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1. 发明专利

DE112018006100T5 EINZELCHIP-RGB-D-KAMERA 未知
公开(公告)号：DE112018006100T5
公开(公告)日：2020-10-29
申请号：DE112018006100
申请日：2018-12-18
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： LANG CHRISTOPH , LAJEVARDI PEDRAM , WOJCIECHOWSKI KEN , BEHROOZPOUR BEHNAM
IPC分类号： H04N5/33 , G01S7/491 , G01S17/89 , H01L27/146 , H04N13/211 , H04N13/271
摘要： Eine 3D-Kamera nutzt eine Quelle für moduliertes sichtbares Licht für Tiefenbildgebung und umfasst einen Prozessor, der betreibbar ist, um zwischen Bilddetektion und Tiefe oder Laufzeit- (ToF-) Detektion unter Verwendung derselben Photodetektoren zeitliches Multiplexen durchzuführen. Die Kamera kann zwischen dem Bilddetektionsmodus und dem ToF-Detektionsmodus abwechseln, um einen kontinuierlichen Strom von Farb- und Tiefenbildern zu erzeugen, die übereinander gelegt werden können, ohne dass eine Nachbearbeitungssoftware erforderlich ist. Die Kamera kann auch ausgelegt sein, um die Laufzeit unter Verwendung analoger Integrationsmodule zu bestimmen, wodurch die für Analog/Digital-Umwandlungen und ToF-Berechnungen im digitalen Bereich erforderlichen Schaltungsanordnungen minimiert

2. 发明专利

DE102019200103B4 Temperaturrückkopplung für elektrooptische Phasenschieber 未知
公开(公告)号：DE102019200103B4
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：DE102019200103
申请日：2019-01-07
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： LAJEVARDI PEDRAM , CASPERS JAN NIKLAS , BEHROOZPOUR BEHNAM
IPC分类号： G02F1/025 , G01K7/01 , G01S7/481 , G02B6/12 , G02F1/015
摘要： Optischer Sender, der Folgendes umfasst:eine Lichtquelle;einen Wellenleiter (10, 20), der mit der Lichtquelle verbunden ist, um Licht von dieser zu empfangen, wobei der Wellenleiter (10, 20) so konfiguriert ist, dass Licht zu einem Ausgang propagiert;einen Phasenschieber (22), der in dem Wellenleiter (10, 20) eingebunden ist und der dazu steuerbar ist, den Brechungsindex des Wellenleiters (10, 20) bei dem Phasenschieber (22) zu ändern, wobei der Phasenschieber (22) elektrische Kontakte (24) beinhaltet;eine Phasenverschiebungssteuerung (30), die elektrisch mit dem Phasenschieber (22) an den elektrischen Kontakten (24) verbunden ist und dazu funktionsfähig ist, den Strom und/oder die Spannung, der/die an den Phasenschieber (22) angelegt wird, zu steuern, um den Brechungsindex zu ändern; undeine Temperaturdetektionskomponente (32), die elektrisch mit dem Phasenschieber (22) an denselben elektrischen Kontakten (24) verbunden ist und dazu funktionsfähig ist, ein Signal zu erzeugen, das indikativ für die Temperatur des Phasenschiebers (22) ist.

3. 发明专利

DE112019000242T5 Segmentierter digital-optischer Phasenschieberwandler 未知
公开(公告)号：DE112019000242T5
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：DE112019000242
申请日：2019-01-24
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： LAJEVARDI PEDRAM , WOJCIECHOWSKI KEN , BEHROOZPOUR BEHNAM , LANG CHRISTOPH
IPC分类号： G02F1/295 , G01S7/481 , G02F1/025
摘要： Ein Phasenschieber für einen lichtübertragenden Wellenleiter wird in mehrere Segmente segmentiert, die zu der Gesamtlänge eines herkömmlichen einzelnen Phasenschiebers kalibriert werden können. Jedes Segment empfängt ein Steuersignal, bei dem es sich um ein Ein-Bit-Signal handeln kann, wobei die Phasenverschiebungsfähigkeit des segmentierten Phasenschiebers dadurch gesteuert wird, welches Segment/welche Segmente ein Steuersignal empfängt/empfangen. Bei einer Umsetzung wird eine binäre Gewichtung angewendet, um Segmentlängen zu bestimmen. Die Länge von kleineren Segmenten kann vergrößert werden, um einen 2π-Offset der Phasenverschiebung, die durch das Segment erzeugt wird, zu erreichen, während die gleiche binäre Beziehung unter Segmenten beibehalten wird. Bei einer anderen Ausführungsform können mehrere Segmente von gleichförmigen Längen für einen einzelnen Phasenschieber verwendet werden, wodurch jedes Segment durch ein n-Bit-Signal gesteuert wird.

4. 发明专利

DE112018006021T5 EINZELCHIP-RGB-D-KAMERA 未知
公开(公告)号：DE112018006021T5
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：DE112018006021
申请日：2018-12-18
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： LANG CHRISTOPH , BEHROOZPOUR BEHNAM , WOJCIECHOWSKI KEN , LAJEVARDI PEDRAM
IPC分类号： G01S17/02 , G01S7/486 , G01S17/89 , H01L27/146 , H04N5/33 , H04N13/211 , H04N13/271
摘要： Eine 3D-Kamera nutzt eine Quelle für moduliertes sichtbares Licht für Tiefenbildgebung und umfasst einen Prozessor, der betreibbar ist, um zwischen Bilddetektion und Tiefe oder Laufzeit- (ToF-) Detektion unter Verwendung derselben Photodetektoren zeitliches Multiplexen durchzuführen. Die Kamera kann zwischen dem Bilddetektionsmodus und dem ToF-Detektionsmodus abwechseln, um einen kontinuierlichen Strom von Farb- und Tiefenbildern zu erzeugen, die übereinander gelegt werden können, ohne dass eine Nachbearbeitungssoftware erforderlich ist. Die Kamera ist ausgelegt, um die Laufzeit unter Verwendung analoger Integrationsmodule zu bestimmen, wodurch die für Analog/Digital-Umwandlungen und ToF-Berechnungen im digitalen Bereich erforderlichen Schaltungsanordnungen minimiert werden.

