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1. 发明公开

KR1020170003326A Ａ형 링크를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：双壳结构中的形状绘画机器人
公开(公告)号：KR1020170003326A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093834
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B60B19/00 , B63B9/00
摘要： 본발명은도장작업자를대신하여, 이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있으며, 제어가간단하고단순한구조를가지는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은 2개의링크와상기 2개의링크각각의일단과결합되어상기 2개의링크사이의각도조절기능을가지는힌지를포함하는 A형링크부, 상기 2개의링크각각의타단에형성되는주행바퀴, 상기힌지에결합되는파이프소켓과상기파이프소켓에끼워지는파이프를포함하는지지부및 상기파이프의일단에형성되어도료를분사하는도장건부를포함하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

2. 发明公开

KR1020170003324A 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：自动绘画装置在双抽屉中
公开(公告)号：KR1020170003324A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093832
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/06 , B05B13/02 , B05B13/04 , B05B3/02 , B63B9/00
摘要： 본발명은, 이중선체블록의내부에이중선체블록의액세스홀을통하여투입되며액세스홀을용이하게통과할수 있는사이즈로접힐수 있게구성된프레임, 프레임이이중선체블록의내부영역에서이중선체블록의론지를따라이동가능하도록프레임에이동성을부여하는주행기구및 프레임과함께이동하면서이중선체블록의내부를도장하는도장건을포함하는, 도장자동화장치를제공한다.

3. 发明公开

KR1020170003330A 활형 링크를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：双船身结构的弓形连接的移动式绘画机器人
公开(公告)号：KR1020170003330A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093838
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B63B9/00
摘要： 본발명은활형링크를이용한이중선체블록내부의도장자동화장치로서, 상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와; 상기주행부에그 일단이연결되어상기도장자동화장치의몸통기능을제공하는지지부및; 상기지지부의타단에그 일단이연결되어도장위치를변경하면서도료를분사할수 있는도장건부를포함하며, 상기도장건부는, 일단이상기지지부에고정되며탄성변형을일으킬수 있는활대와상기활대의타단을구속하며인장력으로상기활대에압력을부여하여상기활대의만곡을조절하는활시위를포함하여구성되어, 상기활시위의길이조절에따른상기활대의만곡정도에따라도장위치를변경하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하여, 작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

4. 发明公开

KR1020170003329A 직각 구조의 전자석 배치를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：双层结构中的正交型涂装机器人
公开(公告)号：KR1020170003329A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093837
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 윤원준 , 이윤식 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B60B19/00 , B63B9/00
摘要： 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내벽에서이동가능한동력바퀴와, 상기동력바퀴에연결되어이를지지하는주행대차부와, 상기주행대차부일 측면에형성되며상기선체블록내부에도료를분사하는도장부를포함하며, 상기주행대차부는두 면이직각으로절곡내지접합된형상으로서, 상기두 면중 최소한하나의면에는상기선체블록벽면에대하여자기력을작용시키는전자석을포함하며, 상기두 면에각각보조바퀴가형성것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공한다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게되며, 또한이러한도장작업을수행하는자동도장장치가적은토크로도수직벽면을타고이동할수 있게된다.

5. 发明公开

KR1020170003328A 와이어를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：线型涂装机器人在双壳结构
公开(公告)号：KR1020170003328A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093836
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , F16H7/00 , F16H7/02 , F16H7/06 , B60B19/00 , B63B9/00
摘要： 본발명은도장작업자를대신하여, 이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있으며, 제어가간단하고단순한구조를가지는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내부의벽면을주행할수 있는복수개의주행부와, 상기복수개의주행부사이를연결하며회전가능한고리형와이어및 상기와이어의일 측면에고정되어도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기복수개의주행부는각각자석바퀴를포함하여상기이중선체블록내부의벽면에자기력을제공하는상태로주행하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

6. 发明公开

KR1020170003327A 상부 론지 이동기능을 가지는 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：半自动涂装机器人可沿双层结构的纵向加强筋移动
公开(公告)号：KR1020170003327A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093835
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B05B13/06 , B63B9/00
摘要： 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와, 상기주행부에그 일단이결합되어연장되는지지부와, 상기지지부의타단에그 일단이고정되는연결부및 상기연결부의타단에연결되며도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기지지부는 RPR 조인트를포함하고, 상기연결부는직선조인트및 회전조인트를포함하며, 상기도장건부는 2축회전조인트를포함하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라본 발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

