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1. 发明申请

WO2007054165A1 FAHRWERKS-AUSLEGUNG UND -STEUERUNG FÜR EIN MEHRACHSIGES ZWEISPUR-FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：起落装置的设计和控制对多轴二轨车辆
公开(公告)号：WO2007054165A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/EP2006/009613
申请日：2006-10-05
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT , GOUBEAU, Andreas , FORSTER, Josef , GLESER, Andreas , ESCHENBACH, Christopher , KVASNICKA, Pavel , REPP, Sergey , HERTLEN, Sebastian , PAULY, Axel
发明人： GOUBEAU, Andreas , FORSTER, Josef , GLESER, Andreas , ESCHENBACH, Christopher , KVASNICKA, Pavel , REPP, Sergey , HERTLEN, Sebastian , PAULY, Axel
IPC分类号： B60G17/016 , B60G3/00 , B62D17/00
CPC分类号： B62D17/00 , B60G3/00 , B60G17/0162 , B60G2200/144 , B60G2200/46 , B60G2202/413 , B60G2300/0262 , B60G2300/14 , B60G2300/36 , B60G2300/38 , B60G2400/104 , B60G2400/61 , B60G2800/012 , B60G2800/164 , B60G2800/24 , B60G2800/912 , B60G2800/914
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fahrwerks-Auslegung und -Steuerung für ein mehrachsiges Zweispur-Fahrzeug mit einem aktiven Aufhängungssystem mit radindividuellen Aktuatoren zur Beeinflussung der Relativbewegung zwischen dem Rad und dem Fahrzeug-Aufbau sowie mit einer Regeleinheit zur Erzeugung von Stellsignalen für die Aktuatoren in Abhängigkeit von den Fahrzustand repräsentierenden Eingangsgrößen, wobei bei Kurvenfahrt des Fahrzeugs der Fahrzeugaufbau vorzugsweise an beiden Achsen mittels des zugeordneten Aktuators an der kurveninneren Seite aktiv abgesenkt wird und somit durch diese Regelstrategie in Verbindung mit dem Einfedern auf der kurvenäußeren Seite eine Wankbewegung des Aufbaus weitestgehend verhindert wird, wobei die Kinematik der Rad-Aufhängung derart ausgelegt ist, dass die Räder aller Achsen mit zunehmendem Einfederweg eine Sturzänderung relativ zum Fahrzeugaufbau hin zu größeren negativen Sturzwinkeln erfahren. Hierdurch wird das Kraftübertragungspotential der kurvenäußeren Räder gesteigert. Zusätzlich können über den Federweg bei Kurvenfahrt vorzugsweise an allen Achsen das Fahrverhalten beeinflussen¬ de Vorspuränderungen hervorgerufen werden.
摘要翻译：本发明涉及到正在运行的齿轮设计和控制的多轴双轨车辆用包含用于在产生控制信号，用于致动器中的依赖性的车轮和车体的控制单元之间，并与影响的相对移动单个车轮的致动器的主动悬架系统驱动代表输入变量，其中，所述车身优选积极地通过在曲线内侧的相关联的致动器结合压缩在弯道外侧的车辆的转弯且如此的结构的滚动运动很大程度上防止通过这种控制策略中降低在两个轴上，其中所述状态车轮悬架的运动学被设计成使得所有的轴的随弹簧变形车轮经历到更大的负外倾角相对于外倾角的车辆主体上的变化。通过这种方式，外侧车轮的动力传动潜在增加。另外，对所有的驾驶行为beeinflussen¬轴解前束转弯时可能引起的，优选地在弹簧行程。

