, Joachim , GIERL, Helmut , PACHUR, Andreas
发明人： HEISE, Andreas , KÄFER, Wolfgang , BACHON, Jens , ERLER, Wolfgang , GEROLD, Joachim , GIERL, Helmut , PACHUR, Andreas
IPC分类号： B60T7/04
CPC分类号： B60T11/16 , B60T7/042 , B60T11/18 , B60T2220/04
摘要： KFZ-Bremsbetätigungsanordnung, umfassend zumindest ein Betätigungsmittel, eine Sensoreinheit (1), welche die Position und/oder Bewegung und/oder Auslenkung des Betätigungsmittels erfassen kann, und eine elektronische Kontrolleinheit (3), die mit der Sensoreinheit (1) verbunden ist, wobei die KFZ- Bremsbetätigungsanordnung zusätzlich wenigstens ein Aufwecksensorelement (2) aufweist, welches einen Betätigungsvorgang detektiert.
摘要翻译：汽车制动器致动组件，其包括至少一个致动装置，一个传感器单元（1）能够检测位置和/或致动装置的移动和/或偏转，以及电子控制单元（3），其连接到传感器单元（1），其中汽车制动器致动组件还包括至少一个Aufwecksensorelement（2），其检测操作过程。

2. 发明申请

WO2013023915A2 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MEHRPHASIGEN GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制电子COMMUTATED多相DC MOTOR
公开(公告)号：WO2013023915A2
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2012/065007
申请日：2012-08-01
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , HEISE, Andreas , HARTMANN, Ralf , MICHEL, Frank , BITSCH, Christian , WARMBIER-LEIDIG, Burkhard , STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom , PACHUR, Andreas
发明人： HEISE, Andreas , HARTMANN, Ralf , MICHEL, Frank , BITSCH, Christian , WARMBIER-LEIDIG, Burkhard , STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom , PACHUR, Andreas
CPC分类号： H02P6/16 , H02P6/085 , H02P6/153
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten mehrphasigen Gleichstrommotors (BLDC-Motor) (1) mit Polzahl ≥ 2 und mit einem mehr- strängigen, insbesondere einem dreisträngigen Wicklungssystem (2), umfassend einen Rotor, einen Stator und einen die Lage des Rotors erfassenden Lagesensor (3) und eine Logikschaltung (10) zur Erzeugung der Phasenspannungen des Wicklungssystems (2) in Abhängigkeit der elektrischen Phasenlage des Rotors, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Logikschaltung (10) ein Speichermittel (11) mit einer Nachschlagetabelle aufweist, in welcher zur Durchführung einer Kommutierung mit blockförmigen, trapezförmigen, sinusförmigen, sinoidbasierten oder mit zur Kommutierung geeigneten Signalformen die zugehörigen Ansteuerungswerte in Abhängigkeit der elektrischen Phasenlage des Rotors zur Erzeugung von Phasenspannungen (V U , V V , V W ) für das Wicklungssystem (2) abgelegt sind, eine Steuereinheit (30) zur Erzeugung von Konfigurationsdaten für die Logikschaltung (10) vorgesehen ist, wobei die Konfigurationsdaten wenigstens die Kommutierungsform bestimmen, und in Abhängigkeit der bestimmten Kommutierungsform die zugehörigen Ansteuerwerte in Abhängigkeit der mittels des Quadratur-Sensors (3) bestimmten elektrischen Phasenlage des Rotors von dem Speichermittel (11) einem PWM-Generator (15) zur Erzeugung von PWM-Steuersignalen (V U , V V , V W ) zugeführt werden, mit denen die Phasenströme in dem Wicklungssystem (2) steuerbar sind. Ferner ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制电子换向多相直流电动机（BLDC电动机）的方法（1）的磁极总数= 2，并用多股，特别是三相绕组系统（2），其包括转子，定子和的一个位置的转子位置检测传感器（3）和一个逻辑电路（10），用于产生绕组系统（2）的相电压作为根据本发明的转子的电相位位置的规定，所述逻辑电路（10）包括存储器装置（11）的功能具有查找表，在其中，所述相关联的控制值被存储用于执行与一个换向块形的，梯形的，正弦曲线形，sinoidbasierten或与适用于换流波形作为转子的电相位位置的用于绕组系统产生的相电压（VU，VV，VW）的功能（2），一控制单元（30），用于产生Configu 被用于逻辑电路（10），其中所述配置数据以确定至少Kommutierungsform，并在正交传感器取决于特定Kommutierungsform从存储器装置中的转子（3）的电相位位置（11）上的装置的依赖性确定其控制值提供rationsdaten PWM发生器被馈送（15），用于产生PWM控制信号（VU，VV，VW）与在线圈系统中的相电流（2）是可控制的。此外，提供了用于执行根据本发明的方法的装置。

