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1. 发明申请

WO2018085291A1 SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC MAPPING 审中-公开
标题翻译：用于机器人映射的系统和方法
公开(公告)号：WO2018085291A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/US2017/059376
申请日：2017-10-31
申请人： BRAIN CORPORATION
发明人： ROMBOUTS, Jaldert , GABARDOS, Borja, Ibarz , PASSOT, Jean-Baptiste , SMITH, Andrew
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02 , G05D1/12
摘要： Systems and methods for robotic mapping are disclosed. In some exemplary implementations, a robot can travel in an environment. From travelling in the environment, the robot can create a graph comprising a plurality of nodes, wherein each node corresponds to a scan taken by a sensor of the robot at a location in the environment. In some exemplary implementations, the robot can generate a map of the environment from the graph. In some cases, to facilitate map generation, the robot can constrain the graph to start and end at a substantially similar location. The robot can also perform scan matching on extended scan groups, determined from identifying overlap between scans, to further determine the location of features in a map.
摘要翻译：公开了用于机器人映射的系统和方法。在一些示例性实现中，机器人可以在环境中行进。从在环境中行进，机器人可以创建包括多个节点的图形，其中每个节点对应于机器人在环境中的位置处的传感器所进行的扫描。在一些示例性实施方式中，机器人可以从图形生成环境地图。在某些情况下，为了便于生成地图，机器人可以限制图形在大致相似的位置开始和结束。机器人还可以通过识别扫描之间的重叠来确定扩展扫描组上的扫描匹配，以进一步确定地图中要素的位置。

2. 发明申请

WO2017197190A1 SYSTEMS AND METHODS FOR TRAINING A ROBOT TO AUTONOMOUSLY TRAVEL A ROUTE 审中-公开
标题翻译：用于训练机器人以自动行进路线的系统和方法
公开(公告)号：WO2017197190A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/US2017/032273
申请日：2017-05-11
申请人： BRAIN CORPORATION
发明人： PASSOT, Jean-Baptiste , SMITH, Andrew , SZATMARY, Botond , IBARZ GABARDOS, Borja , GRIFFIN, Cody , ROMBOUTS, Jaldert , SINYAVSKIY, Oleg , IZHIKEVICH, Eugene
IPC分类号： A47L5/28 , A47L9/28 , A47L11/40 , G05B15/02 , G05B19/18 , G05D1/00 , G05D1/02
摘要： Systems and methods for training a robot to autonomously travel a route. In one embodiment, a robot can detect an initial placement in an initialization location. Beginning from the initialization location, the robot can create a map of a navigable route and surrounding environment during a user-controlled demonstration of the navigable route. After the demonstration, the robot can later detect a second placement in the initialization location, and then autonomously navigate the navigable route. The robot can then subsequently detect errors associated with the created map. Methods and systems associated with the robot are also disclosed.
摘要翻译：用于训练机器人自主地行进路线的系统和方法。在一个实施例中，机器人可以检测初始化位置中的初始放置。从初始化位置开始，机器人可以在用户控制的可导航路线演示期间创建可导航路线和周围环境的地图。演示结束后，机器人可以稍后在初始化位置检测到第二个位置，然后自主导航可导航路线。机器人随后可以检测与创建的地图相关的错误。还公开了与机器人相关的方法和系统。

3. 发明公开

EP3454705A1 SYSTEMS AND METHODS FOR TRAINING A ROBOT TO AUTONOMOUSLY TRAVEL A ROUTE 无效
公开(公告)号：EP3454705A1
公开(公告)日：2019-03-20
申请号：EP17796888.0
申请日：2017-05-11
申请人： Brain Corporation
发明人： PASSOT, Jean-Baptiste , SMITH, Andrew , SZATMARY, Botond , IBARZ GABARDOS, Borja , GRIFFIN, Cody , ROMBOUTS, Jaldert , SINYAVSKIY, Oleg , IZHIKEVICH, Eugene
IPC分类号： A47L5/28 , A47L9/28 , A47L11/40 , G05B15/02 , G05B19/18 , G05D1/00 , G05D1/02

4. 发明公开

EP3535632A1 SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC MAPPING 审中-公开
公开(公告)号：EP3535632A1
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：EP17868024.5
申请日：2017-10-31
申请人： Brain Corporation
发明人： ROMBOUTS, Jaldert , GABARDOS, Borja, Ibarz , PASSOT, Jean-Baptiste , SMITH, Andrew
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02 , G05D1/12

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