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1. 发明申请

WO2010023228A2 METHOD AND CONTROL ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A CONTROLLED SYSTEM WITH A REPEATING WORKING CYCLE 审中-公开
标题翻译：方法及控制系统控制与重复占空比的一行规则
公开(公告)号：WO2010023228A2
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/EP2009061009
申请日：2009-08-26
申请人： AVL LIST GMBH , KOKAL HELMUT , MAYRHOFER JOSEF , DENGER DIRK , SCHMIDT MARTIN , DEL RE LUIGI
发明人： KOKAL HELMUT , MAYRHOFER JOSEF , DENGER DIRK , SCHMIDT MARTIN , DEL RE LUIGI
CPC分类号： G05B13/048
摘要： When arrangements with a repeating working cycle such as, for example, in the case of engine test benches, are being controlled, resonances which have to be damped by the control system are often excited by the test specimen (for example an internal combustion engine) in the working range of the arrangement. The invention proposes for this purpose a control concept in which a modified actual value rist_mod is determined from a current actual value rist_akt of the control system and from a predicted imminent system-delay-free actual value on the basis of the actual value of a previous working cycle, and said modified actual value rist_mod is fed to the control system.
摘要翻译：为组件的反复循环中，例如，控制发动机试验台上，通过被测设备（如内燃机）经常是在要通过控制被衰减组件的工作区域激发共振。本发明提出基础，其中，当前的实际值rist_akt度量和着落，系统瞬时实际的先前操作循环的实际值的基础上值的预测的控制概念，修改的实际值rist_mod确定，其被反馈到控制。

2. 发明申请

WO0202974A3 VALVE CONTROL UNIT FOR A HYDRAULIC ELEVATOR 审中-公开
标题翻译：用于液压升降机的控制阀单元
公开(公告)号：WO0202974A3
公开(公告)日：2002-05-23
申请号：PCT/EP0106273
申请日：2001-06-01
申请人： WITTUR AG , VELETOVAC SEAD , DEL RE LUIGI , SCHREMPF ANDREAS
发明人： VELETOVAC SEAD , DEL RE LUIGI , SCHREMPF ANDREAS
IPC分类号： B66B1/04 , B66B1/24 , B66B9/04 , B66B11/04 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/08 , F15B13/00 , F15B13/01
CPC分类号： F15B11/003 , B66B1/24 , B66B9/04 , F15B13/01 , F15B2013/008 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/26 , F15B2211/30515 , F15B2211/40515 , F15B2211/40584 , F15B2211/413 , F15B2211/41572 , F15B2211/428 , F15B2211/46 , F15B2211/55 , F15B2211/625 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6343 , F15B2211/6355 , F15B2211/6651 , F15B2211/6653 , F15B2211/7052 , F15B2211/75 , F15B2211/8613
摘要： The invention relates to a valve control device (28) for a hydraulic elevator. Said valve control device comprises two control valves (5, 15) which are used to control the flow of hydraulic oil from a lifting cylinder driving the elevator car or from the lifting cylinder to the tank. During the upward journey of the elevator car, hydraulic oil is fed from the tank to the lifting cylinder via the valve control unit (28) by means of a pump which is driven by an electric motor. During the downward journey of the elevator car, the hydraulic oil flows to the tank via the valve control unit (28) without the pump being in operation. According to the invention, a respectively individual control valve (5, 15) is provided in the valve control unit in order to control the upward and downward journeys of the elevator car, whereby each valve functions as a return valve and a proportional valve. Each control valve (5, 15) is provided with a throttle element (35; 55) which can move in relation to the seat (36; 56). A readjusting spring (37; 57) and a relay valve (5v; 15v) act upon the throttle element (35; 55) and can be actuated by an electrically controllable proportional magnet (5M; 15M). The valve control unit (28) is easily constructable and can therefore be produced at low cost. One particular advantage of the invention is that adjusting elements are not required.
摘要翻译：本发明涉及一种用于液压电梯的控制阀单元（28）。它包含两个控制阀（5,15），利用该控制阀可以控制液压油从油箱到提升油缸（用于驱动提升油缸或从提升油缸到油箱）的流量。在电梯轿厢的向上运动，液压油通过由电动马达泵通过控制阀单元（28）从罐驱动的泵的装置输送到提升缸，而电梯轿厢的向下行程期间，控制阀单元（28）上的液压油流向油箱，而不泵处于操作。根据本发明，存在用于控制每一个单一的先导控制阀（5，15）的上升和电梯轿厢的在控制阀单元（28）的下降，其中的每一个都作为一个止回阀和作为比例阀起作用。在每个控制阀（5,15）中存在可相对于座（36; 56）移位的单个节气门体（35; 55）。（15V 5V）一个，每个由一个电可控比例磁体（5M; 15M），在一方面，一个复位弹簧，从而作用于节气门体（55 35）（37 57），并且在另一方面，导阀被致动。控制阀单元（28）因此非常简单并且相应地生产成本低廉。调整元件不是必需的，这是特别有利的。

