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1. 发明申请

WO2012069229A3 DRIVE METHOD AND APPARATUS FOR AN ELECTRIC MACHINE 审中-公开
标题翻译：驾驶和设备的电机
公开(公告)号：WO2012069229A3
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2011066413
申请日：2011-09-21
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , MERKEL TINO , KRETSCHMER MARKUS , GOETTING GUNTHER
发明人： MERKEL TINO , KRETSCHMER MARKUS , GOETTING GUNTHER
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/20 , H02P29/00
CPC分类号： H02P21/0032 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , H02P6/14 , H02P6/20 , H02P21/0021 , H02P21/34 , H02P29/68 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： The invention relates to a method for driving an electric machine (14) in the motor runup mode by means of power electronics (18), in particular for use in a motor vehicle (10), wherein the power electronics (18) have a plurality of driveable power switches (26), which are connected for the purpose of supplying an electrical current (I) to the electric machine (14) in polyphase form, wherein the power electronics (18) are driven in such a way that the electric machine (14) emits a runup torque (t), and wherein the power electronics (18) are driven, for outputting the runup torque (t), in such a way that the switching position of at least two of the power switches (26) is changed, with the result that the power switches (26) are subjected to a more uniform load.
摘要翻译：本发明涉及由动力电子器件（18）的装置驱动在发动机起动操作的电机（14），特别是用于机动车辆（10），使用的方法，其中所述功率电子器件（18）包括多个可控的电源开关（26）至被连接到所述电机（14）的多相电流（I）来提供，其中所述功率电子器件（18）进行控制，使得所述电机（14）输出一启动转矩（T），并且其中所述功率电子器件的控制（ 18）用于输送起动转矩（t）被进行，使得换档位置从功率开关中的至少两个（26改变）被使得电源开关（26）均匀地装入。

2. 发明申请

WO2012139792A3 CONTROL DEVICE AND METHOD FOR OPERATING AN ELECTRICAL MACHINE DRIVEN BY AN INVERTER 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法用于运行由逆变器控制的电动机
公开(公告)号：WO2012139792A3
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012052566
申请日：2012-02-15
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , HEIDRICH TORSTEN , HIRSCH MICHELE , KRETSCHMER MARKUS , GAAB STEFAN , DJONGA CHRISTIAN , WERNER TOBIAS , HEEB MICHAEL
发明人： HEIDRICH TORSTEN , HIRSCH MICHELE , KRETSCHMER MARKUS , GAAB STEFAN , DJONGA CHRISTIAN , WERNER TOBIAS , HEEB MICHAEL
IPC分类号： B60L3/06 , B60L3/12 , G01K7/42 , H01L27/02 , H02M1/32
CPC分类号： H02P27/06 , G01K7/427 , G01K2217/00 , H02H6/00 , H02M2001/327 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/68
摘要： The invention relates to a method for operating an electrical machine (1) controlled by an inverter (2), wherein the inverter (2) comprises half-bridge branches (10-U, 10-V, 10-W) having power components in the form of controllable power switching elements (3) and power diodes (4) respectively connected in parallel therewith, wherein each of the half-bridge branches (10-U; 10-V; 10-W) is arranged on a separate semiconductor module (11-U; 11-V; 11-W), which are arranged jointly on a baseplate (12), wherein the phase currents (l_U, l_V, l_W) flowing through the half-bridge branches (10-U, 10-V, 10-W), the voltages present at the power components and temperatures (t_Sens_U, t_Sens_V, t_Sens_W) on the semiconductor modules (11-U, 11-V, 11-W) are determined, from the current (l_U; l_V; l_W) respectively flowing at a power component and from the voltage respectively present a power loss (P) is calculated for each of the power components, from the power losses (P) a relevant temperature swing (Deltat; Deltat_Sens) is determined for each of the power components and for temperature sensors (13-U, 13-V, 13-W) serving to determine the temperatures on the semiconductor modules, a temperature (TempCooler) of the baseplate (12) is determined from the determined temperatures (t_Sens_U, t_Sens_V, t_Sens_W) on the semiconductor modules (11-u, 11-V, 11-W) and the determined temperature swings (Deltat_Sens) at the temperature sensors (13-U, 13-V, 13-W), and a torque or a power of the electrical machine (1) is determined in a manner dependent on the determined temperature swings (Deltat) and the determined temperature (TempCooler) of the basplate (12).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于由逆变器操作（2）控制的电动机（1），其中所述逆变器（3）半桥分支（10-U，10 V，10 W）与电源组件在可控功率开关元件的形式（3）和每个并联连接的功率二极管（4），其中，每个半桥分支（10-U，10 V，10 W）的单独的半导体模块（11-U，11 V，11 W）被布置，它们在基体板（12），其中，所述通过半桥分支（10-U，10 V，10 W）中流动的相电流（l_U，L_V，l_W），施加至功率元件紧张的电压和共同布置（; L_V; l_W l_U）和分别施加电压的的温度（t_Sens_U，t_Sens_V，t_Sens_W）由在功率器件中流动的电流的相应电流来计算在所述半导体模块（11-U，11 V，11 W）功耗（P）计算用于每个功率组件，从V erlustleistungen（P），的相应的温度升程（DeltaT的; Deltat_Sens）（对于每个电力设备，以及用于温度传感器13-U，13 V，13 W），其用于温度对半导体模块的判断，则确定（从所确定的温度t_Sens_U，t_Sens_V，t_Sens_W）半导体模块（11-U，11 V，11 W）和温度笔划确定（Deltat_Sens）与温度传感器（13-U，13 V，13 W）的温度下底板的（TempCooler）（12）被确定，并且一个扭矩或所述电机（1）的在所确定的温度笔划（DeltaT的）依赖性的功率，并且所述底板（12）的检测温度（TempCooler）是固定的。

