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    • 2. 发明申请
      WO0172571A3 VEHICLE STEERING SYSTEM AND AXLE GUIDE MODULE FOR A VEHICLE STEERING SYSTEM 审中-公开
    • VEHICLE STEERING SYSTEM AND AXLE GUIDE MODULE FOR A VEHICLE STEERING SYSTEM
    • 车辆转向和ACHSLENKMODUL用于车辆转向
    • WO0172571A3
    • 2002-03-28
    • PCT/EP0103354
    • 2001-03-23
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , RIETH PETER , ECKERT ALFRED , DRUMM STEFAN A , BOEHM JUERGEN , JUNGBECKER JOHANN , SCHWARZ RALF , HOFFMANN OLIVER , NELL JOACHIM , LINKENBACH STEFFEN
    • RIETH PETER , ECKERT ALFRED , DRUMM STEFAN A , BOEHM JUERGEN , JUNGBECKER JOHANN , SCHWARZ RALF , HOFFMANN OLIVER , NELL JOACHIM , LINKENBACH STEFFEN
    • B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
    • B62D5/003 , B62D5/0403 , B62D5/0427 , B62D5/0445 , B62D5/0481
    • The invention relates to a vehicle steering system, comprising a steering operating device, in particular, a hand steering wheel (1), which may be operated by the driver, an electromechanical actuator (12, 13) for the control of each of the steerable wheels (16, 17) of a wheel pair on a steerable vehicle axis (18), to the right and left hand side of a vehicle chassis and means by which steering of both vehicle wheels (16, 17) on said vehicle axle (18) may be guaranteed, by the other still functioning actuator (13, 12), in the case of a failure or a fault with one of the both actuators (12, 13) connected to the steering vehicle axle (18). The invention further relates to at least one set-value transmitter (2, 3), which monitors the steering angle to be set, as operated by the steering operating device (1), at least one actual-value transmitter (19, 20), which monitors the steering angle of the vehicle wheels (16, 17), a central control unit (4), which controls the electromechanical actuators (12, 13), depending on a comparison of a signal from the actual-value transmitter (19, 20) (actual value) with a signal from the set-value transmitter (2, 3) (set value) and a data transmission unit (14, 15), which establishes a data connection between the central control unit (4) and the electromechanical actuators (12, 13).
    • 车辆转向系统包括：从驱动所述转向致动器，特别是方向盘（1），在每种情况下的机电致动器单元（12，13），用于控制每一个位于右侧和左侧的一对可转向车轴的车轮的车体可转向轮（16，17）根据（18）的可致动 装置，与由分别其他，仍然运作致动器单元（12，13）一的任一个可转向车轴的失效或故障（18）致动器单元（12，13）相关联的控制的这个两个车轮（16,17） 车轴确保（18）去的转向操作装置的操作的至少一个（1）所希望的值发送器（2，3），用于调整的转向角，车辆的车轮的转向角中的至少一个（16，17）配准的实际值发送器（19，20），一个中央控制单元（4） 在根据实际值的传感器（19，20）（实际值）的信号的比较用的一个信号依赖 产生所期望的值传送器（2,3）（目标值），所述机电致动器组件（12，13）控制和一个数据传输单元（14，15）的中央控制单元之间的数据连接（4）和所述机电致动器组件（12，13）上。
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    • 4. 发明申请
      WO2004005112A8 HYDRAULIC POWER-ASSISTED STEERING SYSTEM 审中-公开
    • HYDRAULIC POWER-ASSISTED STEERING SYSTEM
    • 液压SERVOLENEKUNG
    • WO2004005112A8
    • 2005-03-17
    • PCT/EP0307170
    • 2003-07-04
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , BOEHM JUERGEN , LINKENBACH STEFFEN
    • BOEHM JUERGEN
    • B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/07 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D5/30
    • B62D15/029 , B62D5/0472 , B62D5/06 , B62D6/008
    • A hydraulic power-assisted steering system, comprising a steering gear and a hydraulic actuator for assisting actuation of the steering wheel by the driver of a vehicle, especially a motor vehicle, consisting of an electric motor which is coupled to the steering column and used as an additional torque actuator for actively applying an additional steering torque, also consisting of an electronic control and regulating unit (ECU) which comprises a determination unit for determining a steering torque and an evaluation and selector circuit used to determine an overall value for the application of the additional steering torque, taking into account the determined steering torque (Kc) or a variable derived therefrom and a selected steering characteristic. Said overall value for the application of the additional steering torque comprises a driver-dependent component (Kc) and a driver-independent component (M-CF, O).
