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    • 7. 发明专利
    • Drehratensensor und Verfahren zum Betrieb eines Drehratensensors
    • DE102013212056A1
    • 2015-01-08
    • DE102013212056
    • 2013-06-25
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • PRUETZ ODD-AXEL
    • G01C19/5733B81B7/02
    • Es wird ein Drehratensensor mit einem eine Haupterstreckungsebene aufweisenden Substrat vorgeschlagen, wobei der Drehratensensor zur Detektion einer Drehrate um eine zur Haupterstreckungsebene im Wesentlichen parallele Drehachse konfiguriert ist, wobei der Drehratensensor eine erste Schwingmasse und eine mit der ersten Schwingmasse mechanisch gekoppelte zweite Schwingmasse aufweist, wobei die erste Schwingmasse entlang einer zur Haupterstreckungsebene im Wesentlichen parallelen ersten Schwingungsebene auslenkbar ist, wobei sich die erste Schwingmasse in einer Ruhestellung im Wesentlichen parallel zur ersten Schwingungsebene flächig erstreckt, wobei die erste Schwingmasse aus der ersten Schwingungsebene heraus in eine erste Auslenkstellung auslenkbar ist, wobei die zweite Schwingmasse entlang einer zur ersten Schwingungsebene im Wesentlichen parallelen zweiten Schwingungsebene auslenkbar ist, wobei sich die zweite Schwingmasse in der Ruhestellung im Wesentlichen parallel zur zweiten Schwingungsebene flächig erstreckt, wobei die zweite Schwingmasse aus der zweiten Schwingungsebene heraus in eine zweite Auslenkstellung auslenkbar ist, wobei die erste Schwingmasse und die zweite Schwingmasse derart angeordnet sind, dass in der Ruhestellung ein erster Vorsprung der ersten Schwingmasse in eine zweite Ausnehmung der zweiten Schwingmasse hineinragt und/oder ein zweiter Vorsprung der zweiten Schwingmasse in eine erste Ausnehmung der ersten Schwingmasse hineinragt.
    • 8. 发明专利
    • Mikromechanischer Sensor mit Anschlagstruktur
    • DE102020210142A1
    • 2022-02-17
    • DE102020210142
    • 2020-08-11
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • PRUETZ ODD-AXEL
    • B81B3/00G01P15/08
    • Die Erfindung betrifft einen mikromechanischen Sensor (100), mit einem Substrat (101), einer gegenüber dem Substrat (101) federnd auslenkbaren seismischen Masse (103) und einer am Substrat (101) ausgebildeten Anschlagstruktur (105) zum Begrenzen einer Auslenkung der seismischen Masse (103), wobei die Anschlagstruktur (105) umfasst:ein Wirkelement (107) mit einem Primäranschlag (109) mit einem ersten Ruheabstand (D1) zur seismischen Masse (103) und einem Sekundäranschlag (111, 113) mit einem zweiten Ruheabstand (D2) zur seismischen Masse, wobei über einen Anschlag der seismischen Masse (103) am Primäranschlag (109) das Wirkelement (107) in einen ersten Auslenkungszustand (A1) ausgelenkt ist, wobei über einen Anschlag der seismischen Masse (103) am Sekundäranschlag (111, 113) das Wirkelement (107) in einen zweiten Auslenkungszustand (A2) ausgelenkt ist, und wobei im zweiten Auslenkzustand (A2) eine Rückstellkraft des Wirkelements (107) gegenüber dem ersten Auslenkzustand (A1) erhöht ist.