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1. 发明申请

WO2012028700A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS, BREMSSYSTEME WORIN DAS VERFAHREN DURCHGEFÜHRT WIRD UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM DIESER BREMSYSTEME 审中-公开
标题翻译：于操作制动系统的方法，制动系统，所述程序执行和机动车与其中一个BREMSYSTEME的
公开(公告)号：WO2012028700A1
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/EP2011/065157
申请日：2011-09-01
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ULLRICH, Thorsten , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , KARNER, Jürgen , FÜHRER, Jochen
发明人： ULLRICH, Thorsten , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , KARNER, Jürgen , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B60T8/48 , B60T8/26
CPC分类号： B60T13/586 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/3275 , B60T8/4077 , B60T8/4081 , B60T8/4872 , B60T13/686 , B60T2270/402 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W2540/12
摘要： Ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (1) mit zwei Bremskreisen (210, 216), mit einer rekuperativen Bremse, insbesondere einem elektrischen Generator (310), einem Hauptbremszylinder (5, 205) und einem Bremspedal (2) sollgleichzeitig eine optimierte Ausnutzung des regenerativen Bremsens und ein gleich bleibendes Bremserlebnis des Fahrers bei höchsten Sicherheitsanforderungen realisieren. Dazu wird bei einem Bremswunsch des Fahrers mit einem zugehörigen Sollbremsmoment bei Vorliegen einer ersten Bedingung wenigstens ein Auslassventil (240, 242, 244, 246) geöffnet und Bremsflüssigkeit mit einem zugeordneten Bremsflüssigkeitsvolumen in wenigstens einen Speicher (250, 252) geleitet und anschließend das wenigstens eine Auslassventil (240, 242, 244, 246) bei Vorliegen einer zweiten Bedingung geschlossen, wobei die erste Bedingung vorliegt, wenn eine zum Bremswunsch korrespondierende Bremsgröße einen vorgegebenen Minimalwert nicht unterschreitet, und wobei die zweite Bedingung vorliegt, wenn das Bremsflüssigkeitsvolumen in den Speicher (250, 252) geflossen ist. Weiterhin werden ein zugehöriges Bremssystem und ein zugehöriges Kraftfahrzeug angegeben.
摘要翻译：操作制动系统（1）具有两个制动电路（210，216），具有再生制动，尤其是发电机（310），一主制动缸（5，205）和制动踏板（2），以同时再生的最佳利用的方法制动和驾驶者的恒定制动体验实现最高的安全性要求。为了这个目的，驾驶员的制动请求到相关联的目标中的至少一个排气阀（240，242，244，246）开放的第一条件的存在制动扭矩期间，并与制动流体在至少一个存储器（250，252）相关联的体积，然后所述至少一个引导制动出口阀（240，242，244，246）中的第二条件的存在被关闭时，所述第一条件是当相应于制动请求，制动不低于预定的最小值，并且其中所述第二条件是当存在时的制动液的体积（到存储器250 ，252）流入。此外，相关联的制动系统和相关联的机动车辆可以给出。

2. 发明申请

WO2005032896A3 BREMSSYSTEM VOM TYP BRAKE-BY-WIRE MIT ÜBERWACHUNGSMODUL 审中-公开
公开(公告)号：WO2005032896A3
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：PCT/EP2004/051847
申请日：2004-08-19
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , GURZAWSKI, Timo , ULLRICH, Thorsten , FÜHRER, Jochen
发明人： ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , GURZAWSKI, Timo , ULLRICH, Thorsten , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B60T8/88
摘要： Es wird ein Bremssystem vom Typ „Brake-by-wire" zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vorgeschlagen, das einen sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker aufweist, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind. Die elektronische Steuer- und Regeleinheit (7) weist erfindungsgemäss eine Regelschaltung zur Regelung des vom Ausgangsglied (20) des Bremskraftverstärkers (3) zurück gelegten Weges ( S Ds) auf, wobei der Sollwert (S DsSoll ) des vom Ausgangsglied (20) des Bremskraftverstärkers (3) zurück gelegten Weges (SD„) entsprechend dem Betätigungsweg (S Bp ) des Bremspedals (1) berechnet wird und wobei ein Überwachungsmodul (24) vorgesehen ist, das bei einem Fehlerfall, wie beispielsweise einem Lufteinschluss oder einem Bremskreisausfall, eine teilweise Kompensation der durch den Fehler verursachten Verlängerung des vom Ausgangsglied (20) des Bremskraftverstärkers (3) zurück gelegten Weges ( S Ds) vornimmt.