3. 发明申请

WO2014095565A2 METHOD FOR REGULATING AN ELECTRIC MOTOR OF A DRIVE TRAIN OF A HYBRID VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于控制混合动力车的电动机的驱动系
公开(公告)号：WO2014095565A2
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013076381
申请日：2013-12-12
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： KOKAL HELMUT , DEL RE LUIGI
IPC分类号： B60K6/48
CPC分类号： B60W20/17 , B60K6/48 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0012 , B60W2050/0042 , B60W2050/0089 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
摘要： For a regulation of an electric motor (2) of a drive train (1) for a hybrid vehicle that is simple to implement and carry out, the invention provides that the shaft torque (Tw) of the engine shaft (11) of the current work cycle (n) of the internal combustion engine (3) is detected and fed to a compensation regulator (K), the shaft torque (Tw(n-1)) of a previous work cycle (n-1) of the internal combustion engine (3) is stored in the compensation regulator (K) and a compensated shaft torque (Tkomp) is calculated from the shaft torque (Tw(n)) of the current work cycle (n), the shaft torque (Tw(n-1)) of a previous work cycle (n-1) and the shaft torque of the previous work cycle (n-1) shifted by a system delay. Said compensated shaft torque is linked to the target torque (Tsoll) predefined by a higher-level control unit (15) to determine the controlling torque (Tstell).
摘要翻译：对于一个易于实现和执行电动马达的控制（2）的混合动力车辆（1），提出了用于检测内燃机的当前周期（n）的传动系（3），轴转矩的电动机轴的（TW）（11）和（a补偿控制器K 进料），在补偿调节器（K），所述轴扭矩（Tw的第（n-1））（存储N-1）的发动机（3）和从所述轴的扭矩（TW N（）在当前周期的前一个周期的）（N），所述轴转矩（Tw的第（n-1））来计算前一周期第（n-1）和由前一周期的一个系统延迟轴扭矩偏移（N-1），经补偿的轴转矩（TCOMP），其用于致动器的扭矩的确定（Tstell）与该上级的控制单元（15）的预定的额定扭矩（TSET）被链接。

4. 发明专利

DE112013006106A5 Verfahren zur Regelung eines Elektromotors eines Antriebsstranges eines Hybridfahrzeuges 未知
公开(公告)号：DE112013006106A5
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：DE112013006106
申请日：2013-12-12
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： KOKAL HELMUT , DEL RE LUIGI
IPC分类号： B60K6/48 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W50/00 , B60W50/06

5. 发明专利

AT546764T 未知
公开(公告)号：AT546764T
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：AT09782225
申请日：2009-08-26
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： KOKAL HELMUT , MAYRHOFER JOSEF , DENGER DIRK , SCHMIDT MARTIN , DEL RE LUIGI
IPC分类号： G05B13/04