7. 实用新型

KR200485743Y1 블라스팅 장치 有权
标题翻译：爆破装置
公开(公告)号：KR200485743Y1
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR2020130006287
申请日：2013-07-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 도병훈 , 최민규 , 이윤식 , 배한진 , 윤원준
IPC分类号： B24C3/32 , B24C3/02
摘要： 본고안의블라스팅장치는, 파이프외벽의곡면을블라스팅하는블라스팅장치에있어서, 모터의모터축에삽입되는둘 이상의블라스터, 상기각각의블라스터사이에삽입되는스페이서, 상기최외곽블라스터의양측면에결합되는프레임, 상기프레임의양측면에결합되되, 상기블라스터의회전반경의외측영역에위치되도록결합되는손잡이를포함하는것을특징으로하고있으며, 넓은면적을블라스팅할 수있고, 벨트를이용하여상기블라스팅장치를장착하는방식으로여러외경의파이프에적용이가능하여, 한장치로다양한파이프에적용할수 있어장치구입비용을줄일수 있는효과가있다.
摘要翻译：纸中的喷丸设备，在用于爆破管外壁的表面喷砂装置中，所述帧被耦合到被插入两个或更多个增强器之间的间隔件的两个侧表面，其被插入到所述马达的马达轴，各所述增强的，并且最外层的冲击波，并且该手柄连接到框架的两侧并且被联接以定位在冲击器的旋转半径的外部区域中，该爆破装置能够大面积地爆破，它可以应用于各种外径的管道，因此它可以用于单件的各种管道，这可以降低设备的购买成本。

8. 发明公开

KR1020150028600A 선체 외벽 자율주행 장치 审中-实审
标题翻译：船体外部自主运行装置
公开(公告)号：KR1020150028600A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130107431
申请日：2013-09-06
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 최민규 , 이윤식 , 배한진 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈
IPC分类号： B63B9/00 , B25J5/00 , B62D57/024
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 외벽 자율주행 장치는, 바퀴와 상기 바퀴를 구동시키는 모터를 포함하는 몸체부; 및 부착면에 대하여 이격되게 상기 몸체부에 설치되되 자력이 형성되는 제1 자력부재와, 자력이 형성되며 상기 제1 자력부재와 동일한 극이 서로 마주하거나 어긋나게 대향하는 제2 자력부재와, 상기 제1 자력부재에 대하여 상기 제2 자력부재의 보기 방향을 변경시키도록 상기 제2 자력부재에 연결되는 스위치부재를 포함하며, 상기 몸체부에 마련되는 스위치자석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선체 외벽 자율주행 장치는, 진공흡착방식을 사용하지 않아 장치의 구조가 단순해질 수 있으면서, 선체의 바닥면 뿐만 아니라 측벽을 자동으로 블라스팅, 도장 등의 작업을 할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，在船体的外壁上行驶的自主运行装置包括：主体部分，其包括轮和马达，其操作所述车轮; 第一磁性构件，其安装在主体部分中，同时与附接侧间隔开并具有磁性; 具有磁性的第二磁性构件，其中与所述第一磁性构件相同的电极面向相同的方向或不同的方向; 连接到所述第二磁性构件的开关构件，以便改变所述第一磁性构件的所述第二磁性构件的观察方向; 以及安装在主体部分中的开关磁体部分。根据本发明，可以通过不使用真空吸附法简化运行船体外壁的自主运行装置，并且可以通过自动执行喷砂，涂布等来提高工作效率，不仅在船体也在侧墙上。

9. 实用新型

KR2020150000563U 테이프 절단기 无效
标题翻译：胶带切割机
公开(公告)号：KR2020150000563U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR2020130006284
申请日：2013-07-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 도병훈 , 이윤식 , 배한진 , 윤원준 , 최민규
IPC分类号： B65H35/07 , B65H35/06
CPC分类号： B65H35/0073 , B65H35/002 , B65H2301/5154 , B65H2701/377
摘要： 본고안의테이프커터기는테이프를체결하고이를인출하여절단하도록구성되는테이프절단기에있어서, 내측면에테이프가감긴테이프롤이체결되고, 상기테이프롤의후방에손잡이가결합되는프레임, 상기프레임의전방하부에결합되며, 안쪽에장착된흡착롤러의표면에흡착판이부착되어있고, 상기흡착롤러의전방하단에커터가형성되어있는커터프레임을포함하는것을특징으로하고있으며, 테이프롤과테이프커터사이에둘레면에흡착판이다수개부착되어있는흡착롤러를구성하여, 테이핑작업후 테이프가흡착판에흡착되어테이프가테이프롤로되 감겨들어가는것을방지하는효과가있다.

10. 发明授权

KR102107873B1 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치 有权
公开(公告)号：KR102107873B1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：KR1020160007873
申请日：2016-01-22
申请人： 한국조선해양 주식회사 , 현대중공업 주식회사
发明人： 윤원준 , 박인완 , 배한진 , 송은하 , 도병훈 , 이창훈
IPC分类号： G01M3/00 , G01N21/35 , G01B11/24

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