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1. 发明申请

WO2015180931A1 FAHRZEUGSTEUERSYSTEM FÜR EINE AUTONOME FÜHRUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：车辆控制系统的车辆的自主管理
公开(公告)号：WO2015180931A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/EP2015/059806
申请日：2015-05-05
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FENDT, Günter Anton , STÄHLIN, Ulrich , SCHMID, Bernhard , MENZEL, Marc
IPC分类号： B60W50/023 , G05D1/00 , G05D1/02 , G08G1/16 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/0225 , B60W50/023 , B60W50/029 , B60W2050/008 , B60W2050/0215 , B60W2050/0292 , B60W2420/52 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/40 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G08G1/161 , G08G1/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem (100) für eine autonome Führung eines Fahrzeugs, mit einer Steuerung (101) zum autonomen Führen des Fahrzeugs auf der Basis eines Sensorsignals eines Sensors des Fahrzeugs, wobei die Steuerung (101) ausgebildet ist, eine Fehlfunktion des Sensors des Fahrzeugs zu erfassen, und einer Kommunikationsschnittstelle (103), welche ausgebildet ist, ansprechend auf die Erfassung der Fehlfunktion des Sensors durch die Steuerung (101) ein Hilfssensorsignal über ein Kommunikationsnetzwerk anzufordern und das angeforderte Hilfssensorsignal über das Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei die Steuerung (101) ausgebildet ist, das Fahrzeug auf der Basis des empfangenen Hilfssensorsignals autonom zu führen.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆控制系统（100）一种用于车辆的自主的指导，包括用于所述车辆的传感器的传感器信号的基础上，在车辆的自主操作，其中，在形成所述控制器（101）的控制器（101），的传感器的故障经由通信网络来捕获车辆，且其形成在响应由控制（101），以请求到检测传感器的故障的通信接口（103），辅助传感器信号，并经由通信网络，其中所述控制器接收所请求的辅助传感器信号（101 形成），以驱动车辆所接收的辅助传感器信号自动的基础上。

2. 发明授权

EP3148857B1 FAHRZEUGSTEUERSYSTEM FÜR EINE AUTONOME FÜHRUNG EINES FAHRZEUGS 有权转让
标题翻译：一种车辆自动导向的车辆控制系统
公开(公告)号：EP3148857B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：EP15719246.9
申请日：2015-05-05
申请人： Continental Teves AG & Co. OHG , Conti Temic Microelectronic GmbH
发明人： FENDT, Günter Anton , STÄHLIN, Ulrich , SCHMID, Bernhard , MENZEL, Marc
IPC分类号： B60W50/023 , G05D1/00 , G05D1/02 , G08G1/16 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/0225 , B60W50/023 , B60W50/029 , B60W2050/008 , B60W2050/0215 , B60W2050/0292 , B60W2420/52 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/40 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G08G1/161 , G08G1/22

3. 发明公开

EP3148857A1 FAHRZEUGSTEUERSYSTEM FÜR EINE AUTONOME FÜHRUNG EINES FAHRZEUGS 有权转让
标题翻译： FHRZEUGSTEUERSYSTEMFÜREINE AUTONOMEFÜHRUNGEINES FAHRZEUGS
公开(公告)号：EP3148857A1
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：EP15719246.9
申请日：2015-05-05
申请人： Continental Teves AG & Co. OHG , Conti Temic Microelectronic GmbH
发明人： FENDT, Günter Anton , STÄHLIN, Ulrich , SCHMID, Bernhard , MENZEL, Marc
IPC分类号： B60W50/023 , G05D1/00 , G05D1/02 , G08G1/16 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/0225 , B60W50/023 , B60W50/029 , B60W2050/008 , B60W2050/0215 , B60W2050/0292 , B60W2420/52 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/40 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G08G1/161 , G08G1/22
摘要： The invention relates to a vehicle control system (100) for autonomously guiding a vehicle, having a controller (101) for autonomously guiding the vehicle on the basis of a sensor signal of a sensor of the vehicle, wherein the controller (101) is designed to detect a malfunction of the sensor of the vehicle, and a communications interface (103) which is designed to request an auxiliary sensor signal via a communication network in response to the detection of the malfunction of the sensor by the controller (11) and to receive the requested auxiliary sensor signal via the communication network, wherein the controller (101) is designed to guide the vehicle autonomously on the basis of the received auxiliary sensor signal.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动引导车辆的车辆控制系统，具有一个控制器，用于根据车辆传感器的传感器信号自动引导车辆，其中该控制器被设计成检测该车辆的传感器的故障车辆和通信接口，其被设计为响应于由控制器检测到传感器的故障，经由通信网络请求辅助传感器信号并且经由通信网络接收所请求的辅助传感器信号，其中，控制器被设计成基于接收的辅助传感器信号自主地引导车辆。

