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    • 8. 发明申请
    • POSITIONSKORREKTUR EINES FAHRZEUGS DURCH REFERENZIERUNG ZU OBJEKTEN IM UMFELD
    • 车辆的通过参考对象在环境中的位置更正
    • WO2015155292A1
    • 2015-10-15
    • PCT/EP2015/057731
    • 2015-04-09
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • SCHMID, Bernhard
    • G01S19/48G01C21/28
    • G01S19/51G01C21/30G01S19/48
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur einer Position eines Fahrzeugs mit einem globalen Satellitennavigationssystem GNSS zum Bestimmen der Eigenposition, aufweisend die Schritte: Ermitteln einer ersten Position des Fahrzeugs mittels des GNSS, Ermitteln einer zweiten Position des Fahrzeugs durch Einpassen der ersten Position in eine Straße einer digitalen Karte, Identifizieren mindestens eines Objektes im Umfeld des Fahrzeugs, dessen Position in der digitalen Karte referenzierbar ist, Ermitteln eines realen Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem jeweiligen Objekt mittels eines Sensors des Fahrzeugs, Berechnen eines errechneten Abstandes zwischen der zweiten Position und dem jeweiligen Objekt, wobei eine korrigierte Position des Fahrzeugs durch Minimieren der Abweichung des errechneten Abstands vom realen Abstand ermittelt wird.
    • 本发明涉及一种方法,用于校正车辆的位置与全球导航卫星系统GNSS用于确定自身位置,包括以下步骤:由GNSS的手段确定车辆的第一位置,通过在道路嵌合第一位置确定车辆的第二位置 数字地图,识别所述车辆的周围环境的至少一个对象,在数字地图中的位置被引用时,由所述车辆的传感器来确定车辆和各对象之间的实际距离,计算所述第二位置和所述相应的对象之间的计算的距离 其中,所述车辆的校正位置通过从实际距离最小化所计算的距离的偏差来确定。
    • 10. 发明申请
    • SENSOR ZUM ERFASSEN EINER DREHRATE EINES OBJEKTES
    • 传感器用于检测物体的旋转速度
    • WO2014095607A1
    • 2014-06-26
    • PCT/EP2013/076498
    • 2013-12-13
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • GÜNTHNER, StefanSCHMID, BernhardLOHMANN, Jasmin
    • G01C19/5726
    • G01C19/5719G01C19/5726
    • Die Erfindung betrifft einen Sensor (4) zum Erfassen einer Drehrate (8) eines Objektes (6, 20) umfassend: - ein Geberelement (2), das eingerichtet ist, winklig zur Drehachse (10) der zu erfassenden Drehrate (8) mit einer Anregefrequenz an einem ortsfest am Objekt (6, 20) befestigten Rückstellelement (14) zu schwingen, so dass das Geberelement (2) aufgrund der Corioliskraft (18) winklig zur Drehachse (10) und winklig zur Schwingungsrichtung (16) in einer Reaktionsrichtung (18) mit einer Reaktionsfrequenz ausgelenkt wird, und - einen Messaufnehmer (32), der eingerichtet ist, die Schwingung in der Reaktionsrichtung (18) zu erfassen, - wobei das schwingungsfähige Geberelement (2) derart ausgebildet ist, dass eine Gegenüberstellung einer temperaturabhängigen Verschiebung eines Frequenzabstandes zwischen der Anregefrequenz und der Reaktionsfrequenz und einer temperaturabhängigen Lage (50) des Geberelementes (2) am Objekt (6, 20) einer vorbestimmten Bedingung genügt.
    • 本发明涉及的传感器(4),用于检测旋转速率(8)的对象的(6,20),包括: - 具有旋转(8)的一个换能器元件(2),其被布置成一角度的旋转轴线(10)要被感测率 摆动安装于固定位置的激励频率的对象(6,20)复位元件(14)上,以使得传感器元件(2)由于在一角度的旋转轴线(10)和角度来振荡(16)的方向上的科里奥利力(18)(在反应方向18 )被偏转以响应频率,以及 - 其适于检测所述振动(在反应中方向18的传感器(32)), - 其中,所述振荡换能器元件(2)被设计成使得频率分离的依赖于温度的位移的比较 激励频率和响应频率和在物体上的换能器元件(2)的依赖于温度的层(50)之间(6,20)满足预定条件。