2. 发明申请

WO2006131343A1 ACHSE EINES ZWEISPURIGEN FAHRZEUGS MIT FEDERFUSSPUNKTVERSCHIEBUNG 审中-公开
标题翻译：下弹簧双脚踏车辆的轴线偏移
公开(公告)号：WO2006131343A1
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：PCT/EP2006/005446
申请日：2006-06-08
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT , PAULY, Axel
发明人： PAULY, Axel
IPC分类号： B60G17/02 , B60G21/055 , B60G15/06
CPC分类号： B60G15/066 , B60G17/021 , B60G21/0555 , B60G2202/116 , B60G2202/135 , B60G2202/312 , B60G2202/314 , B60G2204/1224 , B60G2204/1242 , B60G2204/1262 , B60G2500/20
摘要： Die Erfindung betrifft eine Achse eines zweispurigen Fahrzeugs mit einer linksseitigen und rechtsseitigen Tragfeder (9), über die der Fahrzeugaufbau jeweils an einem Element der Radführung abgestützt ist sowie mit einem zwischen den Radaufhängungen der beiden Räder (1 ) angeordneten Querstabilisator (3), der mit seinen Enden an den dem Fahrzeugaufbau abgewandten und mittels Aktuatoren (10) verlagerbaren Abstützpunkten (6) der Tragfedern (9) abgestützt ist. Erfindungsgemäß sind die Abstützpunkte (6) der Tragfedern (9) sowie der Enden des Querstabilisators (3) radindividuell oder für beide Räder der Achse mittels der Aktuatoren (10) zumindest im wesentlichen in Hauptwirkrichtung der Tragfedern (9) verlagerbar, wobei eine besonders effektive Wankstabilisierung erzielbar ist. Neben der Tragfeder (9) kann auch eine Zusatzfeder (8) am verlagerbaren Abstützpunkt (6) abgestützt sein oder sich nach einem gewissen Einfederweg der Tragfeder (9) direkt oder indirekt am verlagerbaren Abstützpunkt (6) abstützen.
摘要翻译：本发明涉及一种双轨车辆与左侧和右侧支承弹簧（9）的轴，通过该车辆主体处于支承的车轮引导件的元件上，并用一个两个车轮的车轮悬架之间分别（1）布置的横向稳定剂（3），连接到其端部从车身远程侧和通过致动器的装置（10）可动支承点（6）的悬架弹簧（9）的支持。根据本发明的支承点（6）的悬架弹簧（9）和所述滚子杆（3）的端部单独地为每个车轮或车轴的两个车轮由所述致动器装置（10）中至少基本上悬架弹簧的作用的主方向（9）移动，其特征在于，一个特别有效的侧倾稳定的是可以实现的。除了轴承弹簧（9）和上的支承件（6）的可移动的点处的附加的弹簧（8）可被支撑或悬挂弹簧的一定的压缩行程后（9）直接或间接地在支撑所述可移动的点（6）的支持。