4. 发明申请

WO2020151779A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER POSITION EINES STÜTZRADES EINES ANHÄNGERS UND EIN KAMERASYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG EINER POSITION EINES STÜTZRADES EINES ANHÄNGERS SOWIE EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM KAMERASYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020151779A1
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：PCT/DE2019/200145
申请日：2019-12-11
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： B60D1/66 , B60D1/62 , B60S9/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Position eines Stützrades (18) eines Anhängers (16) mit den Schritten: - Erfassen (S1) eines hinter einem Kraftfahrzeug (12) liegenden Bereichs mit einer Kamera (14), - Verarbeiten (S2) der erfassten Bilddaten mit einer Auswerteeinheit (22) und Erkennen des Stützrades (18) sowie Bestimmen einer Position des Stützrades (18), - Vergleichen (S3) der erfassten Position des Stützrades (18) mit einer sicheren Position des Stützrades (18), - Ausgeben (S4) eines Warnsignals, wenn die erfasste Position des Stützrades (18) von der sicheren Position abweicht. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Kamerasystem (12) sowie ein Kraftfahrzeug (10) mit einem erfindungsgemäßen Kamerasystem (12).

5. 发明申请

WO2018050495A1 VERFAHREN FÜR DEN BETRIEB EINER SICHERHEITSEINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于操作机动车辆的安全装置的方法
公开(公告)号：WO2018050495A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/EP2017/072256
申请日：2017-09-05
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： B60R21/0134 , B60J7/057 , B60J1/17 , E05F15/695 , E05F15/72
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: Erkennen einer bevorstehenden gefährlichen Situation durch eine Umfeldüberwachungseinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (1); Überprüfen, ob eine festgelegte Gefahrenschwelle über- schritten wird; Betätigen wenigstens eines Antriebs einer Fensterscheibe (8) und/oder eines Schiebedachs im Falle der Überschreitung der festgelegten Gefahrenschwelle. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Antrieb zum Öffnen zumindest einer Fensterscheibe (8) und/oder des Schiebedachs betätigt wird, falls durch die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) de- tektiert wurde, dass als gefährliche Situation die Gefahr einer Fahrt oder Bewegung in ein Gewässer (12) besteht.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航中使用的方法R的机动车辆（1）的安全装置的操作，包括以下步骤：AUML检测即将发生的GEF;通过周围导航用途berwachungseinrichtung hrlichen情况（4）所述机动车辆（1）的 ; 检查是否超过了规定的危险阈值; 在超过规定的危险阈值的情况下，窗玻璃（8）和/或滑动天窗的至少一个驱动器。该方法的特征在于，所述驱动用于OPEN至少一个窗玻璃（8）和/或所述滑动车顶赌注BEAR的是无题，由环境导航用途berwachungseinrichtung（4）是tektiert去该AUML作为GEF取代;危险情况有驾驶或进入重量（12）的风险。

6. 发明申请

WO2020151778A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER POSITION EINES ANSCHLUSSKABELS EINES ANHÄNGERS UND EIN ENTSPRECHENDES KAMERASYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020151778A1
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：PCT/DE2019/200142
申请日：2019-12-04
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： B60R1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Position eines Anschlusskabels (18) eines Anhängers (16) mit den Schritten: - Erfassen (S1) eines hinter einem Kraftfahrzeug (12) liegenden Bereichs mit einer Kamera (14), - Verarbeiten (S2) der erfassten Bilddaten mit einer Auswerteeinheit (22) und Erkennen des Anschlusskabels (18) sowie Bestimmen einer Position des Anschlusskabels (18), - Vergleichen (S3) der erfassten Position des Anschlusskabels (18) mit einer sicheren Position des Anschlusskabels (18), - Ausgeben (S4) eines Warnsignals, wenn die erfasste Position des Anschlusskabels (18) von der sicheren Position abweicht. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Kamerasystem (10) sowie ein Kraftfahrzeug (12) mit einem erfindungsgemäßen Kamerasystem (10).

