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1. 发明申请

WO2012032133A1 LENKWINKELBESTIMMUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：角测定用于机动车
公开(公告)号：WO2012032133A1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/EP2011/065588
申请日：2011-09-09
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KOUKES, Vladimir , SCHMIDT, Robert , NIEPELT, Mathias , FÜHRER, Jochen , HERBST, Ralf
发明人： KOUKES, Vladimir , SCHMIDT, Robert , NIEPELT, Mathias , FÜHRER, Jochen , HERBST, Ralf
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D15/02
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/17551 , B60T2250/06 , B60T2270/86 , B62D15/0245
摘要： Verfahren und Steuergerät zur Bestimmung eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, wobei über ein Fahrzeugmodell ein theoretischer Lenkwinkel berechnet und mit einem Lenkwinkelsensor ein gemessener Lenkwinkel bestimmt sowie die Differenz zwischen gemessenem und theoretischem Lenkwinkel ermittelt wird, wobei zumindest ein Datensatz umfassend eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Messwerten erfasst und aus dem Mittelwert der Differenzen zwischen theoretischem und gemessenem Lenkwinkel eine Korrekturkonstante für den gemessenen Lenkwinkel bestimmt wird. Erfindungsgemäß wird anhand der während der Erfassung des Datensatzes vorliegenden Fahrtbedingungen und/oder einer Analyse des Datensatzes eine Vertrauensstufe berechnet, welche sich zwischen aufeinanderfolgenden Datensätzen inkrementell ändert.
摘要翻译：用于确定机动车辆的转向角，由车辆模型，理论转向角计算的方法和控制设备，并且确定转向角传感器，一个测量的转向角和所测量的和理论的转向角之间的差被确定，其中，至少一个记录，包括检测多个连续的测量值和从一个校正常数测量的转向角被确定为的理论和测量转向角度之间的差的平均值。根据本发明，一个信任级别来计算基于可用采集的数据的过程中设置的驱动条件和/或数据集，其中连续数据集之间的变化增量的分析。

2. 发明申请

WO2010043702A1 EINSCHLAGWINKELBESTIMMUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：转向角测定用于车辆
公开(公告)号：WO2010043702A1
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：PCT/EP2009/063567
申请日：2009-10-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KOUKES, Vladimir , HERBST, Ralf , NIEPELT, Mathias , SCHMIDT, Robert , FÜHRER, Jochen
发明人： KOUKES, Vladimir , HERBST, Ralf , NIEPELT, Mathias , SCHMIDT, Robert , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B62D15/02 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2250/06 , B62D15/0245
摘要： Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine Lenkwinkelbestimmung unter Verwendung eines einspurigen Modells des Fahrzeugs durchgeführt, wobei eine Korrektur des Lenkwinkels nur dann erfolgt, wenn die Differenz zwischen der Ableitung eines gemessenen Einschlagwinkels und der Ableitung eines berechneten Einschlagwinkels unterhalb eines Schwellwerts liegt. Andernfalls wird die Messung wiederholt.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例中，使用车辆，其中，所述转向角的校正实现仅当测量的转向角的导数和所计算的转向角的导数之间的差低于阈值所位于的一个单道模型被执行的转向角确定。否则，重复测量。

3. 发明申请

WO2005101031A1 LANGZEITOFFSETABGLEICH EINES SENSORS 审中-公开
标题翻译：长期偏移补偿传感器
公开(公告)号：WO2005101031A1
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：PCT/EP2005/050706
申请日：2005-02-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , HERBST, Ralf , NIEPELT, Mathias , ZIESCHANG, René
发明人： HERBST, Ralf , NIEPELT, Mathias , ZIESCHANG, René
IPC分类号： G01P21/00
CPC分类号： G01P21/00 , B60T2250/06
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Offsetkompensation eines Sensorsignals, insbesondere eines Beschleunigungssensors. Bevorzugt handelt es sich um den Beschleunigungssensor, der Bewegungen in Fahrtrichtung eines Fahrzeuges aufnimmt (Längsbeschleunigungssensor). Durch die Erfindung soll der Offset des Signals während der Lebensdauer des Fahrzeugs mit Hilfe eines Langzeitoffsetfilters (LZOF) nachgeführt werden. Insbesondere erfolgt die Filterung des Messsignals zur Ermittlung des Offsets bevorzugt nicht zeitabhängig, sondern wegabhängig.
摘要翻译：本发明描述了一种用于传感器信号的偏移补偿，特别是加速度传感器的方法。优选给出的是加速度传感器，在车辆的行进方向上的运动接收（纵向加速度传感器）。由本发明的信号的偏移量是所述车辆的与长期偏移滤波器（LZOF）的帮助下，寿命期间进行跟踪。特别地，用于确定所述的偏移的测量信号的滤波优选进行不依赖于时间的，但路径依赖性。