3. 发明申请

WO2008098730A1 ACHSE EINES ZWEISPURIGEN FAHRZEUGS MIT EINEM TORSIONSWEICHEN VERBUNDLENKER 审中-公开
标题翻译：轴采用双车道扭转复合筋车辆
公开(公告)号：WO2008098730A1
公开(公告)日：2008-08-21
申请号：PCT/EP2008/001039
申请日：2008-02-12
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT , PAULY, Axel , SCHMIDT, Roland , FAULSTROH, Hans-Joachim
发明人： PAULY, Axel , SCHMIDT, Roland , FAULSTROH, Hans-Joachim
IPC分类号： B60G21/05
CPC分类号： B60G21/051 , B60G2200/21 , B60G2200/341 , B60G2200/342 , B60G2202/136 , B60G2204/1226 , B60G2204/1434 , B60G2206/15 , B60G2206/20 , B60G2206/202
摘要： Die Erfindung betrifft eine Verbundachse eines zweispurigen Fahrzeugs mit die Radträger führenden, sich im wesentlichen in Längsrichtung erstreckenden und am Aufbau angelenkten Längsarmen, die in Querrichtung biegeweich ausgebildet sind, ferner mit einem mit den beiden Radträgern verbundenen, biegesteifen und zumindest abschnittsweise torsionsweichen und somit eine sich in Fahrzeug-Querrichtung erstreckende Torsionsachse bildenden Verbundlenker, an den sich die besagten Längsarme über eine zumindest bezüglich der Querachse drehsteife Verbindung anschließen, so dass in der Seitenansicht die Torsionsachse des Verbundlenkers und die Längsarme bezüglich des Rad-Mittelpunktes auf gegenüberliegenden Seiten liegen, und mit einem letztlich zwischen dem Verbundlenker und dem Aufbau abgestützten Seitenkraft-Führungsorgan, sowie mit den Rädern der Achse zugeordneten und zwischen dieser und dem Aufbau eingespannten Tragfedern. Dabei ist der Verbundlenker in der Horizontalebene im wesentlichen U-förmig ausgebildet und weist solchermaßen ausgebildete und unterhalb der horizontalen Radmittenebene mit den Radträgern verbundene Schenkel auf, dass in der Seitenansicht das Verhältnis des horizontalen Abstandes zwischen der Torsionsachse und dem Rad-Mittelpunkt zum horizontalen Abstand zwischen dem aufbauseitigen Anlenkpunkt des Längsarmes und dem Rad-Mittelpunkt im größer als 0,25 ist.
摘要翻译：本发明涉及一种双轨车辆用轮架领先，在大致纵向方向上延伸并铰接在纵向臂，其被设计为在横向方向上具有柔性，还连接到与两个车轮支撑件的结构中，刚性的，并且至少部分地扭转，并因此的复合轴在车辆中形成横向延伸的扭力扭转梁，向其中连接所述经由纵向臂至少相对于所述横向轴线扭转刚性的连接，从而使扭力梁的扭转轴和纵向臂位于侧视图相对于在相对侧的车轮中心点，并与一最终支撑的扭力梁和建筑侧力引导部件之间，以及与和相关联的轴的车轮这个和支撑弹簧的结构之间夹紧。在此，形成为大致U形的在水平平面内的扭力梁，并已由此形成和轮架的水平车轮中心平面下方连接有腿，在侧视图中，扭转轴线之间的车轮中心的水平距离之间的水平距离的比是纵向臂和在大于0.25的轮中心的主体侧铰接点。