3. 发明申请

WO2005110827A1 VERFAHREN FÜR DIE STEUERUNG EINES BREMSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制机动车辆的制动系统
公开(公告)号：WO2005110827A1
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：PCT/EP2005/051960
申请日：2005-04-29
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , BUSCHMANN, Gunther
发明人： ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , BUSCHMANN, Gunther
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/00 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T2270/602 , B60T2270/608
摘要： Ein Verfahren für die Steuerung eines Bremssystems (1) eines Kraftfahrzeuges, das eine elektrisch-regenerative Bremse, insbesondere einen Generator (4), und eine Anzahl von Reibbremsen (2) aufweist, dessen Gesamtverzögerung sich aus Verzögerungsanteilen der Reibbremsen (2) und der elektrisch-regenerativen Bremse zusammensetzt, soll derart ausgelegt sein, dass sich bei einem hohen Bremsanteil der elektrisch regenerativen Bremse eine hohe Stabilität des Bremsvorgangs erreichen lässt. Dazu wird erfindungsgemäß das von der elektrisch-regenerativen Bremse aufgebrachte Bremsmoment ab einem wählbaren Grenzwert reduziert.
摘要翻译：一种用于控制机动车辆的制动系统（1），具有一个电再生制动，尤其是发电机（4）的方法，以及多个摩擦制动器（2）的，从摩擦制动器的延迟部分的总延迟（2）和所述电 -regenerativen由制动应该被设计为使得可以在所述电再生制动器的制动高部实现制动操作的高稳定性。为此，通过电再生制动器制动转矩施加的力被从本发明的可选择的限制减少。

4. 发明申请

WO2007138012A1 BREMSBETÄTIGUNGSEINHEIT 审中-公开
标题翻译：制动控制单元
公开(公告)号：WO2007138012A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/EP2007/055101
申请日：2007-05-25
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian
发明人： ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian
IPC分类号： B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/44 , B60T13/68
CPC分类号： B60T7/042 , B60T8/4077
摘要： Um einen axialen Abstand (a) variabel zu gestalten, der eine Entkopplung der Kraftübertragung zwischen einem Bremspedal (5) und einem vorzugsweise elektrisch ansteuerbaren Bremskraftverstärker (2) ermöglicht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Eingangsglied (10) des Bremskraftverstärkers (2) aus zwei Teilen (36,37) besteht, die eine hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung (40) bilden, deren hydraulischer Raum (41) mit einem Volumenaufnahmeelement (42) in Verbindung bringbar ist, wobei der Hub des als hydraulischer Kolben (38) ausgebildeten ersten Teiles (36) dem der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen Bremspedal (5) und Bremskraftverstärker (2) dienenden Abstand (a) entspricht und die Verbindung zwischen dem hydraulischen Raum (41) und dem Volumenaufnahmeelement (42) absperrbar ausgebildet ist.
摘要翻译：通过轴向距离（a）设计变量，其允许的动力的制动踏板（5）和一个优选电可控的制动助力器（2）之间的传输的一个去耦，本发明提出的是，制动助力器的输入构件（10）（2）包括两个部件（36,37），其形成一个液压活塞 - 缸组件（40），具有体积接收元件（42）的液压室（41）可被带入连接，其特征在于，（38）形成的第一液压活塞的冲程制动踏板（5）和制动助力器供应（2）的距离（对应于a）所述液压室（41）和所述体积接收元件（42）之间的连接之间的力传递连接的去耦被切断部（36）。