3. 发明申请

WO2010034599A3 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A CLUTCH OF A HYBRID VEHICLE 审中-公开
标题翻译：方法和设备控制混合动力车辆的离合器分离
公开(公告)号：WO2010034599A3
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/EP2009061380
申请日：2009-09-03
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , KRETSCHMER MARKUS
发明人： KRETSCHMER MARKUS
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/08
CPC分类号： B60W30/20 , B60K6/48 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/027 , B60W2710/081 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
摘要： The invention relates to a method for controlling a clutch of a hybrid vehicle, wherein a first drive unit (1) at rest is started by a torque being transferred from a second drive unit (2) in operation to the first drive unit (1) by closing the clutch (8). In a method, wherein an overshooting of the rotational speed of the first drive unit during the starting thereof should be prevented, a rotational speed (?VM) of the first drive unit (1) and a rotational speed (?ELM) of the second drive unit (2) are measured and compared with each other, wherein a pressing force (FN) on the clutch disks of the clutch (8) is reduced if a specified rotational speed difference (??) is undercut.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制其中首先开始的混合动力车辆的离合器，在休息（1）由通过关闭分离离合器（8）的第二的转矩，即在操作中，驱动单元利用针织驱动单元（2）被传输到第一驱动单元（1）。在其中第一驱动单元的旋转速度的过冲是在它的开始到被阻止，（ELMθ）是测得的第二驱动单元的速度（2），第一驱动单元（1）和旋转速度（αVM），并与彼此的方法其中，在低于规定速度差（??），在离合器（8）的离合器片的接触力（FN）被减小。

4. 发明专利

DE102019209857A1 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebsanordnung eines Kraftfahrzeugs, Antriebsanordnung 未知
公开(公告)号：DE102019209857A1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：DE102019209857
申请日：2019-07-04
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KREIDEL TIM , KRETSCHMER MARKUS
IPC分类号： B60L15/20 , B60W30/20 , G05D17/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer eine elektrische Maschine (3) aufweisenden Antriebsanordnung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei der elektrischen Maschine (3) in Abhängigkeit von einer Drehmomentanforderung ein Soll-Drehmoment vorgegeben wird, und wobei eine Ist-Drehzahl (ωEM) der elektrischen Maschine (3) überwacht und in Abhängigkeit von der erfassten Ist-Drehzahl eine Drehzahlschwingung (ωOsc) der elektrischen Maschine (3) bestimmt und das Soll-Drehmoment mit einem in Abhängigkeit von der Drehzahlschwingung (ωOsc) ermittelten Kompensationsdrehmoment (TD) überlagert wird. Es ist vorgesehen, dass die Drehzahlschwingung (ωOsc) der Ist-Drehzahl (ωEM) bestimmt wird unter Verwendung eines mehrdimensionalen Reglers (11) mit einem Zweimassenschwingmodell, einem Ist-Drehmoment (TEM) der elektrischen Maschine (3) und der Ist-Drehzahl (ωEM) der elektrischen Maschine (3).

5. 发明专利

DE102011084548A1 Aktive Dämpfungsregelung für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102011084548A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：DE102011084548
申请日：2011-10-14
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： MECKS MICHAEL , KRETSCHMER MARKUS , GOETTING GUNTHER , KLYMENKO MYKHAYLO
IPC分类号： B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00
摘要： Verfahren (30) zur aktiven Dämpfungsregelung für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug mit einem Elektromotor-Antriebselement (4), aufweisend Erhalten eines aktuellen Soll-Drehmomentwertes (tqElmDes) des Elektromotor-Antriebselementes 4; Bestimmen eines aktuellen Drehwinkelwertes (ΦElmAct) des Elektromotor-Antriebselementes 4 und Bestimmen eines aktuellen Dämpfungs-Drehmomentwertes (tqDmp), dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Dämpfungsdrehmomentwert (tqDmp) unter Verwendung eines reduzierten Triebstrangmodells (rTSM) bestimmt wird.

