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    • 2. 发明申请
    • FÖRDERSYSTEM ZUM TRANSPORT VON GEGENSTÄNDEN SOWIE FAHRWAGEN UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN
    • 资助体系物体的操作该运输和无轨电车和方法
    • WO2012089312A1
    • 2012-07-05
    • PCT/EP2011/006341
    • 2011-12-14
    • EISENMANN AGSCHULZE, Herbert
    • SCHULZE, Herbert
    • B61L25/02
    • B61L25/025
    • Ein Fördersystem (10) zum Transport von Gegenständen umfasst einen Förderwagen (14, 16), der entlang eines Förderweges (12) verfahrbar ist und mittels welchem wenigstens ein Gegenstand entlang des Förderweges (12) förderbar ist. Dabei ist eine Positionscodeeinrichtung (46) vorgesehen, durch welche die Position des Förderwagens (14, 16) entlang des Förderweges (12) bestimmbar ist und welche eine mitgeführte Ausleseeinrichtung (56) umfasst, durch welche ein entlang des Förderweges (12) vorhandener Positionscode (48, 52) auslesbar ist. Zur Reparatur eines beschädigten Bereichs (60) umfasst die Positionscodeeinrichtung (46) einen beschreibbaren Positionscodeträger (62) sowie eine Schreibeinrichtung (64), mittels welcher der entlang des Förderweges (12) angeordnete Positionscodeträger (62) mit dem Positionscode (48, 52) beschreibbar ist.
    • 一种输送机系统(10),用于传送包括一台车(14,16)中的对象,其是沿着输送路径(12)和借助于该沿所述输送路径(12)的至少一个对象可以被输送移动。 这里,提供了一种位置代码装置(46),通过该台车(14,16)沿所述输送路径(12)的位置是可确定的,并且其包括夹带的读出装置(56),通过该(一个沿输送路径(12)存在位置代码 48,52)可以被读出。 用于修复受损区域(60),位置代码的装置(46)包括一个可写的位置代码载体(62)和写入装置(64),借助于该沿输送路径设置在所述代码载体(62)与所述位置代码的(12)的位置(48,52)可写 是。
    • 3. 发明申请
    • FÖRDERVORRICHTUNG FÜR WERKSTÜCKE MIT EINER LAST- HÄNGEBAHN
    • 输送机带负载架空轨道组件
    • WO2009062568A1
    • 2009-05-22
    • PCT/EP2008/008252
    • 2008-09-29
    • EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KGSCHULZE, Herbert
    • SCHULZE, Herbert
    • B61B10/02B61C13/04
    • B61B10/02B61C13/04
    • Es wird eine Fördervorrichtung (10) für Werkstücke mit einer Last-Hängebahn beschrieben. Die Last-Hängebahn umfasst eine Lastschiene (12) und wenigstens einen Lastaufnahmewagen (16), an dem die Werkstücke zu Beförderung angehängt werden können und der auf der Lastschiene (12) verfahrbar ist. Zum Bewegen des Lastaufnahmewagens (16) dient ein motorisch angetriebener Antriebswagen (18), der auf einer Antriebsbahn (14) verfahrbar ist. Die Antriebsbahn (14) verlauft parallel zur Lastschiene (12). Der Antriebswagen (18) ist über losbare Kopplungsmittel (34, 74b) mit dem Lastaufnahmewagen (16) koppelbar, derart, dass der Antriebswagen (18) in der Lage ist, den Lastaufnahmewagen (16) anzutreiben und/oder abzubremsen.