7. 发明申请

WO2020143883A1 VERFAHREN ZUR ABSTANDSMESSUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND EIN ABSTANDSSENSORSYSTEM SOWIE EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM ABSTANDSSENSORSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020143883A1
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：PCT/DE2020/200000
申请日：2020-01-07
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： G01S15/931 , G01S15/86 , G01S7/52 , B60R1/00 , G08G1/16 , G01S13/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abstandsmessung eines Kraftfahrzeugs (10) mit den Schritten: • - Erfassen einer Fahrzeugumgebung mit zumindest einer Rückfahrkamera, • - Erfassen der Fahrzeugumgebung mit zumindest eines Abstandssensors (14), wobei der Abstandssensor (14) zumindest eine erste Ansprechschwelle (16) aufweist, • - Erkennen einer Ladung (26) und/oder eines Anbauteils, die bzw. das zumindest teilweise über das Kraftfahrzeug (10) hinausragt, mit der Rückfahrkamera, • - Generieren einer angepassten Ansprechschwelle (18) des Abstandssensors. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Abstandssensorsystem (12) sowie ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Abstandssensorsystem (12).

8. 发明申请

WO2020011314A2 STEREOKAMERAVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB DER STEREOKAMERAVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020011314A2
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/DE2019/200070
申请日：2019-07-03
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/25 , G01S11/00 , G01B11/00
摘要： Die Erfindung betrifft Stereokameravorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfassend eine erste und eine zweite Monokamera, wobei die erste und die zweite Monokamera jeweils mindestens eine Optik und einen Bildsensor zur Erfassung von Bildern aufweisen, mit einer Auswerteeinrichtung, wobei der Bildsensor der ersten Monokamera und der Bildsensor der zweiten Monokamera zur Übertragung von Bilddaten der erfassten Bilder mit der Auswerteeinrichtung verbunden sind, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, ein erstes Stereobild aus den der ersten und zweiten Monokamera übertragenen Bilddaten unter Verwendung eines Stereokamera-Algorithmus auszuwerten, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, ein zweites Stereobild aus den der ersten Monokamera übertragenen Bilddaten unter Verwendung eines Mono-Algorithmus auszuwerten, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, aus dem ersten und zweiten Stereobild jeweils Bildtiefeninformationen zu ermitteln, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, die ermittelten Bildtiefeninformationen aus dem ersten und zweiten Stereobild auf Übereinstimmung zu überprüfen.

9. 发明申请

WO2020119866A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES SICHTVERHÄLTNISSES 审中-公开
公开(公告)号：WO2020119866A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/DE2019/200132
申请日：2019-11-12
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： G01S17/95 , G01S17/931
摘要： Verfahren zur Bestimmung eines Sichtverhältnisses anhand einer Sensoreinheit (1.1), insbesondere eines Lidarsensors, umfassend folgende Verfahrensschritte: Aussenden eines Sendesignals (1.2) von der Sensoreinheit (1.1), Erfassen eines von einem Objekt zurückgestreuten Empfangssignals, Bestimmen der Entfernung (a) zum Objekt anhand des Empfangssignals und Bestimmen der Sichtverhältnisse basierend auf der ermittelten Entfernung (a) zum Objekt und/oder der Empfangssignalstärke des Empfangssignals.

10. 发明申请

WO2020011314A3 STEREOKAMERAVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB DER STEREOKAMERAVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020011314A3
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/DE2019/200070
申请日：2019-07-03
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/25 , G01S11/00 , G01B11/00
摘要： Die Erfindung betrifft Stereokameravorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfassend eine erste und eine zweite Monokamera, wobei die erste und die zweite Monokamera jeweils mindestens eine Optik und einen Bildsensor zur Erfassung von Bildern aufweisen, mit einer Auswerteeinrichtung, wobei der Bildsensor der ersten Monokamera und der Bildsensor der zweiten Monokamera zur Übertragung von Bilddaten der erfassten Bilder mit der Auswerteeinrichtung verbunden sind, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, ein erstes Stereobild aus den der ersten und zweiten Monokamera übertragenen Bilddaten unter Verwendung eines Stereokamera-Algorithmus auszuwerten, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, ein zweites Stereobild aus den der ersten Monokamera übertragenen Bilddaten unter Verwendung eines Mono-Algorithmus auszuwerten, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, aus dem ersten und zweiten Stereobild jeweils Bildtiefeninformationen zu ermitteln, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, die ermittelten Bildtiefeninformationen aus dem ersten und zweiten Stereobild auf Übereinstimmung zu überprüfen.

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