4. 发明申请

WO2008037319A1 LUFTFEDER, INSBESONDERE FÜR DAS FAHRWERK EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：空气弹簧，尤其是对于车辆的悬架
公开(公告)号：WO2008037319A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/EP2007/007004
申请日：2007-08-08
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT , PAULY, Axel , SCHMIDT, Roland , FAULSTROH, Hans-Joachim
发明人： PAULY, Axel , SCHMIDT, Roland , FAULSTROH, Hans-Joachim
IPC分类号： F16F9/05 , F16F9/38
CPC分类号： F16F9/05 , F16F9/0436 , F16F9/38
摘要： Die Erfindung betrifft eine Luftfeder für das Fahrwerk eines Fahrzeugs, mit einem einen veränderbaren Luftraum begrenzenden und abschnittsweise auf einem Abrollkolben unter Bildung einer Balgschlaufe abrollbaren RoII-BaIg, dessen erstes Ende am Abrollkolben befestigt ist und dessen zweites Ende an einem die dem Abrollkolben gegenüberliegende Seite des Luftraums begrenzenden Randelement der Luftfeder befestigt ist, sowie mit einer im wesentlichen zylindrischen Balg-Führung, durch welcher der Rollbalg außenseitig abgestützt ist. Die Balg-Führung ist teleskopartig längenveränderlich ausgebildet und besteht hierfür aus zumindest zwei koaxial zueinander angeordneten Führungselementen, von denen zumindest eines gegenüber dem oder den anderen in Richtung der Längsachse der Luftfeder verlagerbar ist, wobei das in einem ausgefederten Zustand der Luftfeder den nahe der Balgschlaufe liegenden Rollbalg-Abschnitt stützende Führungselement das in Richtung zum genannten Randelement nächste Führungselement außenseitig umhüllt und durch dieses geführt ist. Die Auslegung ist derart getroffen, dass eine durch Auftreffen auf einem Endelement der Luftfeder hervorgerufene Verlagerung eines Führungselements erst erfolgt, nachdem der Rollbalg nicht weiter an der Innenwand dieses Führungselements anliegt. Es kann ein Kraftspeicherelement vorgesehen sein, welches die Balg-Führungselemente in die die maximale Länge der Balg-Führung herstellende Position zu verlagern trachtet.
摘要翻译：本发明涉及一种空气弹簧的车辆的底盘，其具有可变的空气空间限制和部分设计成滚动滚动活塞上，以形成Balgschlaufe ROII-贝格，其第一端连接到旋转活塞和第二端部在相对的的滚动活塞侧空气弹簧的空域边缘分界元件被安装，并具有基本上圆柱形的波纹管引导，通过该轧制波纹管被支撑在外部。用于此目的的相对于由至少两个同轴布置的导向元件，其中一个与所述或另一种是在空气弹簧的纵向轴线的方向上至少可移动的波纹管引导件形成在长度可伸缩地可变的，并且由表示躺在空气弹簧的反弹状态以关闭Balgschlaufe 辊波纹管部分支承在所述边缘元件最近的引导元件的方向外侧护套和引导由该导向元件。该布置是这样的，一个引起的引导元件的空气弹簧位移的端部构件上的冲击只发生在波纹管轧制不邻接该导向元件的内壁上之后。可以提供在其趋向于移动波纹管导板的制造位置的最大长度时，波纹管导向元件的蓄电元件。

5. 发明申请

WO2003029764A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER MASSE EINES KRAFTFAHRZEUGS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG UNTERSCHIEDLICHER FAHRSITUATIONEN 审中-公开
标题翻译：一种用于确定机动车辆的MASS IN不同的行驶情况的光
公开(公告)号：WO2003029764A1
公开(公告)日：2003-04-10
申请号：PCT/EP2002/008616
申请日：2002-08-02
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE Aktiengesellschaft , FLECHTNER, Horst , PAULY, Axel
发明人： FLECHTNER, Horst , PAULY, Axel
IPC分类号： G01G19/12
CPC分类号： G01G19/086 , B60T2250/02 , B60W40/13 , B60W2510/182
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrsituationen mit Auswertung der jeweiligen Fahrzeug-Beschleunigung, wobei neben der Antriebskraft eines Fahrzeug-Antriebsaggregats die jeweiligen Widerstandskräfte, resultierend aus rotatorischen Kräften, aus dem Luftwiderstand, aus dem Rollwiderstand und aus der Hangabtriebskraft, berücksichtigt werden, und wobei im gleichen Ansatz zusätzlich die jeweilige Bremskraft berücksichtigt wird, so dass eine Vielzahl unterschiedlicher Fahrsituationen ausgewertet wird, wobei die einzelnen Resultate jeweils gespeichert und geeignet zu einem gesamtheitlichen Massenwert zusammengefasst werden. Dabei können unterschiedliche Fahrsituationen unterschiedlich gewichtet werden. Bevorzugt wird zur Berücksichtigung der Hangabtriebskraft die jeweilige Fahrbahnsteigung ermittelt, indem mittels eines im Fahrzeug vorhandenen Längsbeschleunigungssensors die in Horizontalrichtung auftretende Beschleunigung bestimmt und in Relation zur in Fahrbahnrichtung auftretenden Beschleunigung gesetzt wird. Bevorzugt wird die Bremskraft aus dem jeweiligen Bremsdruck unter Berücksichtigung eines geschätzten Reibwertes zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe oder dgl. ermittelt wird, ggf. auch aus einem Vergleich mit dem während des Bremsvorgangs zurückgelegten Weg.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定机动车辆的质量，同时考虑到不同的行驶状况与相应的车辆加速度的评价，其特征在于，除了一个车辆驱动单元，相应的阻力，从旋转力产生，从空气阻力的驱动力，从滚动阻力，并从斜率力在相同的批次中除了考虑到，并且其中以使得多个不同的行驶状况下被评估的各制动力是考虑到，与单独的结果被分别存储和组合，以形成一个合适的整体质量值。不同的情况可能会不同的权重。考虑到下坡力相应的道路坡度优选通过使由车载纵向加速度传感器来确定在水平方向上的明显的加速度来确定，并且相对于在加速度的方向上产生的路面被设置。从相应的制动压力考虑到制动衬片与制动盘或类似物是优选的之间的摩擦的估计系数的制动力。被确定，并且还可能从与制动路径期间行进的距离的比较。