4. 发明申请

WO2007054576A1 BREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：制动系统
公开(公告)号：WO2007054576A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/EP2006/068403
申请日：2006-11-13
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAIJENS, Mark , NIEPELT, Mathias
发明人： BAIJENS, Mark , NIEPELT, Mathias
IPC分类号： B60T8/48
CPC分类号： B60T8/4872
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit mindestens zwei Druckssignalgebern zum Erzeugen von Bremsdrücke wiedergebenden Signalen. Um ein sicheres Erkennen einer Fahrerbremsung zu ermöglichen ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass anhand der mindestens zwei Signale der Druckssignalgeber (14, 14.1) festgestellt wird, ob der Fahrer bremst, wobei die Bremsanlage keinen Bremslichtschalter aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种制动系统，用于产生制动压力信号再现至少两个压力信号发生器。为了可靠地检测驾驶者的制动操作，以使根据本发明，提供的是，它是压力换能器中的至少两个信号（14，14.1）的基础上确定，如果驾驶员制动，其中所述制动系统不具有制动灯开关。

5. 发明申请

WO2017055152A1 BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：制动系统及其操作方法的制动系统
公开(公告)号：WO2017055152A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/EP2016/072403
申请日：2016-09-21
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： NIEPELT, Mathias , HALBE, Iris , WICKENHÖFER, Thorsten , REVIOL, Ralf Richard , BERGER, Klaus
IPC分类号： B60T8/88 , B60T8/40
CPC分类号： B60T8/885 , B60T8/4081 , B60T2270/404 , B60T2270/82
摘要： Elektrohydraulisches Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend • einen durch ein Bremspedal (1a) betätigbaren Hauptbremszylinder (2) zur Betätigung von Radbremsen (8, 9, 10, 11), • eine elektronisch ansteuerbare Druckbereitstellungseinrichtung (5), • einen elektronisch ansteuerbaren Zusatzbremsaktuator (50), • eine Steuer- und Regeleinheit (12), wobei in einer Normalbetriebsart die Steuer- und Regeleinheit (12) aufgrund der Betätigung des Bremspedals (1a) durch den Fahrer einen Bremswunsch erfasst und die Druckbereitstellungseinrichtung (5) zum Aufbau von Bremsmoment an den Radbremsen (8, 9, 10, 11) ansteuert, wobei bei nicht aktivierter oder nicht aktivierbarer Druckbereitstellungseinrichtung (5) der Fahrer Durchgriff auf die Radbremsen (8, 9, 10, 11) erhält und die Steuer- und Regeleinheit (12) den Zusatzbremsaktuator (50) zum Aufbau von Bremsmoment ansteuert, wobei in der Rückfallebene die Steuer- und Regeleinheit (12) den Bremspedalweg überwacht und bei Erreichen eines vorgegebenen Pedalwegschwellenwertes (120) den Zusatzbremsaktuator zum Aufbau von Bremsmoment ansteuert, und wobei bei einer Abfolge von Bremspedalbetätigungen durch den Fahrer der Pedalwegschwellenwert (120) wenigstens einmal erhöht wird, sowie Verfahren zum Betreiben eines elektrohydraulischen Bremssystems.
摘要翻译：电动液压制动系统（1）。一种用于机动车辆，包括•一个由致动的制动踏板（1a）的主制动缸（2），用于致动车轮制动器（8，9，10，11），•一个电子可控制的压力供应装置（5），•可控电 Zusatzbremsaktuator（50），•一个控制和调节单元（12），其中，在正常操作模式下的控制和调节单元（12），由于制动踏板（1a）的操作检测由驾驶员和压力供给装置的制动请求（5）的施工在车轮制动器（8，9，10，11）驱动，制动力矩，其中，在非活化的或非活化的压力供应装置（5）的驱动器穿通到车轮制动器（8，9，10，11）中获得，并且控制单元（12 ）驱动Zusatzbremsaktuator（50）用于建立制动转矩，显示器，其中，在所述回退级别时，控制单元（12），制动踏板行程和到达它母鸡预定踏板行程的阈值（120），用于将Zusatzbremsaktuator制动扭矩驱动器的构造，并且其中，它是在所述制动踏板的操作的序列由踏板行程（120）至少以及用于操作电液制动系统的方法的驱动器再次增加。