    • 它是与所描述的负荷单轨工件的输送装置(10)。 负载高架输送机包括负载导轨(12)和在其上的工件可以被固定在滑架上,并在负载导轨(12)是可移动的至少一个承载支架(16)。 用来使承载滑架(16)的电动机驱动的驱动滑架(18),其是在一个驱动轨道(14)移动。 驱动轨道(14)平行于所述负载导轨(12)。 经由可释放的耦合装置驱动滑架(18)(34,74B)与所述载荷承受滑架(16)可耦合,使得所述驱动滑架(18)能够驱动的承载架(16)和/或减速。
    • 4. 发明申请
    • SCHIENENSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EINE ELEKTROBODENBAHN
    • 铁路系统,尤其是对于电热地板TRACK
    • WO2012136298A1
    • 2012-10-11
    • PCT/EP2012/001025
    • 2012-03-08
    • EISENMANN AGSCHULZE, HerbertOBSTFELDER, Peter
    • SCHULZE, HerbertOBSTFELDER, Peter
    • E01B23/06
    • E01B23/06
    • Ein Schienensystem (1), inbesondere für eine Elektrobodenbahn, umfasst ein Hauptgleis (2), das mindestens zwei stationäre, parallele Schienen (5, 6) umfasst, mindestens zwei einen Winkel einschließende Nebengleise (3, 4), die jeweils ebenso stationäre Schienen (7, 8, 9, 10 ) aufweisen, und eine zwischen dem Hauptgleis (2) und den Nebengleisen (3, 4) angeordnete Weiche (11). Jeder Schiene (5, 6) des Hauptgleises (2) ist ein beweglicher Schienenabschnitt (12, 14) zugeordnet, der mit der entsprechenden Schiene (5, 6) des Hauptgleises (2) über ein Gelenk (13, 15) ist. Jedes Gelenk (13, 15) umfasst wenigstens eine Stirnfläche (38, 39, 40, 41) der Schiene (5, 6) des Hauptgleises (2), die als Teil einer Rotationsfläche um die Achse eines Schwenkzapfens (34) ausgebildet ist, mindestens eine komplementär hierzu ausgebildete Stirnfläche (44, 45, 46, 47 ) des zugeordneten beweglichen Schienenabschnitts (12, 14) sowie mindestens einen die stationäre Schiene (5, 6) und den beweglichen Schienenabschnitt (12, 14) überlappenden Übergangskörper (48, 49 ), der im einen Endbereich mit der stationäre Schiene(5,6) und im anderen Endbereich mit dem beweglichen Schienenabschnitt (17, 14) gelenkig verbunden ist.
    • 的导轨系统(1),特别是用于电接地路径包括主轨道(2),包括至少两个固定的,平行的轨道(5,6)包括至少两个封闭的角度壁板(3,4),其也固定在每一种情况下轨道( 7,8,9,10),和一个(软之间的主轨道2)和所述侧轨(3,4被布置)(11)。 每个轨道(5,6)的主轨道(2)与连接到相应的导轨上的可动轨道部(12,14)相关联的(5,6)与主轨道(2)经由一个接头(13,15)的。 每个铰链(13,15)包括至少一个轨道的端面(38,39,40,41)(5,6)的主轨道(2),其作为关于枢转销的轴线旋转的表面的一部分(34)形成,至少 相关联的可动轨道部(12,14)和至少一个固定轨道的与其互补形成的端面(44,45,46,47)(5,6)和重叠的所述可动轨道部(12,14)中的过渡体(48,49) 这在一个端部到所述固定导轨(5,6)和在另一端连接到所述可动轨道部(17,14)铰接地连接。
    • 5. 发明申请
    • TAUCHBEHANDLUNGSANLAGE FÜR FAHRZEUGKAROSSERIEN UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN
    • 潜水操作该处理厂车身和方法
    • WO2012119716A1
    • 2012-09-13
    • PCT/EP2012/000867
    • 2012-02-29
    • EISENMANN AGTIETZE, MichaelSCHULZE, Herbert
    • TIETZE, MichaelSCHULZE, Herbert
    • B65G49/04
    • B65G49/0459B05B13/0221B05C3/10B25J5/02
    • Eine Tauchbehandlungsanlage für Fahrzeugkarosserien umfasst mindestens ein Tauchbecken (38, 40, 42), welches mit einer Behandlungsflüssigkeit (F) füllbar ist, in welche die zu behandelnden Fahrzeugkarosserien (10) eingetaucht werden können. Ein Fördersystem (16) bewegt die zu behandelnden Fahrzeugkarosserien (10) an das Tauchbecken (38, 40, 42) heran, in den Innenraum des Tauchbeckens (38, 40, 42) hinein, aus dem Tauchbecken (38, 40, 42) heraus und von diesem weg und umfasst wenigstens eine Transporteinheit (18), die eine Befestigungseinrichtung (24; 24, 36) mit sich führt, über welche die Fahrzeugkarosserie (10) mit der Transporteinheit (18) koppelbar ist. Die wenigstens eine Transporteinheit (18) ist ein mehrachsiger Förderroboter, welcher entlang einer Verfahrachse (VA) verfahrbar ist und einen Roboterarm (22) umfasst, der die Befestigungseinrichtung (24; 24, 36) trägt. Außerdem ist ein Verfahren zum Betreiben einer Tauchbehandlungsanlage für Fahrzeugkarosserien angegeben, bei dem zu behandelnde Fahrzeugkarosserien (10) mittels wenigstens eines mehrachsigen Förderroboters (18), der entlang einer Verfahrachse (VA) verfahrbar ist, zumindest von einem ersten Tauchbecken (38, 40, 42) zu einem zweiten Tauchbecken (38, 40, 42) transportiert werden.
