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    • 2. 发明专利
    • VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN DES RÜCKWÄRTSFAHRENS EINES FAHRZEUGS ÜBER VIDEOERFASSUNG UND -BEARBEITUNG
    • DE102012218534B4
    • 2022-12-22
    • DE102012218534
    • 2012-10-11
    • CONDUENT BUSINESS SERVICES LLC
    • LOCE ROBERT PWU WENCHENGBERNAL EDGAR AWADE THOMAS F
    • G08G1/056G06T7/20G06V10/20G06V10/40G06V20/54G06V30/18G06V30/19G08B21/00
    • Verfahren zum Erkennen, dass ein Fahrzeug rückwärts fährt, unter Verwendung einer Videokamera, die auf das Fahrzeug gerichtet ist und betriebsmäßig an ein Videobearbeitungssystem angeschlossen ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:a) Erfassen eines Video-Streams, der eine Menge von einem oder mehreren sichtbaren Merkmalen des Fahrzeugs umfasst, wobei der Video-Stream ein aktuelles Einzelbild und ein oder mehrere aufeinanderfolgende vorhergehende Einzelbilder umfasst, wobei die Menge von einem oder mehreren Merkmalen des Fahrzeugs in dem aktuellen Einzelbild und/oder in einem oder mehreren aufeinanderfolgenden vergangenen Einzelbildern sichtbar ist;b) Auswählen eines ersten Merkmals aus der Menge von einem oder mehreren Merkmalen;c) Bearbeiten des ausgewählten ersten Merkmals, das in dem aktuellen Einzelbild aufgenommen wird, mit Bezug auf eines oder mehrere der aufeinanderfolgenden vorhergehenden Einzelbilder und Bestimmen, ob das Fahrzeug rückwärts fährt; undd) Auslösen eines Alarms, falls das Fahrzeug rückwärts fährt, wobei Schritt c) Folgendes umfasst:1) Bearbeiten des ausgewählten ersten Merkmals, das in dem aktuellen Einzelbild aufgenommen wird, mit Bezug auf eines oder mehrere der aufeinanderfolgenden vorhergehenden Einzelbilder und Bestimmen, ob das Fahrzeug rückwärts fährt; und2) Generieren eines Nachweisvektors, der zu dem aktuellen Einzelbild und zu einem oder mehreren der aufeinanderfolgenden vorhergehenden Einzelbilder gehört, wobei der Nachweisvektor das aktuelle Einzelbild und das eine oder die mehreren aufeinanderfolgenden vorhergehenden Einzelbilder mit der Bestimmung verknüpft, falls das Fahrzeug in Schritt c1) rückwärts fährt.