6. 发明专利

DE102022113073A1 VERFAHREN ZUM VORAUSSCHAUENDEN ABSCHÄTZEN EINES VERLAUFES 未知
公开(公告)号：DE102022113073A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：DE102022113073
申请日：2022-05-24
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： HUSS ARNO , WIKSTRÖM NIKLAS , BOKSEBELD SANDER , JONES STEPHEN , ADELBERGER DANIEL , DEL RE LUIGI , DENG JUNGPENG
IPC分类号： G07C5/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum vorausschauenden Abschätzen eines Verlaufes zumindest eines ersten Parameters (P1) eines Ego-Kraftfahrzeuges auf einer Fahrt entlang einer definierten Fahrstrecke (FS), auf der Basis von Daten von historischen Referenzverläufen (V-4*, V-3*, V-2*, V-1*)Dabei werden folgende Schritte durchgeführt:• Auswählen eines ersten Parameters (P1) aus den Parametergruppen „Fahren“ (DR), „Energie“ (EN) und/oder „Emissionen“ (EM);• Erstellen oder Bereitstellen einer Datenbank mit einer aktuellen zeitlichen Sequenz (S) von Verläufen (V-4, V-3, V-2, V-1, V0) des Parameters (P1) über dem Weg (d) für zumindest einem Abschnitt (FS1, FS2) der Fahrstrecke (FS) sowie einer Datenbank mit einer historischen zeitlichen Sequenz (S*) von historischen Referenzverläufen (V-4*, V-3*, V-2*, V-1*, V0*) des ausgewählten ersten Parameters (P1) über dem Weg (d) für zumindest den Abschnitt (FS1, FS2) der Fahrstrecke (FS);• Nach einem Vergleich Auswählen zumindest einer historischen zeitlichen Sequenz (S*) von historischen Referenzverläufen (V-4*, V-3*, V-2*, V-1*, V0*), welche eine definierte Ähnlichkeit mit der zeitlichen Sequenz (S) von aktuellen Verläufen (V-4, V-3, V-2, V-1, V0) auf zumindest einem Abschnitt der Fahrstrecke (FS) aufweist;• Vorhersage zumindest eines zukünftigen Verlaufes (V+1, V+2) des ersten Parameters (P1).

7. 发明专利

DE102018210065A1 Vorrichtung und Verfahren zur prädiktiven Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102018210065A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：DE102018210065
申请日：2018-06-21
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： JONES STEPHEN JOHN , KURAL EMRE , MASSONER ALEXANDER , DEL RE LUIGI , MOSER DOMINIK
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/14 , G08G1/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, umfassend einen Umgebungssensor zur Aufnahme der aktuellen Verkehrssituation im Umfeld des Fahrzeugs, einen Bremsaktuator zur Betätigung einer Bremsvorrichtung des Fahrzeugs, einen Beschleunigungsaktuator zur Betätigung einer Beschleunigungsvorrichtung des Fahrzeugs, eine Recheneinheit, die dazu ausgestaltet ist, Stellwerte zur Ansteuerung des Bremsaktuators und des Beschleunigungsaktuators zu berechnen, wobei der Umgebungssensor zur Detektion der Bewegungsdaten von Verkehrsteilnehmern im Umfeld des Fahrzeugs eingerichtet ist, und die Recheneinheit einen Prädiktor zur Berechnung einer Risikofunktion innerhalb eines vorbestimmten Zeithorizonts umfasst, wobei die Risikofunktion zumindest auf Grundlage der Bewegungsdaten des eigenen Fahrzeugs und der detektierten Verkehrsteilnehmer berechnet wird, und wobei die Recheneinheit einen Optimierer für die Sollbeschleunigung des Fahrzeugs unter Abfrage des Prädiktors umfasst, der die Risikofunktion innerhalb des Zeithorizonts minimiert oder unter einem vorbestimmten Schwellwert hält, und wobei die Recheneinheit zur Berechnung der Stellwerte aus der ermittelten Sollbeschleunigung des Fahrzeugs eingerichtet ist. Die Erfindung betrifft weiters ein Verfahren zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.

