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    • 2. 发明专利
    • Autonomes Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Bremssystems eines Fahrzeugs
    • DE102018206554A1
    • 2019-10-31
    • DE102018206554
    • 2018-04-27
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • BRAND MIRKOEWALD JULIANSCHMIDT THOMAS
    • B60T7/12
    • Die Erfindung betrifft eine autonomes Bremssystem für ein Fahrzeug mit einer ersten motorisierten Bremsvorrichtung (20), einer zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22), und einer Steuervorrichtung (24), wobei die Steuervorrichtung (24) dazu ausgelegt ist, nach Empfang einer ersten Nachricht (26) bezüglich einer aktuell vorliegenden Funktionsbeeinträchtigung der ersten motorisierten Bremsvorrichtung (20) das Fahrzeug mittels des Betriebs der zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22) autonom abzubremsen, nach Empfang einer zweiten Nachricht (28) bezüglich einer aktuell vorliegenden Funktionsbeeinträchtigung der zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22) das Fahrzeug mittels des Betriebs der ersten motorisierten Bremsvorrichtung (20) autonom abzubremsen, und vor Empfang einer der Nachrichten (26, 28) die zweite motorisierte Bremsvorrichtung (22) oder mindestens eine Teilkomponente der zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22) unter Einhaltung einer jeweils vorgegebenen Soll-Auslastung zyklisch zu aktivieren, und sonst das Fahrzeug mittels des Betriebs der ersten motorisierten Bremsvorrichtung (20) bei deaktivierter zweiter motorisierter Bremsvorrichtung (22) autonom abzubremsen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Bremssystems eines Fahrzeugs.
    • 3. 发明专利
    • Autonomes Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Bremssystems eines Fahrzeugs
    • DE102018206554B4
    • 2022-02-10
    • DE102018206554
    • 2018-04-27
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • BRAND MIRKOEWALD JULIANSCHMIDT THOMAS
    • B60T7/12B60W30/08B60W30/184
    • Autonomes Bremssystem für ein Fahrzeug mit:einer ersten motorisierten Bremsvorrichtung (20);einer zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22); undeiner Steuervorrichtung (24);wobei die erste motorisierte Bremsvorrichtung (20) und die zweite motorisierte Bremsvorrichtung (22) jeweils derart ausgebildet sind, dass das Fahrzeug mittels eines Betriebs der von der Steuervorrichtung (24) angesteuerten ersten motorisierten Bremsvorrichtung (20) bei deaktivierter zweiter motorisierter Bremsvorrichtung (22) oder mittels eines Betriebs der von der Steuervorrichtung (24) angesteuerten zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22) bei deaktivierter erster motorisierter Bremsvorrichtung (20) autonom abbremsbar ist,und wobei die Steuervorrichtung (24) dazu ausgelegt ist, nach Empfang einer ersten Nachricht (26) bezüglich einer aktuell vorliegenden Funktionsbeeinträchtigung der ersten motorisierten Bremsvorrichtung (20) das Fahrzeug mittels des Betriebs der zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22) autonom abzubremsen und nach Empfang einer zweiten Nachricht (28) bezüglich einer aktuell vorliegenden Funktionsbeeinträchtigung der zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22) das Fahrzeug mittels des Betriebs der ersten motorisierten Bremsvorrichtung (20) autonom abzubremsen,dadurch gekennzeichnet, dass,sofern keine aktuelle Funktionsbeeinträchtigung der ersten motorisierten Bremsvorrichtung (20) vorliegt und keine aktuelle Funktionsbeeinträchtigung der zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22) vorliegt, die Steuervorrichtung (24) vor Empfang einer der Nachrichten (26, 28) dazu ausgelegt ist, die zweite motorisierte Bremsvorrichtung (22) oder mindestens eine Teilkomponente (10, 12, 14) der zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22) unter Einhaltung einer jeweils vorgegebenen Soll-Auslastung zyklisch dazu zu aktivieren, das Fahrzeug mittels des Betriebs der zweiten motorisierten Bremsvorrichtung (22) bei deaktivierter erster motorisierter Bremsvorrichtung (20) autonom abzubremsen, und sonst das Fahrzeug mittels des Betriebs der ersten motorisierten Bremsvorrichtung (20) bei deaktivierter zweiter motorisierter Bremsvorrichtung (22) autonom abzubremsen.