5. 发明申请

WO2006032571A1 VORRICHTUNG ZUR BEREITSTELLUNG VON DRUCK FÜR EINE BETÄTIGUNGSEINHEIT EINER FAHRZEUGBREMSANLAGE UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：装置：用于控制设备提供压力，车辆制动系统和方法的控制单元
公开(公告)号：WO2006032571A1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：PCT/EP2005/053835
申请日：2005-08-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , RÜFFER, Manfred , FACHINGER, Georg , WAHL, Holger , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , KARL, Uwe
发明人： RÜFFER, Manfred , FACHINGER, Georg , WAHL, Holger , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , KARL, Uwe
IPC分类号： B60T13/46
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/543 , B60T8/321 , B60T8/4077 , B60T8/885 , B60T13/52 , B60T13/72 , B60T17/02 , B60T2270/402 , B60T2270/404 , B60T2270/414 , B60W10/30 , B60W30/18109
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Druck für eine Betätigungseinheit einer Fahrzeugbremsanlage, insbesondere für eine Fahrzeugbremsanlage vom Typ ,,Brake-by-wire", umfassend ein pneumatisches Motor-Pumpen-Aggregat (3) mit einer Pumpe (6) und einem die Pumpe (6) antreibenden Motor (7), wobei das Motor- Pumpen-Aggregat (3) abhängig von einem Druckniveau bzw. Druckunterschied in einem pneumatischen Bremskraftverstärker (1) der Betätigungseinheit durch eine elektronische Steuereinheit (10, 12) angesteuert wird, wobei das Druckniveau in einer Kammer bzw. ein Druckunterschied zwischen zwei Kammern des Bremskraftverstärkers (1) mittels eines Sensors (9) erfasst wird. Um die Verfügbarkeit der Betriebsbremsfunktion möglichst hoch zu halten und dabei eine möglichst hohe Redundanz insbesondere in Bezug auf Fehler oder Ausfall der Elektronik oder des Bordnetzes zu erhalten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (10, 12) zur Ansteuerung des Motor-Pumpen-Aggregats (3) ein Logikmodul und ein Leistungsmodul aufweist, welche getrennt voneinander vorgesehen sind.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于（3）与泵的类型的车辆制动系统供给压力的车辆用制动系统的致动单元，尤其,,制动线控”，包括气动马达 - 泵装置（6）和所述泵（6）驱动电动机（7），这取决于在气动制动助力器的压力水平或压力差马达 - 泵单元（3）（1）由一个电子控制单元（10，12）的致动器单元的驱动时，所述其中在检测到一个腔室或由一个传感器（9）的装置中的制动助力器（1）的两个腔室之间的压力差的压力水平。为了维持服务制动功能尽可能高的可用性，而最高的可能的冗余，特别是在错误或失败的电子的或以获得车辆的电气系统中，根据本发明，所述控制单元（10，12）用于致动ð提出它包括电动泵单元（3）一个逻辑模块和彼此分开设置的功率模块。

6. 发明申请

WO2005102804A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER BREMSBETÄTIGUNGSEINHEIT EINER KRAFTFAHRZEUGBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作制动控制单元的机动车辆制动系统的
公开(公告)号：WO2005102804A1
公开(公告)日：2005-11-03
申请号：PCT/EP2005/051717
申请日：2005-04-19
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , BUSCHMANN, Gunther , RÜFFER, Manfred , KIENLE, Lothar
发明人： ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , BUSCHMANN, Gunther , RÜFFER, Manfred , KIENLE, Lothar
IPC分类号： B60T7/04
CPC分类号： B60T7/042 , B60K6/48 , B60T8/4077 , B60T13/52 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , Y02T10/6221
摘要： Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Bremsbetätigungseinheit einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire" vorgeschlagen, die aus a) einem sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind, b) einem dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder, c) Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, sowie d) einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist und der in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar und ausserhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist. Um einen konstruktiv festgelegten axialen Spalt „a" zwischen dem Ende einer mit dem Bremspedal (1) gekoppelten Kolbenstange (10) und einem Steuerkolben (11) des Steuerventils (9) des Bremskraftverstärkers (3) bei regenerativen Bremsvorgängen zu minimieren sieht die Erfindung vor, dass während ein vorbestimmter Betätigungsweg des Bremspedals (1) zurückgelegt wird, bei dem keine Ansteuerung des Bremskraftverstärkers (3) vorgesehen ist, unmittelbar vor dem Eintritt einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal (1) und dem Bremskraftverstärker (3) softwaretechnische Massnahmen durchgeführt werden, die die kraftübertragende Verbindung zwischen dem Bremspedal (1) und dem Bremskraftverstärker (3) verhindern.
摘要翻译：它提出了一种方法用于操作的机动车制动系统的制动致动单元的“制动线控“由...组成a）一种既通过制动踏板的装置和由电子控制单元的装置驱动程序的愿望是可操作以响应制动助力器，装置被提供用于去耦制动踏板之间的力传递连接并且在操作的模式中的制动助力器提供的“制动线控”，b）将制动助力器主制动缸的下游，c）用于检测驾驶员的减速请求，以及d）一个协同操作的制动踏板行程模拟器是由通过在“制动逐线“作用在制动踏板回位力的力可以独立地模拟在制动助力器的致动的和“制动线控”在制动踏板和制动助力器之间的力传递连接的去耦被激活，并且“制动器线控”操作模式之外的禁用。甲建设性固定的轴向间隙“A”的制动踏板的端部之间（1），耦合到所述控制阀（9）的制动助力器（3）在再生制动最小化的，本发明提供的所述活塞杆（10）和控制活塞（11），在所述制动踏板（1），其中没有制动助力器（3）的致动的制动踏板之间的力传递连接发生之前立即提供（1）和所述制动助力器的预定致动行程内完成（3）技术的软件措施被执行时，防止制动踏板（1）和制动助力器（3）之间的力传递连接。