3. 发明公开

EP2300286A1 KFZ-BREMSBETÄTIGUNGSANORDNUNG MIT AUFWECKSENSORELEMENT 审中-公开
标题翻译：与AUFWECKSENSORELEMENT汽车刹车控制装置，
公开(公告)号：EP2300286A1
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：EP09779968.8
申请日：2009-06-26
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： HEISE, Andreas , KÄFER, Wolfgang , BACHON, Jens , ERLER, Wolfgang , GEROLD, Joachim , GIERL, Helmut , PACHUR, Andreas
IPC分类号： B60T7/04
CPC分类号： B60T11/16 , B60T7/042 , B60T11/18 , B60T2220/04
摘要： Motor vehicle brake activation arrangement, comprising at least one activation means, one sensor unit (1) which can sense the position and/or movement and/or deflection of the activation means, and an electronic monitoring unit (3) which is connected to the sensor unit (1), wherein the motor vehicle brake activation arrangement additionally has at least one wake-up sensor element (2) which detects an activation process.

4. 发明授权

EP2745392B1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MEHRPHASIGEN GLEICHSTROMMOTORS 有权转让
公开(公告)号：EP2745392B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：EP12743717.6
申请日：2012-08-01
申请人： Continental Teves AG&Co. Ohg
发明人： HEISE, Andreas , HARTMANN, Ralf , MICHEL, Frank , BITSCH, Christian , WARMBIER-LEIDIG, Burkhard , STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom , PACHUR, Andreas
IPC分类号： H02P6/14
CPC分类号： H02P6/16 , H02P6/085 , H02P6/153

5. 发明公开

EP2745392A2 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN MEHRPHASIGEN GLEICHSTROMMOTORS 有权转让
公开(公告)号：EP2745392A2
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：EP12743717.6
申请日：2012-08-01
申请人： Continental Teves AG&Co. Ohg
发明人： HEISE, Andreas , HARTMANN, Ralf , MICHEL, Frank , BITSCH, Christian , WARMBIER-LEIDIG, Burkhard , STAUDER, Peter , KAUFMANN, Tom , PACHUR, Andreas
IPC分类号： H02P6/14
CPC分类号： H02P6/16 , H02P6/085 , H02P6/153
摘要： The invention relates to a method for controlling an electronically commutated polyphase DC motor (BLDC motor) (1) with a pole number ≥ 2 and with a winding system (2) having a plurality of winding phases, in particular three winding phases, comprising a rotor, a stator and a position sensor (3) detecting the position of the rotor and a logic circuit (10) for generating the phase voltages of the winding system (2) depending on the electrical phase angle of the rotor. According to the invention, provision is made for the logic circuit (10) to have a storage means (11) with a lookup table, in which the associated drive values depending on the electrical phase angle of the rotor for generating phase voltages (V
U , V
V , V
W ) for the winding system (2) are stored so as to implement commutation with block-shaped, trapezoidal, sinusoidal or sine-based signal forms or with signal forms which are suitable for commutation, a control unit (30) for producing configuration data for the logic circuit (10) is provided, wherein the configuration data determine at least the commutation form and, depending on the determined commutation form, the associated drive values depending on the electrical phase angle of the rotor determined by means of the quadrature sensor (3) are supplied from the storage means (11) to a PWM generator (15) for generating PWM control signals (V
U , V
V , V
W ), with which the phase currents in the winding system (2) can be controlled. In addition, an apparatus for implementing the method according to the invention is provided.
摘要翻译：一种用于控制具有转子，定子和角度传感器的无刷直流电动机（BLDC电机）的方法和用于根据转子的相位角产生绕组的相电压的逻辑电路。逻辑电路访问一个查找表，其中使用块状，梯形，正弦，基于亚信号的信号波形来实现换向。为了产生绕组的相电压（VU，VV，VW），为转子的电相角保存驱动值。控制单元产生用于逻辑电路的配置数据，确定换向形式，并且根据形式，驱动值被提供给PWM发生器，用于根据转子的电相角产生控制信号（VU，VV，VW）角度，哪些PWM控制信号可用于控制绕组中的相电流。

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