6. 发明公开

EP2613986A1 LENKWINKELBESTIMMUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 有权转让
标题翻译：角测定用于机动车
公开(公告)号：EP2613986A1
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：EP11754664.8
申请日：2011-09-09
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： KOUKES, Vladimir , SCHMIDT, Robert , NIEPELT, Mathias , FÜHRER, Jochen , HERBST, Ralf
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D15/02
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/17551 , B60T2250/06 , B60T2270/86 , B62D15/0245
摘要： Method and control device for determining a steering angle of a motor vehicle, wherein a theoretical steering angle is calculated according to a vehicle model and a measured steering angle is determined with a steering angle sensor, and the difference between the measured steering angle and theoretical steering angle is determined, wherein at least one data record comprising a number of successive measured values is compiled and a correction constant for the measured steering angles is determined from the mean value of the differences between the theoretical steering angle and the measured steering angle. According to the invention, a trust level is calculated on the basis of the travel conditions present during the compilation of the data record and/or an analysis of the data record, which trust level changes incrementally during successive data records.

7. 发明授权

EP2340192B1 EINSCHLAGWINKELBESTIMMUNG FÜR EIN FAHRZEUG 有权转让
标题翻译：转向角测定用于车辆
公开(公告)号：EP2340192B1
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：EP09745000.1
申请日：2009-10-16
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： KOUKES, Vladimir , HERBST, Ralf , NIEPELT, Mathias , SCHMIDT, Robert , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B62D15/02 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2250/06 , B62D15/0245

8. 发明授权

EP3356191B1 BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS 有权转让
公开(公告)号：EP3356191B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：EP16767311.0
申请日：2016-09-21
申请人： Continental Teves AG & Co. OHG
发明人： NIEPELT, Mathias , HALBE, Iris , WICKENHÖFER, Thorsten , REVIOL, Ralf Richard , BERGER, Klaus
IPC分类号： B60T8/88 , B60T8/40

9. 发明授权

EP2613986B1 LENKWINKELBESTIMMUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 有权转让
标题翻译：角测定用于机动车
公开(公告)号：EP2613986B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：EP11754664.8
申请日：2011-09-09
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： KOUKES, Vladimir , SCHMIDT, Robert , NIEPELT, Mathias , FÜHRER, Jochen , HERBST, Ralf
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D15/02
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/17551 , B60T2250/06 , B60T2270/86 , B62D15/0245

10. 发明公开

EP1738182A1 LANGZEITOFFSETABGLEICH EINES SENSORS 有权转让
标题翻译：长期偏移补偿传感器
公开(公告)号：EP1738182A1
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：EP05716726.4
申请日：2005-02-17
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： HERBST, Ralf , NIEPELT, Mathias , ZIESCHANG, René
IPC分类号： G01P21/00
CPC分类号： G01P21/00 , B60T2250/06
摘要： The invention relates to a method for the offset compensation of a sensor signal, especially an acceleration sensor. Preferably, said acceleration sensor records movements in the direction of travel of a motor vehicle (longitudinal acceleration sensor). The invention enables the offset of the signal to be tracked by means of a long-duration offset filter over the entire service life of the vehicle. The measuring signal is especially filtered in order to determine the offset, preferably not according to time but according to the path of the vehicle.

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