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1. 发明授权

KR101834627B1 무기체계의 안전장치 有权
公开(公告)号：KR101834627B1
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR1020160024563
申请日：2016-02-29
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 유재우 , 박윤수 , 유석진
IPC分类号： F41H7/02 , F41G5/24 , F41G5/06 , B60R16/023 , B60N5/00 , B60R21/015
摘要： 본발명은무기체계의안전장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 차체와포탑을포함하는무기체계에구비된안전장치에있어서, 상기차체에배치되며, 상기차체에탑승한승무원의부재시승무원부재신호를상기포탑에송신하는차체제어부, 및상기포탑에배치되며, 상기승무원이탈신호를수신하여상기포탑의구동을제어하는포탑제어부를포함하는무기체계의안전장치를제공한다.

2. 发明公开

KR1020170060638A 쇄교자속 룩업 테이블을 이용한 3상 영구자석 동기전동기의 TN곡선 계산 방법 有权
标题翻译：使用查找表的三相永磁同步电动机的TN曲线计算方法
公开(公告)号：KR1020170060638A
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020150164546
申请日：2015-11-24
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 조상준 , 유석진
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 본발명은 3상영구자석동기전동기의 TN곡선계산방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른 3상영구자석동기전동기의 TN곡선계산방법은 (a) 설계된전동기의유한요소해석을통한전류및 전류위상각별 d축쇄교자속, q축쇄교자속및 출력토크의룩업테이블을생성하는단계; (b) 상기룩업테이블에서단위전류당최대토크를발생시키는전류벡터의조합을찾기위한 MTPA(Max. Torque Per Ampere)를조사하는단계; (c) 설정된전압내에서전류당최대토크를발생시키는전류벡터조합을찾기위한 MTPF(Max. Torque Per Flux)를조사하는단계; 및 (d) 상기 MTPA 및상기 MTPF의결과를결합하여 TN곡선을생성하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及用于三相磁同步电动机的TN曲线计算方法。图3是表示获得TN曲线计算方法为（a）根据本发明的实施例设计特殊有限公司，电流和电流相位通过在chukswae饺子速度和磁铁同步电动机的输出转矩的，Q查找电机d chukswae联动的元素分析创建一个表; （b）检查MTPA（最大转矩每安培）以找出在查找表中产生每单位电流的最大转矩的电流矢量的组合; （最大转矩通量每）（C）照射MTPF要查找产生预定电压范围内每电流的最大转矩的电流矢量的组合; （d）结合MTPA和MTPF生成TN曲线。

3. 发明公开

KR1020160027426A 전기식 모터구동시스템의 순시 전압강하 보상방법 有权
标题翻译：电动机驱动系统的瞬时电压降压补偿方法
公开(公告)号：KR1020160027426A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140114153
申请日：2014-08-29
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 박해원 , 김현익 , 박병준 , 유석진
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02P27/06
摘要： 본발명은전기식모터구동시스템의순시전압강하보상방법에관한것으로서, 더욱상세하게는순간적으로구동전원이인버터에서요구하는전압보다낮아지는경우구동하는모터의회생전력을이용하여정상범위의전압으로승압하는방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른전기식모터구동시스템의순시전압강하보상방법은, 인버터에서상위제어기로부터구동명령을수신하여속도와토크에의해구동모터의구동을제어하는모터구동제어모드를수행하는단계와, 상기인버터에서모터구동제어모드를수행하는중에구동전원이최저전압제한치이하로강하하는것으로저전압오류여부를판단하는단계와, 상기인버터에서저전압오류로판단한경우에모터구동제어모드에서전압제어모드로전환하여구동모터의회생전력을이용해구동전원의전압을정상전압범위로승압하여복귀하는단계및 상기인버터에서정상전압범위복귀후 모터구동제어모드로전환하는단계를포함하여구성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种电动机驱动系统的瞬时电压降补偿方法，更具体地说，涉及当驱动功率瞬时低于逆变器所需电压时升压的方法，通过使用将电压提升到正常范围电压从动电机的再生电力。根据本发明的实施例的电动机驱动系统的瞬时电压降补偿方法包括以下步骤：从逆变器中的主机控制器接收驱动命令，并执行控制驱动电动机的驱动的电机驱动控制通过速度和扭矩; 在逆变器执行电动机驱动控制模式的同时，根据低于最小电压限制值的驱动功率的下降来确定是否发生低电压误差; 切换时，当将逆变器中的低电压误差确定为电动机驱动控制模式为电压控制模式时，通过使用再生电力将驱动电力的电压提升到正常范围电压驱动电机并在返回到逆变器中的正常范围电压之后切换到电动机驱动控制模式。

