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    • 1. 发明专利
    • Verfahren zum Betrieb einer Ansteuervorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromotors, insbesondere eines Lenksystems
    • DE102020203016A1
    • 2021-09-16
    • DE102020203016
    • 2020-03-10
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • WELLER ANDREASMESSNER PATRICKKOCH MARKUSRAU CARSTEN
    • H02M1/38B62D5/04
    • Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Ansteuervorrichtung (10) zur Ansteuerung eines Elektromotors (12), insbesondere eines Lenksystems (14), vorgeschlagen, wobei die Ansteuervorrichtung (10) zumindest eine Halbbrücke (16, 18, 20) mit einem ersten Schaltelement (22, 24, 26, 28, 30, 32) und einem zu dem ersten Schaltelement (22, 24, 26, 28, 30, 32) in Reihe geschalteten zweiten Schaltelement (22, 24, 26, 28, 30, 32) umfasst, wobei die Halbbrücke (16, 18, 20) bei einem ersten Schaltvorgang, bei welchem das erste Schaltelement (22, 24, 26, 28, 30, 32) geöffnet und das zweite Schaltelement (22, 24, 26, 28, 30, 32) geschlossen wird, mit einer ersten Totzeit (T1, T2) und bei einem zweiten Schaltvorgang, bei welchem das zweite Schaltelement (22, 24, 26, 28, 30, 32) geöffnet und das erste Schaltelement (22, 24, 26, 28, 30, 32) geschlossen wird, mit einer zweiten Totzeit (T1, T2) betrieben wird, wobei ein durch einen Betrieb der Halbbrücke (16, 18, 20) bewirkter Ausgangsstrom und/oder eine durch einen Betrieb der Halbbrücke (16, 18, 20) bewirkte Ausgangsspannung (Vph) überwacht wird, wobei aus dem Ausgangsstrom und/oder der Ausgangsspannung (Vph) eine mit einer Ausschaltzeit des ersten Schaltelements (22, 24, 26, 28, 30, 32) und/oder einer Einschaltzeit des zweiten Schaltelements (22, 24, 26, 28, 30, 32) korrelierte erste Schaltkenngröße ermittelt und eine Dauer der ersten Totzeit (T1, T2) in Abhängigkeit der ersten Schaltkenngröße dynamisch angepasst wird, und wobei aus dem Ausgangsstrom und/oder der Ausgangsspannung (Vph) eine mit einer Ausschaltzeit des zweiten Schaltelements (22, 24, 26, 28, 30, 32) und/oder einer Einschaltzeit des ersten Schaltelements (22, 24, 26, 28, 30, 32) korrelierte zweite Schaltkenngröße ermittelt und eine Dauer der zweiten Totzeit (T1, T2) in Abhängigkeit der zweiten Schaltkenngröße dynamisch angepasst wird.