6. 发明专利

DE102009029459A1 Verfahren zur Einstellung des Antriebsmoments in einem Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102009029459A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：DE102009029459
申请日：2009-09-15
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： ZIEGENBEIN DIRK , KRAFT DIETER , FREUND ULRICH , BURST ALEXANDER , WOLFF HANS-JOERG , KRETSCHMER MARKUS
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08
摘要： Bei einem Verfahren zur Einstellung des Antriebsmoments in einem Fahrzeug, das midnestens zwei Antriebsmotoren aufweist, deren Antriebsmoment auf die Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs verteilbar ist, werden bei Kurvenfahrt zur Umsetzung eines Sollmoments die Momente an der Vorderachse und der Hinterachse in verschiedenen Phasen selbsttätig unterschiedlich verteilt.

7. 发明专利

DE102020204739A1 Steuergerätearchitektur 未知
公开(公告)号：DE102020204739A1
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：DE102020204739
申请日：2020-04-15
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： KRETSCHMER MARKUS , GLEITER ANDREAS , MANKA DANIEL
IPC分类号： B60L3/00 , B60L50/60 , B60R16/03
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuergerätearchitektur (20) eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs (10), welches ein 48-Volt-Batteriesystem (12) umfasst. Die Steuergerätearchitektur (20) enthält eine Aufwach-/Initialisierungseinrichtung (14), die mit dem 48-Volt-Batteriesystem (12) verbunden ist zur Vermeidung einer plötzlichen, unbeabsichtigten Beschleunigung des Fahrzeugs. Die Aufwach-/Initialisierungseinrichtung (14) umfasst ein Solid State Relay (16), welches einen Entladestrom des 48-Volt-Batteriesystems (12) begrenzt.

8. 发明专利

DE102015214229A1 Verfahren zum Bestimmen einer Betriebsstrategie eines Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102015214229A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：DE102015214229
申请日：2015-07-28
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： ESTEGHLAL GHOLAMABAS , KRETSCHMER MARKUS , HAEFELE FRANK
IPC分类号： G01R31/36 , B60R16/03
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Betriebsstrategie eines Kraftfahrzeugs, das wenigstens eine elektrische Antriebsmaschine (6), und wenigstens einen wiederaufladbaren Hochspannungsenergiespeicher (5), zumindest einen wiederaufladbaren Niedrigspannungsenergiespeicher (8) und zumindest einen mehrere Halbleiterschalter aufweisenden Gleichspannungswandler (4), der eingangsseitig mit dem Hochspannungsenergiespeicher (5) und ausgangsseitig mit dem Niedrigspannungsenergiespeicher (8) elektrisch verbunden ist, aufweist, wobei die Betriebsstrategie in Abhängigkeit von einem Ladezustand des Niedrigspannungsenergiespeichers (8) bestimmt wird. Es ist vorgesehen, dass zum Bestimmen des Ladezustands des Niedrigspannungsenergiespeichers (8) alle Halbleiterschalter des Gleichspannungswandlers (4) zur Stromunterbrechung geöffnet werden und eine Ausgangsspannung (UA) des Gleichspannungswandlers (4) gemessen wird.

9. 发明专利

DE102010061897A1 Ansteuerverfahren und -Vorrichtung für eine elektrische Maschine 未知
公开(公告)号：DE102010061897A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：DE102010061897
申请日：2010-11-24
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： MERKEL TINO , KRETSCHMER MARKUS , GOETTING GUNTHER
IPC分类号： H02P1/30 , B60L50/15 , B60L50/16 , H02P21/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (14) im Motoranlaufbetrieb mittels einer Leistungselektronik (18), insbesondere zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug (10), wobei die Leistungselektronik (18) eine Mehrzahl von ansteuerbaren Leistungsschaltern (26) aufweist, die dazu angeschlossen sind, die elektrische Maschine (14) mehrphasig mit elektrischem Strom (I) zu versorgen, wobei die Leistungselektronik (18) so angesteuert wird, dass die elektrische Maschine (14) ein Anlaufdrehmoment (t) abgibt, und wobei die Ansteuerung der Leistungselektronik (18) zur Abgabe des Anlaufdrehmoments (t) derart erfolgt, dass die Schaltstellung von wenigstens zwei der Leistungsschalter (26) verändert wird, so dass die Leistungsschalter (26) gleichmäßiger belastet werden.

10. 发明专利

DE102015214221A1 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines elektrischen Systems, elektrisches System 未知
公开(公告)号：DE102015214221A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：DE102015214221
申请日：2015-07-28
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： ESTEGHLAL GHOLAMABAS , KRETSCHMER MARKUS , HAEFELE FRANK
IPC分类号： H02J1/00 , B60R16/03 , H02M3/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Systems (1), das einen Hochspannungsabschnitt (2) und einen Niedrigspannungsabschnitt (3) aufweist, die durch einen Gleichspannungswandler (4) elektrisch miteinander verbunden sind, wobei der Niedrigspannungsabschnitt (3) wenigstens einen wiederaufladbaren Energiespeicher (8) und zumindest einen elektrischen Verbraucher (9) aufweist, wobei der Gleichspannungswandler (4) in Abhängigkeit von einer auf den Niedrigspannungsabschnitt (3) wirkenden elektrischen Last (P) betrieben wird. Es ist vorgesehen, das zum Bestimmen der Last (P) alle durch den Gleichspannungswandler (4) fließenden Ströme erfasst und miteinander addiert werden.

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