4. 发明授权

KR101572896B1 전차주변 전장상황인식 시스템 有权
标题翻译：坦克在坦克的状态意识系统
公开(公告)号：KR101572896B1
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140006526
申请日：2014-01-20
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 김건국 , 김철학 , 권혁민 , 유석진
IPC分类号： F41H7/02 , F41H13/00 , H04N5/225
摘要： 본발명은전차주변전장상황인식시스템에관한것으로, 특히전차주변전체를카메라로촬영하고그 촬영영상을전차승무원에게전시하면, 전차승무원이촬영된영상을보고전차주변의전체전장상황을실시간으로파악할수 있음에따라, 전차승무원의전장상황인지능력이보다향상되고, 전차가어느한 방향의표적을공격시에도다른방향에서근접위협하는적을탐지하여빠르게대처할수 있음으로, 전자의방호및 전차승무원의성존성이향상되는것으로, 그구성은전차의둘레에각각설치되어전장상황과표적탐지를위해상기전차주변전체를촬영하는복수개의카메라와, 상기카메라에연결되어상기카메라를제어하고상기카메라로부터촬영된영상과사격통제컴퓨터및 항법장치부터상기전차의위치및 자세정보를각각전달받아촬영된영상을기반으로표적의위치를판독하며판독된정보를전차장조준경에제공하는이미지프로세싱컴퓨터와, 상기이미지프로세싱컴퓨터에연결되어상기이미지프로세싱컴퓨터에서판독된정보를화면으로현시하는전장상황전시기를포함하여이루어지는것을특징으로한다.

5. 发明公开

KR1020150112064A 차량용 발전기 有权
标题翻译：车辆发电机
公开(公告)号：KR1020150112064A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140035074
申请日：2014-03-26
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 조상준 , 유석진
IPC分类号： H02K7/10
CPC分类号： H02K7/10 , H02K7/003 , H02K7/1815
摘要： 본발명은차량용발전기로서, 특히차량의엔진및 변속기사이에직접연결되어상시발전하기위해, 엔진에전방이체결되고후방이상기변속기에체결되어상기엔진및 변속기사이를덮으며후방에회전가능하게삽입되어상기변속기의토크컨버터의중심과같은축 선상에위치하는제1베어링을구비하는하우징과, 상기하우징의전방에삽입되고둘레가체결되어상기하부징의개방된전방을덮으며내측에회전가능하게삽입되어상기엔진의크랭크휠의중심과같은축 선상에위치하는제2베어링을구비하는하우징커버와, 상기하우징의내부에삽입되고둘레가고정되어상기하우징의원주방향으로배열되는복수개의철심과상기철심에권취되는코일로이루어지는고정자와, 상기하우징커버의제2베어링에전단이회전가능하게삽입되고후단이상기하우징의제1베어링에회전가능하게삽입되는회전축과상기회전축의둘레에고정되는복수개의영구자석으로이루어져상기고정자의내부에서회전하는회전자와, 상기회전자의회전축전단에내측이삽입되고둘레가상기엔진의크랭크휠에체결되어상기크랭크휠과함께회전하며상기회전자를회전시키는제1커플러와, 상기회전자의회전축후단에내측이삽입되고둘레가상기변속기의토크컨버터에체결되어상기회전자와함께회전하며상기토크컨버터를회전시키는제2커플러를포함하여이루어지는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的发电机，其能够通过直接连接在车辆的变速器和发动机之间来定期发电。发电机包括通过使前部与发动机组合并具有后部与变速器组合的方式覆盖发动机和变速器之间的间隙的壳体，并且包括插入后部的第一轴承以被放置在与所述发动机相同的轴上变速器变矩器的中心; 插入到壳体的前部以覆盖壳体的前部的壳体盖，以及插入到内部以被放置在与发动机的曲柄轮的中心相同的轴上的第二轴承; 插入壳体中的定影器，并且包括沿壳体的圆周方向布置的多个金属销和缠绕在金属销上的线圈; 转子，其通过包括旋转轴在所述定位器中旋转，所述旋转轴具有插入到所述壳体盖的第二轴承中的前端以被旋转并且具有插入到所述壳体的所述第一轴承中的后端以被旋转，并且多个永久磁体固定到旋转轴的边缘; 第一联接器，通过插入到转子的旋转轴的前端并且其边缘与发动机的曲柄轮组合而使转子与曲柄轮一起旋转; 以及第二联接器，其通过插入到所述旋转轴的后端并且其边缘与所述变速器的变矩器组合而与所述转子一起旋转而旋转所述变矩器。

6. 发明授权

KR101548578B1 전력변환장치용 DC 커패시터의 강제 방전장치 有权
标题翻译：直流电源直流电容强制放电装置
公开(公告)号：KR101548578B1
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020130166511
申请日：2013-12-30
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 조상준 , 유석진
IPC分类号： H02P29/02 , H02M1/32
摘要： 본발명은전력변환장치용 DC 커패시터의강제방전장치에관한것으로서, 더욱상세하게는고전압용 DC 커패시터를사용하는전력변환장치에서 CPU(중앙연산처리장치) 고장시전력변환장치의 DC 커패시터에남아있는충전전압을강제로방전하는장치에관한것이다.본발명은전력변환장치용 DC 커패시터의강제방전장치는 DC 고전압을 DC 커패시터에충전하고, 상기 DC 커패시터에충전된전압을전력모듈에공급하며, 상기전력모듈의스위칭동작제어를통하여원하는레벨의 AC 전원을출력하는전력변환장치; 상기전력변환장치에서출력하는 AC 전류값에따라 PWM 신호를생성하여상기전력모듈을구동할수 있도록전력모듈의다수스위치에 PWM 신호를인가하는제어부; 및상기제어부의고장시에 PWM 신호를생성하여상기다수스위치에인가함으로써전력모듈을구동해서 DC 커패시터의충전전압을방전시키는강제방전부; 를포함하여구성된다.