8. 发明专利

DE102022113074A1 VERFAHREN ZUM VORAUSSCHAUENDEN ABSCHÄTZEN EINES VERLAUFES 未知
公开(公告)号：DE102022113074A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：DE102022113074
申请日：2022-05-24
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： WIKSTRÖM NIKLAS , HUSS ARNO , JONES STEPHEN , BOKSEBELD SANDER , ADELBERGER DANIEL , DEL RE LUIGI , DENG JUNGPENG
IPC分类号： G07C5/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum vorausschauenden Abschätzen eines Verlaufes (V2) zumindest eines ersten Parameters (P1) auf einer Fahrt eines Ego-Kraftfahrzeuges auf einer definierten Fahrstrecke (FS), welche sich aus einem durch das Ego-Kraftfahrzeug bereits absolvierten ersten Streckenabschnitt (FS1) und einem noch zu fahrenden zweiten Streckenabschnitt (FS2) zusammensetzt.Dabei werden folgende Schritte durchgeführt:• Auswählen eines ersten Parameters (P1) aus den Parametergruppen Fahren (DR), Energie (EN) und/oder Emissionen (EM);• Herunterladen oder Erstellen einer Datenbank mit historischen Referenzverläufen (R1, R2, R3, R4, R5) des ausgewählten ersten Parameters (P1) für sich jeweils über den ersten (FS1) und zweiten Streckenabschnitt (FS2) erstreckende Referenzfahrten;• Aufzeichnen eines Verlaufes (V1) des ausgewählten ersten Parameters (P1) für die Fahrt des Ego-Kraftfahrzeug über den ersten Streckenabschnitt (FS1);• Nach einem Vergleich Auswählen zumindest eines Referenzverlaufes (R3), welcher eine Ähnlichkeit mit dem Verlauf (V1) des ersten Parameters (P1) der Fahrt des Ego-Kraftfahrzeuges auf dem ersten Streckenabschnitt (FS1) aufweist;• Vorhersage des Verlaufes des ersten Parameters (P1) für das Ego-Fahrzeug über den zweiten Streckenabschnitt (FS2) anhand des ausgewählten Referenzverlaufes (R3) im zweiten Streckenabschnitt (FS2).

9. 发明专利

DE102021117667A1 VERFAHREN ZUM PRÄDIKTIVEN REGELN EINES ANTRIEBSSYSTEMS 未知
公开(公告)号：DE102021117667A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：DE102021117667
申请日：2021-07-08
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： JONES STEPHEN JOHN , WIKSTRÖM NIKLAS , BOKSEBELD SANDER , HUSS ARNO , DENG JUNPENG , DEL RE LUIGI , MEIER FLORIAN
IPC分类号： B60W50/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum prädiktiven Regeln eines Antriebssystems eines elektrisch antreibbaren Ego-Kraftfahrzeugs (F), unter Verwendung eines zumindest zwei Rechenebenen (E1, E2) aufweisenden Energiemanagements mit einer globalen Rechenebene (E1) und zumindest einer lokalen Rechenebene (E2), wobei in einem ersten Schritt in der globalen Rechenebene (E1) für einen globalen Streckenabschnitt zumindest ein prädiktives und/oder optimiertes Referenzzustandsprofil (x*r(S)) für zumindest eine Antriebsstranginformation ermittelt wird, und wobei in einem zweiten Schritt in der lokalen Rechenebene (E2) für zumindest einen definierten lokalen Fahrstreckenteilabschnitt, ein Momentanzustandsprofil (xk) für die zumindest eine Antriebsstranginformation ermittelt wird.Um auf einfache Weise eine genaue prädiktive Regelung des Antriebssystems bei elektrisch antreibbaren Ego-Kraftfahrzeugen zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass das Referenzzustandsprofil (x*r(S)) zumindest einmal, vorzugsweise mehrmals, im Laufe der Fahrtstrecke (s) auf der Basis des Momentanzustandsprofils (xk) aktualisiert wird.

10. 发明专利

DE102006025878A1 Dynamic torque generator e.g. internal combustion engine, testing method for motor vehicle, involves determining torque transmitted through shaft at rotational speeds and determining parameters describing dynamic behavior of shaft 未知
公开(公告)号：DE102006025878A1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：DE102006025878
申请日：2006-06-02
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： LANGTHALER PETER , GRUENBACHER ENGELBERT , STEINMAURER GERALD , DEL RE LUIGI , KOKAL HELMUT , PAULWEBER MICHAEL
IPC分类号： G01M15/00 , F02D41/00 , G01L3/00 , G01M13/02
摘要： The method involves connecting a controllable dynamic rotating machine that serves as a prime mover or dynamometer (2) with a torque generator (1) by a connecting shaft (3). Torque transmitted through the connecting shaft is determined at pseudo-stochastic rotational speeds in an identification phase by utilizing the dynamometer. Parameters describing dynamic behavior of the shaft are determined and are utilized for further testing. An independent claim is also included for a device for determining dynamic behavior of a connecting shaft.

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