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    • 5. 发明专利
    • Antiblockiersystem für ein Fahrzeug mit elektromotorischem Fahrzeugantrieb
    • DE102011100811B4
    • 2021-09-16
    • DE102011100811
    • 2011-05-06
    • AUDI AG
    • LOOS SEBASTIANHIRSCHMANN DIRKKLEICKMANN BODO
    • B60L15/20B60T8/1761B60W10/08B60W30/02
    • Antiblockiersystem für ein Fahrzeug mit elektromotorischem Fahrzeugantrieb, der einen oder mehrere Antriebsmotoren (M1 bis M4) mit jeweils einem zugeordneten Umrichter (U1 bis U4) umfasst, bei dem während eines Bremsvorganges die Bremswirkung eines als Generator betriebenen Antriebsmotors (M1 bis M4) so begrenzt wird, dass der Bremsschlupf an dem jeweiligen Antriebsrad (AR1 bis AR4) auf einen vorgegebenen Schwellwert begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das ABS-Steuergerät (ABS) zur Begrenzung des Bremsschlupfes jedem Umrichter (U1 bis U4) eine nicht zu unterschreitende Mindest-Bremsdrehzahl (nmin) für den ihm zugeordneten Antriebsmotor (M1 bis M4) ständig übermittelt, dass für eine maximale Bremswirkung ein vom Fahrbetrieb abhängiger optimaler Bremsschlupf für jedes Antriebsrad (AR1 bis AR4) ermittelt und daraus die von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit abhängige Mindest-Bremsdrehzahl (nmin) für jedes Antriebsrad (AR1 bis AR4) vorgegeben wird, dass ein Absenken der Drehzahl jedes Antriebsmotors (M1 bis M4) von dem jeweils zugeordneten steuerbaren Umrichter (U1 bis U4) auf diese Mindest-Bremsdrehzahl (nmin) begrenzt wird, und dass die Mindest-Bremsdrehzahl (nmin) ständig, also auch während des normalen Fahrbetriebs, an die Umrichter (U1 bis U4) übermittelt wird, so dass diese in der Bremssituation durch eine Drehzahl-Grenzwertüberwachung eine entsprechende Einhaltung der Mindest-Bremsdrehzahl (nmin) vornimmt, so dass für den Umrichter (U1 bis U4) während des Bremsvorganges alle oberhalb der Mindest-Bremsdrehzahl (nmin) liegenden Bremsdrehzahlen zulässig sind, da damit sichergestellt ist, dass der Bremsschlupf an den Rädern nicht unzulässig groß ist.