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1. 发明专利

DE10042308A1 Steering vehicle with steer-by-wire system involves operating feedback and/or steering actuator to reduce forces or torques transferred from driver to steering wheel in reversionary mode 未知
公开(公告)号：DE10042308A1
公开(公告)日：2001-11-15
申请号：DE10042308
申请日：2000-08-29
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： LOHNER HERBERT , DOMINKE PETER , CAO CHI-THUAN , PFEIFFER WOLFGANG , LEIMBACH KLAUS-DIETER , HARTER WERNER , BRAUN ANDREAS , HAFERMALZ JENS , KNOEDLER HELMUT
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00
摘要： The method involves driving at least one steering actuator depending on the position of a steering wheel, driving an electrical feedback actuator depending on the forces transferred from the road to the steered wheels, monitoring the steer-by-wire system, changing to reversionary mode if it fails and operating the feedback actuator and/or steering actuator to reduce the forces or torques to be transferred from the driver to the steering wheel. The method involves driving at least one steering actuator (15) controlling the steered wheel (17) position depending on the position of a steering wheel (1), driving an electrical feedback actuator (7) depending on the forces transferred from the road to the steered wheels, monitoring the function of the steer-by-wire system, changing to reversionary mode if it fails and operating the feedback actuator and/or steering actuator to reduce the forces or torques to be transferred from the driver to the steering wheel. Independent claims are also included for the following: a computer program for implementing the method, a controller and a steer-by-wire system.

2. 发明专利

DE102012107177A1 Lenksystem für eine Nachlaufachse eines Fahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102012107177A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：DE102012107177
申请日：2012-08-06
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： ECKMANN KAI , HÄUSSLER STEFAN , RIEF MARKUS , HÄGELE MICHAEL , BRAUN ANDREAS
IPC分类号： B62D6/02 , B62D5/26 , B62D7/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (L) für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend einen Lenkwinkelsensor (Sα) zum Detektieren eines Lenkwinkels (α) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs; einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F); einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum Anlenken der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist; ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sα) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (α) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (&bgr;) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (&bgr;) den Motor (M) zu schalten, wobei ein Kolben (K) im Arbeitszylinder (Z) einen Permanentmagneten (B) aufweist, der gegenüber einem Magnetventil (V1) verfahrbar ist, das in einer Geradeausstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) von dem Permanentmagneten (B) in eine Arbeitsstellung (A1) geschaltet ist, in der ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit an dem Arbeitszylinder (Z) unterbunden und der Kolben (K) in der Geradeausstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) blockiert ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren zum Lenken von Laufrädern (Rn) wenigstens einer Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F).

3. 发明专利

DE102011002959A1 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Gespannwinkels zwischen Anhänger und Zugfahrzeug eines Zugfahrzeug-Anhänger-Gespanns 未知
公开(公告)号：DE102011002959A1
公开(公告)日：2012-07-26
申请号：DE102011002959
申请日：2011-01-21
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： KOGEL WALTER , BRAUN ANDREAS , LOEFFLER HANS-PETER
IPC分类号： G01B21/22
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren (100) zur Bestimmung des Gespannwinkels (α) zwischen Zugfahrzeug (1) und Anhänger (2) eines Zugfahrzeug-Anhänger-Gespanns, wobei Drehzahlen von Rädern zumindest einer Achse des Anhängers (2) erfasst werden. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Erfassen (110) von ersten Drehzahlen (v9) eines an einer der starren Achse des Anhängers (2) gelagerten ersten Rades (9); Erfassen (120) von zweiten Drehzahlen (v11) eines an einer der gelenkten Achse des Anhängers (2) gelagerten zweiten Rades (11); Erfassen (130) von dritten Drehzahlen (v10; v12) eines an der starren oder gelenkten Achse des Anhängers (2) gelagerten dritten Rades (10; 12); Auswerten (140) eines Radeinschlagwinkels (&bgr;) an der angelenkten Achse des Anhängers (2); und Anwenden (150) mindestens einer Berechnungsformel (F1; F2) mittels des erfassten Radeinschlagwinkels (&bgr;) und der erfassten Drehzahlen oder daraus abgeleiteter Größen. Demzufolge werden zur Realisierung des Verfahrens lediglich an den Achsen des Anhängers, nämlich an der starren Achse und an der angelenkten Achse Sensoren benötigt. Es müssen keine Drehzahlen an den Achsen der Zugmaschine erfasst werden, um den gesuchten Gespannwinkel bzw. Knickwinkel zu bestimmen.

4. 发明专利

DE502006003596D1 未知
公开(公告)号：DE502006003596D1
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：DE502006003596
申请日：2006-12-01
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： KOGEL WALTER , BRAUN ANDREAS
IPC分类号： B62D5/00 , B62D7/08 , B62D7/22
摘要： The axle has a casing (3) arranged transverse to a longitudinal axis (2) of a vehicle, and wheels (4) provided at the body. A gear device is provided for transmission of steering movements of a steering handle to the wheels. A controlling and/or regulation device (7) detects the spring deflection of the casing. A superimposition device (8) is provided for generating a signal for correction of transmission of a steering angle-reference value based on the spring deflection.

5. 发明专利

DE102006004315A1 未知
公开(公告)号：DE102006004315A1
公开(公告)日：2007-08-02
申请号：DE102006004315
申请日：2006-01-31
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： KOGEL WALTER , BRAUN ANDREAS
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/30

6. 发明专利

DE102007055849A1 未知
公开(公告)号：DE102007055849A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：DE102007055849
申请日：2007-12-18
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： BRAUN ANDREAS , WAHL GERNOT , LENHARDT HARALD , NUTSCH TORSTEN , HAEGELE MICHAEL , STAUDENMAIER CLAUS , BALB THOMAS , LIEBMANN CORINNA , SEITZ TIMO
IPC分类号： B62D6/04 , B62D7/14

7. 发明专利

DE102006018390A1 未知
公开(公告)号：DE102006018390A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：DE102006018390
申请日：2006-04-20
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： BRAUN ANDREAS , LOEFFLER HANS-PETER , WAHL GERNOT , LENHARDT HARALD
IPC分类号： B62D5/30 , B62D5/12

8. 发明专利

DE102006023240A1 未知
公开(公告)号：DE102006023240A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：DE102006023240
申请日：2006-05-18
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： BRAUN ANDREAS
IPC分类号： B62D6/08 , B62D5/04 , B62D5/065

9. 发明专利

DE102006008436A1 未知
公开(公告)号：DE102006008436A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：DE102006008436
申请日：2006-02-23
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： KOGEL WALTER , BRAUN ANDREAS
IPC分类号： B62D7/15 , B62D6/00

10. 发明专利

DE102006018391A1 未知
公开(公告)号：DE102006018391A1
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：DE102006018391
申请日：2006-04-20
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH
发明人： BRAUN ANDREAS , LOEFFLER HANS-PETER , WAHL GERNOT , LENHARDT HARALD
IPC分类号： B62D12/00 , B62D7/14 , B62D13/00

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