    • 一种液压动力转向系统的转向齿轮和用于由车辆，特别是机动车辆的驾驶员支承转向轮致动时，具有耦合到所述转向柱电动机作为用于主动施加额外的转向扭矩的附加扭矩致动器的输入的液压致动器，并与电子控制 和调节单元（ECU），其具有用于确定转向转矩确定单元和一个评估和选择电路，通过对考虑到检测出的转向转矩（KC）或由其衍生的数量和所选择的转向基本特性曲线（KA，KB），共计值的装置 附加转向转矩的应用程序被确定，其中，对于所述附加转向转矩的驱动程序相关的组分（KC）和驱动器无关的元件（M-CF，O）的总价值。
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    • 5. 发明申请
      WO2005012061A3 METHOD FOR STEERING A VEHICLE BY MEANS OF A SUPERIMPOSED STEERING SYSTEM 审中-公开
    • METHOD FOR STEERING A VEHICLE BY MEANS OF A SUPERIMPOSED STEERING SYSTEM
    • 一种用于驱动车辆与OVERLAY转向
    • WO2005012061A3
    • 2005-10-27
    • PCT/EP2004051564
    • 2004-07-21
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , BOEHM JUERGEN
    • BOEHM JUERGEN
    • B62D5/00 , B62D5/04 , B62D5/065 , B62D6/04
    • B62D5/0463 , B62D5/008 , B62D5/065
    • The invention relates to a method for steering a vehicle by means of a superimposed steering system, wherein a steering angle, given by the driver, and another angle (additional steering angle) are determined and said additional steering angle can be superimposed on the given steering angle according to other parameters, in particular, vehicle dynamics parameters, by means of a superimposition actuator, in particular an electric motor, and via a superimposed transmission, in order to set a resultant steering angle. Said method is characterised in that a value for an input angle (A) (53) of the superimposed transmission is determined, according to a resultant steering angle of the steering system and according to a parameter which depends directly on the additional steering angle, or describes said additional steering angle.
    • 一种用于与叠加转向系统，转向车辆的方法，其特征在于，由驾驶员转向角输入和另一角度（附加转向角）被确定，并且其中通过根据附加量的附加转向角输入转向角，特别是驱动动态变量，通过一个Überlagerungaktuators的装置，尤其是借助于 电动马达，并且可以叠加在叠加传输，用于设定得到的转向角的目的，其特征在于，叠加在根据转向系统的产生的转向角，并且根据一个大小齿轮的变速器输入角（α）（53）的值被确定， 这是直接依赖于附加的转向角或转向角描述了添加。
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    • 6. 发明申请
      WO0024602A3 DEVICE FOR CONTROLLING AT LEAST ONE ELECTROMECHANIC OPERATING DEVICE IN A MOTOR VEHICLE 审中-公开
    • DEVICE FOR CONTROLLING AT LEAST ONE ELECTROMECHANIC OPERATING DEVICE IN A MOTOR VEHICLE
    • 一种用于控制机动车辆的至少一个机电FACILITY
    • WO0024602A3
    • 2000-07-27
    • PCT/EP9908126
    • 1999-10-27
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , RIETH PETER , BOEHM JUERGEN , WILLIMOWSKI PETER , HOFFMANN OLIVER , NELL JOACHIM , LEIDECK JOCHEN
    • RIETH PETER , BOEHM JUERGEN , WILLIMOWSKI PETER , HOFFMANN OLIVER , NELL JOACHIM , LEIDECK JOCHEN
    • B62D5/04 , B60K26/02 , B60T7/04 , B62D1/18 , B62D1/181 , G05G1/01 , G05G1/14 , B60K23/00 , G05G5/00
    • B62D1/181
    • The invention relates to a device for controlling at least one electromechanic operating device in a motor vehicle, whereby the at least one operating device is controlled by means of an accelerator pedal (2), a brake pedal (3) and/or a steering wheel (10). The device comprises in particular an acutating module (1) that can be displaced in a horizonal and/or vertical direction in order to regulate the accelerator pedal (2), brake pedal (3) and/or the steering wheel (10) to the requirements of the driver. A brake pedal motor (17) can be used to drive the brake pedal (7) as a function of a position of the accelerator pedal (2) detected by an accelerator sensor, whereby the accelerator pedal (2) and the brake pedal (3) are, whenever posible, always positioned on a plane relative to the driver. The invention can also affect the characteristic of the brake pedal by means of a motor (17), whereby the former is quasi static. This means that travel-dependent damping of the brake pedal (3) can be avoided. The pedal motor (17) and the steering motor (8) can also send back haptic information on the state of the vehicle.
