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1. 发明公开

KR20180020280A 노면 상에서의 수막현상의 경우 운전자들을 보조하기 위한 방법 审中-公开
标题翻译：在道路表面上爬行时辅助驾驶员的方法
公开(公告)号：KR20180020280A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：KR20187002188
申请日：2016-07-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： RASTE THOMAS , LAUER PETER , ECKERT ALFRED
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/176
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/176
摘要： 차량이주행하는노면상에서의수막현상의경우운전자들을보조하기위한방법및 장치가개시되며, 수막현상의경우가발생하고있는지여부를확인하기위해차량역학에관한적어도하나의변수가사용되고, 수막현상의경우가확인응답되면, 방향들을변경하기위하여리어휠 브레이크 (42, 46) 에대해개입이수행되며, 브레이크압력은운전자에의해요구된스티어링기동에따라조절된다.
摘要翻译：公开了一种用于在车辆行驶的路面上滑水时辅助驾驶员的方法和装置; 使用至少一个与车辆动力学相关的变量来验证滑水事件是否正在发生，并且如果滑水事件被确认，则在后轮制动器（42,46）上执行干预以改变方向，制动器压力根据驾驶员期望的转向操纵进行调节。

2. 发明专利

DE102017211485A1 Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102017211485A1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：DE102017211485
申请日：2017-07-05
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： RASTE THOMAS , LAUER PETER , HAUSBERG FABIAN , BERTHOLD THOMAS
IPC分类号： B60W40/10 , G05D1/00
摘要： Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit den Schritten:- Vorgeben von Wegpunkten und einer Geschwindigkeitsbeschränkung zu einem Ziel;- Ermittelt von Splines für kartesische Koordinaten und ein jeweils dazugehörender Geschwindigkeitsfaktor, sodass die Wegpunkte und/oder das Geschwindigkeitsprofil approximiert werden und dabei eine nötige Ableitung der Splines möglichst glatt sind;- Berechnen einer Referenztrajektorie aus den Splines, deren Ableitungen und einer vorgegebenen Geschwindigkeit; und- Steuern des Fahrzeugs anhand der Referenztrajektorie.

3. 发明专利

DE10107454B4 Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Radschlupfregelungssystems 未知
公开(公告)号：DE10107454B4
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：DE10107454
申请日：2001-02-14
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： LAUER PETER
IPC分类号： B60T8/56 , B60K28/16 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/60 , B60T8/72 , B62D37/00
摘要： Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Radschlupfregelungssystems, bei dem das Drehverhalten der einzelnen Räder gemessen und als Eingangsgröße eines Regelungssystems ausgewertet wird, wobei durch logische Verknüpfung des Drehverhaltens der einzelnen Räder eine Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit gebildet wird, wobei der Schlupf durch Modulation des Bremsdruckes und damit der auf die Räder ausgeübten Bremskraft auf einen vorgegebenen Wert, der eine Schlupf- oder Regelschwelle darstellt, begrenzt wird, wobei der Schlupfverlauf der geregelten Räder in Abhängigkeit von der auf die Räder ausgeübten Bremskraft oder von einer entsprechenden Größe beobachtet und analysiert wird und wobei die Schlupf- oder Regelschwelle, bei der die Regelung einsetzt, über den vorgegebenen Grenzwert angehoben wird, wenn bei ansteigendem Schlupf die Längskraftübertragung am Rad weiterhin ansteigt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlupf- oder Regelschwelle über den vorgegebenen Grenzwert nur dann angehoben wird, wenn Geradeausfahrt erkannt wird.

4. 发明专利

DE10153850B4 Verfahren zur Verbesserung des Lernens von Korrekturfaktoren für Radgeschwindigkeiten 未知
公开(公告)号：DE10153850B4
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：DE10153850
申请日：2001-11-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： LAUER PETER , GRONAU RALPH
IPC分类号： G01P3/44 , B60T8/171 , B60T8/173
摘要： Verfahren zum Verbessern der Ermittlung von Korrekturwerten für die Radgeschwindigkeiten der Räder eines Fahrzeugs, bei dem die ermittelten oder gemessenen Radgeschwindigkeiten zumindest der Räder einer Achse, vorzugsweise einer nicht-angetriebenen Achse, verglichen und ausgewertet werden und nach Maßgabe der Auswertung ein Querabgleich-Korrekturwert ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass aktuelle Querabgleich-Korrekturwerte QA fortlaufend ermittelt werden und mit zumindest einem jeweils zuvor ermittelten (alten) Querabgleich-Korrekturwert und zumindest einem anschließend ermittelten (neuen oder neuesten) Querabgleich-Korrekturwert verglichen werden.

5. 发明专利

DE102010043713A1 Verfahren zur Reduzierung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens 未知
公开(公告)号：DE102010043713A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：DE102010043713
申请日：2010-11-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： RASTE THOMAS , LAUER PETER
IPC分类号： B60G21/10 , B60G21/00 , B60T8/1755
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einer Karosserie und mindestens drei Rädern, wobei die Räder wenigstens mittelbar über eine Radaufhängung mit der Karosserie in Verbindung stehen. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Während eines Bremsvorganges regelt ein Anti-Blockiersystem den Radschlupf durch radindividuelle Bremskräfte, sodass die Kraftausnutzung (FX) in Fahrtrichtung nahezu optimal ist. Die vorliegende Erfindung sieht nun vor, dass ein Aktuator (1) den Abstand (d) zwischen wenigstens einem Rad (FR, FL) und der Radaufhängung (2) schlagartig vergrößert und damit die auf das Rad (FR, FL, RR, RL) einwirkende Normalkraft (FN) erhöht. Durch diese Maßnahme kann eine höhere Bremskraft eingesteuert werden und damit die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs reduziert werden ohne dass das jeweilige Rad blockiert.

