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    • 4. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR EIGENBEWEGUNGSSCHÄTZUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • 用于估算机动车辆的估算的装置和方法
    • WO2017162245A1
    • 2017-09-28
    • PCT/DE2017/200025
    • 2017-03-16
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
    • WISCHER, GerritHACHFELD, SimonKREUTZMANN, TimFISCHER, MarcWICHMANN, ThomasGROSS, FlorianSADRAN, Emal
    • G01S11/12B60W40/10G06T7/73G08G1/16
    • G01S11/12B60W40/10B60W2420/00G08G1/166G08G1/167G08G1/168
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Eigenbewegungsschätzung für ein Kraftfahrzeug (100), wobei die Vorrichtung (1) umfasst: eine Sensoreinrichtung (10), welche mindestens einen ersten Sensor (10-1), einen zweiten Sensor (10-2) und einen Fahrdynamiksensor (10-A) aufweist, wobei der erste Sensor (10-1) dazu ausgebildet ist, erste Sensordaten zu generieren, wobei der zweite Sensor dazu ausgebildet ist, zweite Sensordaten zu generieren, und wobei der Fahrdynamiksensor (10-A) dazu ausgebildet ist, initiale Eigenbewegungsdaten zu generieren; eine Rechnereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, eine Umfeldkarte (Kn) basierend auf den ersten Sensordaten und auf den zweiten Sensordaten bereitzustellen; und eine Kalibriereinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, basierend auf zeitlichen Änderungen der Umfeldkarte die initialen Eigenbewegungsdaten abzugleichen und hierdurch korrigierte Eigenbewegungsdaten bereitzustellen.
    • 本发明涉及一种装置(1),用于Eigenbewegungssch BEAR估计˚F导航用途R A机动车辆(100),所述设备(1)包括:传感器装置(10),所述(至少一个第一传感器 10-1),第二传感器(10-2)和一个驾驶动态传感器(10-a)中,其中,所述第一传感器(10-1)适于生成第一传感器数据,所述第二传感器适于第二 生成传感器数据,并且其中车辆动态传感器(10-A)适于生成初始本征运动数据; 其适于的环境地图(KN)的计算机装置(20),以提供基于第一传感器数据和所述第二传感器数据; 并且其基于时间BEAR。环境地图的变化适于在校准装置(30)相匹配的初始自运动数据,从而提供适当的校正运动数据

    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EINEN ÜBERHOLASSISTENTEN
    • 方法和装置一个超车
    • WO2014154214A1
    • 2014-10-02
    • PCT/DE2014/200120
    • 2014-03-11
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
    • HEINRICH, StefanHEGEMANN, StefanFISCHER, Marc
    • B60W30/18
    • B60W30/18163B60W40/04G01S2013/9325G08G1/167
    • Es wird ein Verfahren für einen Überholassistenten für ein Fahrzeug angegeben. Das Fahrzeug ist mit Umfelderfassungssensorsystemen zur Erfassung von Objekten auf der eigenen und einer benachbarten Fahrspur seitlich-hinter dem Fahrzeug ausgestattet. Vorzugsweise wird auch der Raum vor dem Fahrzeug durch Umfelderfassungssensoren erfasst. Ein autonomes Einscheren auf eine benachbarte Fahrpur wird nur dann eigeleitet, wenn auf der benachbarten Spur ein erstes Fahrzeug erkannt wird. Das erste Fahrzeug wird als Referenz für eine Geschwindigkeit von Fahrzeugen auf der Überholspur genommen. Zudem wird angenommen, dass ein schnell von hinten an das erste Fahrzeug auf derselben Spur herannahendes zweites Fahrzeug, das erste Fahrzeug wahrgenommen hat und seine Geschwindigkeit an die Geschwindigkeit des ersten Fahrzeug anpassen wird.
    • 本发明公开了一种用于车辆的超车的方法。 该车辆装配有后侧环境检测传感器系统,用于检测车辆的相邻车道上其自己的对象和。 优选地,在车辆前方的空间由环境检测传感器检测到。 一个自治切割中在相邻Fahrpur仅eigeleitet如果相邻轨道上检测到第一车辆。 第一车辆被作为用于车辆的上超车道上的速度的参考。 还假定从第一车辆的后部迅速接近在同一轨道的第二辆车,第一辆车已经感觉到其速度将调整到第一车辆的速度。
    • 6. 发明申请
    • OPTISCHE REGENSENSORVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG
    • 光学传感器RAIN设备用于车辆
    • WO2014127776A1
    • 2014-08-28
    • PCT/DE2014/200045
    • 2014-02-05
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
    • BIX, StefanKRÖKEL, DieterULBRICHT, DirkFISCHER, MarcMENZEL, StefanWERTHESSEN, Boris
    • G01N21/55B60S1/08
    • B60S1/0833G01N21/55
    • Die Erfindung betrifft eine optische Regensensorvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (10), die wenigstens eine optische Strahlungsquelle (2) und einen Detektor (3.1a) umfasst, wobei eine Fahrzeugscheibe (4) in einer Messstrecke zwischen der Strahlungsquelle (2) und dem Detektor (3.1a) angeordnet ist und wenigstens ein von der Strahlungsquelle (2) erzeugter Lichtstrahl (a) an einer Grenzfläche (4.2) der Fahrzeugscheibe (4) zu deren Außenseite in den Detektor (3.1a) als ein die Feuchtigkeitsmenge auf der Fahrzeugscheibe (4) anzeigender erster Teilstrahl (e) reflektiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Strahlungsquelle (2) ausgebildet ist Lichtstrahlen (a) mit unterschiedlichen Wellenlängen derart zu emittieren, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) zumindest im Wesentlichen im grünen Wellenlängenbereich und bei geringer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) im Wesentlichen im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV-Wellenlängenbereich und/oder im Wesentlichen im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängenbereich erzeugt wird.
    • 本发明涉及一种光学雨传感器装置(1),包括车辆(10)的至少一个光辐射源(2)和检测器(3.1A),其中,车辆窗口(4)在所述辐射源(2)和之间的测量路径 检测器(3.1A)和辐射源中的至少一个(2)在所述检测器(3.1A),其水分量其在车辆上的窗口(4)向外部的边界表面(4.2)产生的光(A)的光束(车窗上 4)指示所述第一偏光束(多个)被反射。 根据本发明,它提供了所述辐射源(2)被构造的光线(a)具有不同的波长发射,使得在高的环境亮度,光束(a)中在绿色波长范围内和在低环境亮度至少基本上,光束(a)基本上在 蓝色波长区域到近紫外波长范围内,和/或基本上在红色波长区域中产生的近红外波长范围。