6. 发明授权

EP1430276B1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER MASSE EINES KRAFTFAHRZEUGS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG UNTERSCHIEDLICHER FAHRSITUATIONEN 有权
标题翻译：一种用于确定机动车辆的MASS IN不同的行驶情况的光
公开(公告)号：EP1430276B1
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：EP02772115.8
申请日：2002-08-02
申请人： Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
发明人： FLECHTNER, Horst , PAULY, Axel
IPC分类号： G01G19/08
CPC分类号： G01G19/086 , B60T2250/02 , B60W40/13 , B60W2510/182
摘要： The invention relates to a method for determining the mass of a motor vehicle while taking different driving situations into account. The method involves the evaluation of the respective vehicle acceleration, whereby in addition to the driving force of a vehicle drive unit, the respective resistance forces resulting from rotational forces, from the air resistance, from the rolling resistance and from the slope descending force are taken into account as well as the respective braking force so that a multitude of different driving situations can be evaluated. The individual results are each stored and are suited for being combined to form a collective mass value. This enables different driving situations to be weighted differently. In order to take the slope descending force into account, the respective roadway inclination is preferably determined by using a longitudinal acceleration sensor provided inside the vehicle to determine the acceleration occurring in the horizontal direction and by relating this acceleration to the acceleration occurring in the direction of the roadway. The braking force is preferably determined from the respective brake pressure while taking into account an estimated coefficient of friction between the brake lining and the brake disc or the like and is optionally determined based on a comparison with the path covered during the braking process.

7. 发明公开

EP1430276A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER MASSE EINES KRAFTFAHRZEUGS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG UNTERSCHIEDLICHER FAHRSITUATIONEN 有权
标题翻译：一种用于确定机动车辆的MASS IN不同的行驶情况的光
公开(公告)号：EP1430276A1
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：EP02772115.8
申请日：2002-08-02
申请人： Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
发明人： FLECHTNER, Horst , PAULY, Axel
IPC分类号： G01G19/12
CPC分类号： G01G19/086 , B60T2250/02 , B60W40/13 , B60W2510/182
摘要： The invention relates to a method for determining the mass of a motor vehicle while taking different driving situations into account. The method involves the evaluation of the respective vehicle acceleration, whereby in addition to the driving force of a vehicle drive unit, the respective resistance forces resulting from rotational forces, from the air resistance, from the rolling resistance and from the slope descending force are taken into account as well as the respective braking force so that a multitude of different driving situations can be evaluated. The individual results are each stored and are suited for being combined to form a collective mass value. This enables different driving situations to be weighted differently. In order to take the slope descending force into account, the respective roadway inclination is preferably determined by using a longitudinal acceleration sensor provided inside the vehicle to determine the acceleration occurring in the horizontal direction and by relating this acceleration to the acceleration occurring in the direction of the roadway. The braking force is preferably determined from the respective brake pressure while taking into account an estimated coefficient of friction between the brake lining and the brake disc or the like and is optionally determined based on a comparison with the path covered during the braking process.

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