    • 5. 发明专利
    • Elektromechanischer oder elektromagnetischer Radbremszylinder und Bremssystem für ein Fahrzeug
    • DE102018206563A1
    • 2019-10-31
    • DE102018206563
    • 2018-04-27
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • SCHMIDT THOMASBLATTERT DIETEREWALD JULIAN
    • B60T13/00B60T13/66B60T13/74
    • Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen oder elektromagnetischen Radbremszylinder (14) für ein mit mindestens einem hydraulischen Bremskreis (12, 12a, 12b) ausgebildetes Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer in dem elektromechanischen oder elektromagnetischen Radbremszylinder (14) ausgebildeten Druckkammer, welche von einem verstellbaren ersten Bremskolben des elektromechanischen oder elektromagnetischen Radbremszylinders (14) begrenzt ist, und derart an einem Teilvolumen des mindestens einen hydraulischen Bremskreises (12, 12a, 12b) des Bremssystems anbindbar ist, dass der erste Bremskolben mittels eines zumindest in dem jeweiligen Teilvolumen gesteigerten Drucks verstellbar ist, wobei der elektromechanische oder elektromagnetische Radbremszylinder (14) einen elektromechanischen oder elektromagnetischen Aktor und einen zweiten Bremskolben, welcher mittels eines Betriebs des elektromechanischen oder elektromagnetischen Aktors verstellbar ist, umfasst. Ebenso betrifft die Erfindung Bremssysteme für Fahrzeuge und ein Herstellungsverfahren für einen elektromechanischen oder elektromagnetischen Radbremszylinder für ein mit mindestens einem hydraulischen Bremskreis ausgebildetes Bremssystem eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung Verfahren zum autonomen Abbremsen eines Fahrzeugs.
    • 6. 发明专利
    • Bremssystem und Verfahren zum autonomen Abbremsen eines Fahrzeugs
    • DE102018200768A1
    • 2019-07-18
    • DE102018200768
    • 2018-01-18
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • SCHMIDT THOMASEWALD JULIAN
    • B60T13/66B60T7/12B60T8/40B60T17/18
    • Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit einer Steuervorrichtung (22), einem ersten Hydrauliksystem (12) mit zumindest einer ersten motorisierten Bremsdruckaufbauvorrichtung (16), an welchem für jedes Rad (10) des Fahrzeugs je ein erster Radbremszylinder (14a bis 14d) anbindbar oder angebunden ist, und einem zweiten Hydrauliksystem (18), an welchem für jedes Rad (10) des Fahrzeugs der jeweilige erste Radbremszylinder (14a bis 14d) oder je ein zweiter Radbremszylinder anbindbar oder angebunden ist, wobei das zweite Hydrauliksystem (18) getrennt von dem ersten Hydrauliksystem (12) ausgebildet ist, wobei das zweite Hydrauliksystem (18) eine zweite motorisierte Bremsdruckaufbauvorrichtung (20) umfasst, und wobei die Steuervorrichtung (22) derart ausgebildet ist, dass die Steuervorrichtung (22) zumindest zeitweise in einem autonomen Bremsmodus betreibbar ist, in welchem das Fahrzeug wahlweise mittels des Betriebs des ersten Hydrauliksystems (12) oder mittels des Betriebs des zweiten Hydrauliksystems (18) autonom abbremsbar ist. Ebenso betrifft die Erfindung ein Herstellungsverfahren für ein derartiges Bremssystem und ein Verfahren zum autonomen Abbremsen eines Fahrzeugs mit einem derartigen Bremssystem.