7. 发明授权

EP1740427B1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER BREMSBETÄTIGUNGSEINHEIT EINER KRAFTFAHRZEUGBREMSANLAGE 有权
标题翻译：欧洲克拉夫福克斯布鲁塞尔
公开(公告)号：EP1740427B1
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：EP05742800.5
申请日：2005-04-19
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , BUSCHMANN, Gunther , RÜFFER, Manfred , KIENLE, Lothar
IPC分类号： B60T7/04
CPC分类号： B60T7/042 , B60K6/48 , B60T8/4077 , B60T13/52 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , Y02T10/6221
摘要： A process is disclosed for operating a brake actuation unit of a motor vehicle braking system of the brake-by-wire type comprising (a) a brake booster which can be actuated by a brake pedal and by an electronic control unit according to the driver's wishes, means being provided for breaking a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster in the brake-by-wire operating mode; (b) a main brake cylinder connected after the brake booster; (c) means for sensing a driver's deceleration wishes, and (d) a pedal path simulator which interacts with the brake pedal for simulating a restoring force acting upon the brake pedal independently of the actuation of the brake booster in the brake-by-wire operating mode and which can be switched on in the brake-by-wire operating mode when the force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster is broken and switched off when not in the brake-by-wire operating mode. In order to minimise a fixed structural gap a between the end of a piston rod (10) coupled to the brake pedal (1) and a control piston (11) of the control valve (9) of the brake booster (3) during regenerative braking processes, software measures are implemented while the brake pedal (1) moves through a predetermined actuation path, while the brake booster (3) remains out of operation, immediately before a force-transmitting connection is established between the brake pedal (1) and the brake booster (3), so as to prevent the force-transmitting connection from being established between the brake pedal (1) and the brake booster (3).
摘要翻译：公开了一种用于操作线控制动式汽车制动系统的制动器驱动单元的过程，包括（a）可以由制动踏板和电子控制单元根据驾驶员的意愿启动的制动助力器提供用于在线控制动模式下断开制动踏板和制动助力器之间的力传递连接的装置; （b）在制动助力器之后连接的主制动缸; （c）用于感测驾驶员的减速期望的装置，以及（d）踏板通道模拟器，其与制动踏板相互作用，用于模拟作用在制动踏板上的恢复力，而与制动器制动器的驱动无关操作模式，并且当制动踏板和制动助力器之间的力传递连接断开并且当不处于线控制动模式时被切断时，可以在线控制动模式下接通。为了最小化在再生期间联接到制动踏板（1）的活塞杆（10）的端部与制动助力器（3）的控制阀（9）的控制活塞（11）之间的固定结构间隙a 在制动踏板（1）和制动踏板（1）与制动踏板（1）之间建立力传递连接之前，制动踏板（1）在制动踏板（1）移动通过预定的致动路径时，同时制动助力器（3）保持不工作，制动助力器（3），以防止在制动踏板（1）和制动助力器（3）之间建立力传递连接。