    • 本发明涉及一种设备，用于至少控制一个机动车辆，其特征在于，通过加速踏板的至少一个操作装置（2），制动踏板（3）和/或转向轮（10）被驱动的电动机械操作装置。 特别地，该装置包括致动模块（1），其是在水平和/或垂直方向上以调整加速器可调（2），制动踏板（3）和/或驾驶员的需要方向盘（10）。 制动踏板电动机（17），制动踏板（3）对应于由加速踏板（2）的加速踏板传感器的位置检测沿进行，从而使油门踏板（2）和制动踏板（3）总是可能的，位于相对于驱动器的平面上 ， 本发明可以是由踏板马达（17）进一步影响以这样的方式的制动踏板的踏板特性，它是准静态的。 因此，避免了制动器踏板（3）的路径依赖阻尼。 踏板马达（17）和一个转向马达（8）仍可以在车辆上状态的触觉反馈。
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    • 7. 发明申请
      WO9927640A3 METHOD AND CIRCUIT FOR GENERATING A PULSE-WIDTH MODULATED ACTUATING SIGNAL FOR A DIRECT CURRENT ACTUATOR 审中-公开
    • METHOD AND CIRCUIT FOR GENERATING A PULSE-WIDTH MODULATED ACTUATING SIGNAL FOR A DIRECT CURRENT ACTUATOR
    • 用于产生DC电流致动器的脉冲宽度模块化信号的方法和电路装置
    • WO9927640A3
    • 1999-08-12
    • PCT/EP9807468
    • 1998-11-20
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , BOEHM JUERGEN
    • BOEHM JUERGEN
    • G05B11/28 , G05B11/36 , H02P6/08 , H02P7/00 , G05D , B60R , H02P
    • H02P7/04
    • Electrical direct current actuators are frequently used in electronic control and regulation devices. Said actuators have a distinct low-pass behavior with respect to the actuating signal. Typical examples for such actuators are electric motors or electromagnets. In order to minimize power losses when controlling such electric direct current actuators, the associated power amplifiers are usually controlled by a pulse-width modulated actuating signal in the kHz frequency. In order to control the actuator with the previously determined actuating signal even in the case of variations in the direct current fed by the power supply, the calculated actuating signal (UA) is multiplied in a first functional module (5) with a scaling factor calculated in a second functional module (3) on the basis of the relationship between the actual power supply voltage (UBat,N) and the nominal power supply voltage (UBat,Ist). This scaled actuating signal is then fed to the pulse width modulator instead of the output actuating current (UA), whereby the pulse duty factor is thus adapted to the actual power supply current.
    • 在电子控制器和控制器的情况下，经常使用电动直流致动器，其相对于致动信号具有明显的低通行为。 这种致动器的典型例子是直流电动机或电磁铁。 为了最小化这种电气直流执行器的控制中的功率损耗，相关的功率放大器通常通过在kHz范围内的脉宽调制控制信号来控制。 因此，致动器与该预定的控制信号来改变电源电压也被驱动，是第一功能模块中所计算出的控制信号（UA）（5）用，在进一步的功能模块（3）与实际的电源电压的（U蝙蝠，N的比率 ）和额定电源电压（UBat，Ist）乘以比例因子。 然后将该重新调整后的致动信号馈送到脉宽调制器而不是输出致动电压（UA），由此占空比适应于实际电源电压。
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    • 8. 发明申请
      WO2012101040A3 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTROHYDRAULIC BRAKE SYSTEM 审中-公开
    • METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTROHYDRAULIC BRAKE SYSTEM
    • 方法和装置用于控制电液制动系统
    • WO2012101040A3
    • 2012-11-29
    • PCT/EP2012050824
    • 2012-01-20
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , BOEHM JUERGEN , KAUFMANN TOM
    • BOEHM JUERGEN , KAUFMANN TOM
    • B60T13/68 , B60T8/32
    • B60T13/662 , B60T8/326 , B60T13/162 , B60T13/686
    • The invention relates to a method for controlling an electrohydraulic brake system for motor vehicles, comprising at least one hydraulically actuatable wheel brake (9), which can be actuated by means of an electronically controllable pressure supply unit (16) which comprises a cylinder-piston assembly comprising a hydraulic pressure chamber (4), the piston (3) of which can be displaced by an electromechanical actuator (1) such that a predeterminable pressure target value (PV,Soll) can be set in the hydraulic pressure chamber (4), wherein an actual actuator position value (XAkt) of a position of the pressure supply unit (30) is determined, and wherein by means of a control device (40) a controlled variable (?Akt,Soll, MAkt,Soll) for controlling the actuator (1) is generated, wherein a position control (50) of the actuator (1) is carried out in the control device (40) on the basis of the actual actuator position value (XAkt) and a target actuator position value (XMod,Soll, XAkt,Soll), wherein the target actuator position value (XMod,Soll, XAkt,Soll) is determined on the basis of the predetermined pressure target value (PV,Soll). The invention further relates to a device for controlling an electrohydraulic brake system.
    • 用于控制机动车辆的电动制动系统与由一个电子可控制压力供给装置的装置（16）被致动，其中至少一个液压致动车轮制动器（9）方法包括用液压室（4），该活塞缸 - 活塞装置（3 ）（通过机电致动器1）是可移动的，使得预先确定的压力值（PV，索尔）（在液压室4）是可调的，其特征在于，致动器位置的实际值（XAkt）被确定的压力供给装置的位置（30） 且其中由控制装置（40）的装置，生成用于控制致动器（1）的操作量（动作，名义MAKT，目标？），其中，在所述控制装置（40）是所述致动器的位置控制（50）（1）的基础上 进行Aktuatorposition-实际值（XAkt）和致动器位置设定值（XMOD，索尔，XAkt，索尔），其特征在于，所述致动器位置指令值（X MOD，索尔，XAkt，索尔）（基于所指定的压力值PV，索尔）被确定，并且用于控制电液制动系统设备。
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