    • 对于汽车车身的浸渍处理装置,其包括至少一个浸渍箱(38,40,42),其中(F)是可填充有处理液,其中,待处理的车体(10),可浸入。 一种输送机系统(16)移动到待处理的车身(10)到与所述浸渍箱(38,40,42)到它的内部的浸入盆(38,40,42)进行连接,从浸渍槽(38,40,42)出来 和远离和至少一个输送单元(18)的紧固装置(24; 24,36)带有与它,通过该车辆主体(10)与所述输送单元(18)可耦合。 所述至少一个传送单元(18)是一个多轴线操作机器人沿着横动轴(VA)可以移动,并且所述紧固装置的机器人臂(22)(24; 24,36)。 此外,用于操作汽车车身浸渍处理植物的方法被指示,并且要通过的至少一个多轴处理沿横动轴可动机器人(18)(VA)的装置,至少(从第一浸渍箱38,40,42处理过的车身(10)的 )(第二浸渍箱38,40,42)被输送。
    • 10. 发明申请
    • FÜHRUNGSPROFIL
    • 领导专页
    • WO2011113517A1
    • 2011-09-22
    • PCT/EP2011/000895
    • 2011-02-24
    • EISENMANN AGSCHULZE, Herbert
    • SCHULZE, Herbert
    • B65G21/06B65G21/22
    • B65G21/22B65G21/06
    • Ein Führungsprofil für ein Endlos-Antriebsmittel umfasst ein erstes und ein zweites Wangenelement (26, 28), welche gegenüberliegende und parallel verlaufende Innenflächen (50) vorgeben, die einen Förderkanal (52) zumindest bereichsweise seitlich begrenzen, in dem eine Führungseinrichtung (54, 68) für das Antriebsmittel angeordnet ist. Die Wangenelemente (26, 28) sind durch Verbindungsmittel (80, 82) miteinander verbunden sind. Erfindungsgemäß sind entlang der Wangenelemente (26, 28) mehrere Distanzelemente (64, 74) angeordnet, welche sich von der Innenfläche (50) des ersten Wangenelements (26) zur Innenfläche (50) des zweiten Wangenelements (28) erstrecken und durch Koppelmittel (66, 76) lösbar mit den Wangenelementen (26, 28) gekoppelt sind. Auch sind die Wangenelemente (26, 28) durch die Verbindungsmittel (80, 82) lösbar miteinander verbunden.
    • 对于环形驱动一导引轮廓装置包括第一和第二颊元件(26,28)指定相对且平行的内表面(50),至少限制的输送通道(52)部分地横向,其中的导向装置(54,68 )被布置为驱动装置。 壁元件(26,28)通过连接装置(80,82)相互连接。 据沿所述壁元件的本发明(26,28)中的多个间隔元件(64,74)被布置成从所述第一面颊元件(26)到所述第二颊元件(28)的内表面(50)的内表面(50)延伸,并且(通过耦合装置66 ,76)可释放地(与颊元件26,28)耦合。 另外,壁元件(26,28)通过连接装置(80,82)可释放地连接在一起。