8. 发明授权

EP1068120B1 DRUCKSENSORBAUGRUPPE 有权
标题翻译：压力传感器组件
公开(公告)号：EP1068120B1
公开(公告)日：2002-07-03
申请号：EP99915691.2
申请日：1999-03-23
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： BAYER, Ronald , RÜFFER, Manfred , NEUMANN, Ulrich , KLEIN, Andreas , JUNGBECKER, Johann , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian
IPC分类号： B60T8/36 , G01L9/00
CPC分类号： B60T8/3675 , Y10S303/03
摘要： The invention relates to a pressure sensor assembly, especially for a pressure control device, comprising a supporting housing (3) for accommodating several pressure sensors (4). Said supporting housing (3) accommodates the pressure sensors (4) in the form of a modular assembly which can be pre-tested. This forms a sub-assembly which can be handled independently and which is positionable preferably between a first and second housing (1, 2) of the pressure control device.

9. 发明公开

EP2611660A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS, BREMSSYSTEME WORIN DAS VERFAHREN DURCHGEFÜHRT WIRD UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM DIESER BREMSYSTEME 有权转让
标题翻译：于操作制动系统的方法，制动系统，所述程序执行和机动车与其中一个BREMSYSTEME的
公开(公告)号：EP2611660A1
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：EP11754356.1
申请日：2011-09-01
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： ULLRICH, Thorsten , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , KARNER, Jürgen , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B60T8/48 , B60T8/26
CPC分类号： B60T13/586 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/3275 , B60T8/4077 , B60T8/4081 , B60T8/4872 , B60T13/686 , B60T2270/402 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W2540/12
摘要： The invention relates to a method for operating a brake system (1) comprising two brake circuits (210, 216), a recuperative brake, in particular an electrical generator (310), a master brake cylinder (5, 205), and a brake pedal (2), wherein said brake system is supposed to allow both an optimized utilization of the regenerative braking process and a consistent braking experience by the driver at maximum safety requirements. To this end, during a brake input by the driver with an associated target braking torque at least one outlet valve (240, 242, 244, 246) is opened when a first condition is met, and brake fluid having an associated brake fluid volume is conducted into at least one accumulator (250, 252) and subsequently the at least one outlet valve (240, 242, 244, 246) is closed when a second condition is met, wherein the first condition is met when a brake variable corresponding to the brake input does not drop below a predetermined minimum value, and wherein the second conditions is met when the brake fluid volume has flown into the accumulator (250, 252). Moreover, the invention relates to an associated brake system and to an associated motor vehicle.

10. 发明授权

EP1658210B1 BREMSSYSTEM VOM TYP BRAKE-BY-WIRE MIT ÜBERWACHUNGSMODUL 有权
标题翻译：制动系统式制动-BY-WIRE与监控模块
公开(公告)号：EP1658210B1
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：EP04817088.0
申请日：2004-08-19
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , GURZAWSKI, Timo , ULLRICH, Thorsten , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B60T1/00
CPC分类号： B60T8/885 , B60T8/3275 , B60T8/441 , B60T2270/402 , B60T2270/404
摘要： The invention relates to a brake system of the brake-by-wire type for actuating a motor vehicle brake system, said system comprising a brake servo unit that can be actuated in accordance with the intention of the driver, both by means of a brake pedal and by means of an electronic controller and regulator. According to the invention, means for decoupling a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake servo unit are provided in the brake-by-wire operating mode. The electronic controller and regulator (7) has a regulator circuit that regulates the distance travelled (SDs) by the output member (20) of the brake servo unit (3), whereby the target value (SDsSoll) of the distance travelled (SDs) by the output member (20) of the brake servo unit (3) is calculated in accordance with the actuation distance (SBp) of the brake pedal (1). The system is equipped with a monitoring module (24), which in the event of a malfunction, such as for example the inclusion of air or a brake-circuit failure, partially compensates the lengthening of the distance travelled (SDs) by the output member (20) of the brake servo unit (3), caused by the malfunction.

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