6. 发明专利

DE102010001313A1 Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen eines Ausweichmanövers 未知
公开(公告)号：DE102010001313A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：DE102010001313
申请日：2010-01-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： LAUER PETER , RASTE THOMAS , HARTMANN BERND
IPC分类号： B62D6/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Ausweichmanövers eines Kraftfahrzeugs. In einem ersten Verfahrensschritt wird ein Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs, mit dem sich das Kraftfahrzeug auf einem Kollisionskurs befindet, erfasst. Nachfolgend wird eine Warnung an den Fahrzeugführer ausgegeben, dass sich das Kraftfahrzeug auf einem Kollisionskurs befindet und die Lenktätigkeit des Fahrzeugführers erfasst. Anschließend wird eine fremdansteuerbare Hinterrad-Lenkvorrichtung derart geschaltet, dass die Vorderräder und die Hinterräder des Kraftfahrzeugs gleichsinnig gesteuert werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen eines Ausweichmanövers. Damit ein Ausweichmanöver mit gleichsinnig gesteuerten Vorder- und Hinterrädern für den Fahrzeugführer beherrschbar bleibt ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die fahrdynamischen Auswirkungen der gleichsinnigen Ansteuerung der fremdansteuerbaren Hinterrad-Lenkvorrichtung ausgeglichen werden. Dazu wird eine weitere Warnung an den Fahrzeugführer ausgegeben, um den Fahrzeugführer zu veranlassen, eine durch die gleichsinnige Ansteuerung der fremdansteuerbaren Hinterrad-Lenkvorrichtung notwendige, höhere Lenktätigkeit vorzunehmen.

7. 发明专利

DE502004011334D1 REIFENDRUCKÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REIFENDRUCKÜBERWACHUNG 未知
公开(公告)号：DE502004011334D1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：DE502004011334
申请日：2004-04-06
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： LAUER PETER , STOELZL STEFAN , GRIESSER MARTIN , KOEBE ANDREAS , SAEGER PETER , KOUKES VLADIMIR
IPC分类号： B60C23/06 , B60C23/04

8. 发明专利

DE102007020169A1 Optimal steering angle determination method e.g. for understeer situations in vehicle, involves taking into account model-based driving traction coefficient factor and model-based kinematic factor 未知
公开(公告)号：DE102007020169A1
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：DE102007020169
申请日：2007-04-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： LAUER PETER , RASTE THOMAS
IPC分类号： B62D6/00
摘要： The method involves taking into account a model-based driving traction coefficient factor, a model-based kinematic factor, and a float angle to determine the steering angle. A limited steering angle at which a maximum lateral force is set, is determined by addition of the driving traction coefficient factor, the kinematic factor, and the float angle. An independent claim is included for a device for determining an optimum steering angle in understeer situations of vehicle.

9. 发明专利

DE10107455A1 Regulating wheel slip involves observing changes in normal force or wheel supporting force per wheel, taken into account in regulating wheel slip by modulating or producing braking force 未知
公开(公告)号：DE10107455A1
公开(公告)日：2002-01-31
申请号：DE10107455
申请日：2001-02-14
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： LAUER PETER
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/00 , B60K28/16 , B60T8/60 , B62D37/00
摘要： The method involves regulating braking forces with an electronic controler, e.g. an ABS system; wheel slip is detected by measuring and logically combining the individual wheel rotational behavior and evaluated to compute and control wheel brake force or pressure. Changes in individual wheel normal force or wheel supporting force are observed and taken into account in regulating slip by modulating or producing a braking force at the wheels. The method involves regulating or controlling the braking forces in the wheel brakes with an electronic controller, e.g. an ABS system; wheel slip is detected by measuring and logically combining the rotational behavior of the individual wheels and evaluated to compute and control the braking force or the braking pressure in the wheel brakes. The changes in the normal force or wheel supporting force of the individual wheels are observed and taken into account in the regulation of wheel slip by modulating the braking force or producing a braking force at the individual wheels. An Independent claim is also included for a system for regulating wheel slip.

10. 发明专利

DE102020202280A1 Ermittlung eines erwarteten fahrzeugspezifischen Reibwertverlaufs 未知
公开(公告)号：DE102020202280A1
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：DE102020202280
申请日：2020-02-21
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG
发明人： SPRLJAN JAKOV , LAUER PETER , WAGNER MICHEL , ERSCH MARCO , MÜLLER STEFAN , MEUER KEVIN
IPC分类号： B60W40/068
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines erwarteten fahrzeugspezifischen Reibwertverlaufs mit den Schritten:-Bestimmen einer Fahrzeugposition eines Fahrzeugs und übermitteln der Fahrzeugposition an eine externe Servereinrichtung,-Ermitteln einer wahrscheinlichsten vorausliegenden Fahrstrecke des Fahrzeugs aus der Fahrzeugposition und Kartendaten-Ermitteln und übertragen eines universellen Reibwertverlaufs für die wahrscheinlichste vorausliegende Fahrstrecke,-Ermitteln zumindest eines fahrzeugspezifischen Reibschätzwerts durch Messung im Fahrzeug,-Vergleich des zumindest einen fahrzeugspezifischen Reibschätzwerts mit dem universellen Reibwertverlauf und ermitteln einer Korrekturfunktion zur Anpassung des universellen Reibwertverlaufs an den zumindest einen fahrzeugspezifischen Reibschätzwert, und Ermitteln eines erwarteten fahrzeugspezifischen Reibwertverlaufs aus dem universellen Reibwertverlauf durch Anwendung der Korrekturfunktion.

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