5. 发明专利

DE112018005777T5 Mischsignalfrequenzregelschleife für abstimmbaren Laser 未知
公开(公告)号：DE112018005777T5
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：DE112018005777
申请日：2018-12-07
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： WOJCIECHOWSKI KEN , BEHROOZPOUR BEHNAM
IPC分类号： G01S17/32 , G01S7/491 , G01S7/497 , G01S17/93 , H01S3/10 , H01S5/0687
摘要： Ein Lidar-System beinhaltet einen abstimmbaren Laser (TL), der zum Erzeugen eines Ausgabelichtsignals (L) konfiguriert ist, und ein Fotodiodenarray zum Empfangen von Licht (R) von dem abstimmbaren Laser, das von einem Zielobjekt (O) reflektiert wird. Der abstimmbare Laser beinhaltet eine Rückkopplungsschleife einschließlich eines Mach-Zender-Interferometers (MZI), das das Ausgabelichtsignal von dem abstimmbaren Laser empfängt, wobei das MZI zwei optische Pfade beinhaltet, die das Ausgabelichtsignal empfangen. Ein Phasenschieber ist in einem optischen Pfad bereitgestellt, der dazu funktionsfähig ist, eine vorbestimmte Verschiebung des Phasenwinkels des Lichtsignals, das den einen optischen Pfad durchläuft, relativ zu dem Phasenwinkel des Lichtsignals, das den anderen optischen Pfad durchläuft, zu produzieren. Eine Fotodiode, die zum Detektieren des durch das MZI erzeugten Interferenzsignals konfiguriert ist, ist dazu funktionsfähig, als Reaktion darauf einen Fotodiodenstrom zu erzeugen. Die Schaltungsanordnung wandelt den Fotodiodenstrom in ein Steuersignal zum Steuern des abstimmbaren Lasers um.

6. 发明专利

DE112018005773T5 INTENSITÄTSNORMIERTER BILDSENSOR 未知
公开(公告)号：DE112018005773T5
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：DE112018005773
申请日：2018-12-07
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： WOJCIECHOWSKI KEN , BACK KRISTINE JULIANE , BEHROOZPOUR BEHNAM , LAJEVARDI PEDRAM
IPC分类号： H01L27/146
摘要： Ein Bildsensor mit mehreren Zeilen und Spalten von Pixeln wird bereitgestellt, beinhaltend RGB- und Bandpass(I)-Filter in einem vorbestimmten Muster, so dass sich die Muster „RIG“ und „BIG“ in jeder Spalte entlang der Spalte abwechseln. Die vordefinierte Abfolge der zwei Muster verschiebt sich zwischen angrenzenden Spalten, so dass keine besondere Art der RGBI-Filter an dieselbe Art Filter angrenzt. Jedes Pixel des Bildsensors beinhaltet eine Fotodiode, ein Transfer-Gate und eine potentialfreie Diffusion. Das Transfer-Gate für alle Pixel in einem Muster (RIG und BIG) wird durch dasselbe Signal gesteuert, das entweder ein separates synchrones Steuersignal oder ein asynchrones Signal, das intern von dem Bandpassfilter I erzeugt wird, sein kann. Das separate synchrone Signal wird auf der Grundlage einer vordefinierten Integrationsperiode gesteuert, während das intern erzeugte asynchrone Signal mit einem vordefinierten Spannungspegel verglichen wird, der eine vorbestimmte Intensität bei dem Filter I angibt. Bei Aktivierung von einem der Signale endet die Integrationsperiode für die Pixel und die Ladung auf der potentialfreien Diffusion für die R-, G- und B-Pixel wird relativ zum Bandpasspixel I unter Verwendung eines Verhältnis-zu-Digital-Wandlers digitalisiert. Optional kann die Ladung auf der potentialfreien Diffusion für das Bandpasspixel I auch digitalisiert werden, um zusätzliche Informationen hinsichtlich des durch den Sensor detektierten optischen Signals zu liefern.

7. 发明专利

DE102019200103A1 Temperaturrückkopplung für elektrooptische Phasenschieber 未知
公开(公告)号：DE102019200103A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：DE102019200103
申请日：2019-01-07
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： LAJEVARDI PEDRAM , CASPERS JAN NIKLAS , BEHROOZPOUR BEHNAM
IPC分类号： G02F1/025 , G01K7/01 , G02B6/12 , G02F1/015
摘要： Ein Sender für eine optische Vorrichtung beinhaltet Halbleiterwellenleiter, die jeweils einen elektrooptischen Phasenschieber in dem Halbleiterwellenleiter einbinden, der dazu funktionsfähig ist, den Brechungsindex des Wellenleiters zu ändern, wodurch eine Phasenverschiebung in dem Licht eingeführt wird, das durch den Wellenleiter propagiert. Der elektrooptische ist mit einer Phasenverschiebungssteuerung und mit einer Temperaturmesskomponente verbunden, wie etwa einem PTAT-Schaltkreis, die in den elektronischen oder photonischen Chip integriert ist, der den Wellenleiter trägt. Die Temperaturmessung durch die Messkomponente kann mit dem normalen Betrieb des Phasenschiebers gemultiplext werden, so dass die Temperaturmessfunktion und die Phasenverschiebungsfunktion sich nicht stören.

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