7. 发明授权

KR101351503B1 직렬형 하이브리드 차량의 발전제어방법 有权
标题翻译：系列混合动力车的发电控制方法
公开(公告)号：KR101351503B1
公开(公告)日：2014-01-27
申请号：KR1020120016721
申请日：2012-02-20
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 윤영득 , 조상준 , 유석진 , 안효철
IPC分类号： B60W10/04 , B60W20/00
摘要： 본 발명은 엔진이 토크 제어를 수행하고 상기 엔진에 연결된 발전기가 속도 제어를 수행하는 직렬형 하이브리드 차량의 발전제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 직렬형 하이브리드 차량의 발전제어방법은 발전기 제어기가 목표출력명령을 수신하는 목표출력명령 수신단계, 상기 발전기 제어기가 상기 목표출력명령에 대응하는 발전기 속도와 엔진 토크를 연산하는 속도/토크 연산단계, 온도 센서가 발전기의 현재온도를 측정하는 현재온도 측정단계, 상기 발전기 제어기가 상기 현재온도에서의 시스템 효율을 연산하는 시스템 효율 연산단계, 상기 발전기 제어기가 상기 시스템 효율이 반영된 발전기의 실제출력전력을 연산하는 실제출력전력 연산단계 및 상기 발전기 제어기가 상기 목표출력명령에 포함된 목표출력전력과 상기 실제출력명령을 비교하고 상기 엔진 토크를 증감시켜 상기 실제출력전력이 상기 목표출력전력과 같아지도록 제어하는 비교/제어단계를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 상위 제어기를 통해 입력된 발전명령 추종시 온도에 따른 시스템 효율을 감안하여 효율이 변동되더라도 상위 제어기의 명령에 정확히 추종할 수 있는 직렬형 하이브리드 차량의 발전제어방법이 제공되는 효과가 있다.

8. 发明公开

KR1020120114514A 공기-아연 연료전지의 잔존용량 측정방법 有权
标题翻译： ZINC-AIR燃料电池充电测量方法的状态
公开(公告)号：KR1020120114514A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110032064
申请日：2011-04-07
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 이충호 , 유석진 , 윤영득 , 노민섭
IPC分类号： G01R31/36 , G01R19/165
摘要： PURPOSE: A method for measuring a battery residual value of a zinc-air fuel battery is provided to display a measured battery residual value by measuring the battery residual value of the zinc-air fuel battery. CONSTITUTION: An OCV(Open Circuit Voltage) and the temperature of a zinc-air fuel battery are measured. An SOC(State Of Charge) is sequentially predicted(S10). A charging/discharging voltage(Vb), an I/O(Input/Output) current(Ib), and a battery temperature(Tb) of the zinc-air fuel battery are measured by using a voltage sensor, a current sensor, and a temperature sensor. A calculated battery residual value is stored in a memory through a microcomputer(S20,S30). The SOC of the zinc-air fuel battery is corrected through a current model and a stored voltage of an existing fuel battery(S40). [Reference numerals] (AA) Start; (BB, EE) No; (CC, DD) Yes; (FF) Return; (S10) Measuring the OCV and temperature of a zinc-air fuel battery and estimating the remaining capacity of the zinc-air fuel battery; (S20) Measuring the discharge voltage and currents, and temperature of the zinc-air fuel battery and calculating the remaining capacity of the zinc-air fuel battery; (S30) Storing the calculated remaining capacity of the zinc-air fuel battery in a memory; (S40) Correcting the remaining capacity of the zinc-air fuel battery from a voltage/current model stored in the memory; (S50) Displaying the remaining amount of the zinc-air fuel battery; (S60) Transmitting the remaining amount of the zinc-air fuel battery; (S70) Discharge voltage
摘要翻译：目的：提供一种用于测量锌 - 空气燃料电池的电池残余值的方法，以通过测量锌空气燃料电池的电池残余值来显示测量的电池残余值。构成：测量OCV（开路电压）和锌空气燃料电池的温度。依次预测SOC（充电状态）（S10）。通过使用电压传感器，电流传感器和电流传感器来测量锌空气燃料电池的充电/放电电压（Vb），I / O（输入/输出）电流（Ib）和电池温度（Tb）温度传感器。计算出的电池残留值通过微型计算机存储在存储器中（S20，S30）。通过当前型号和现有燃料电池的存储电压来校正锌空气燃料电池的SOC（S40）。（附图标记）（AA）开始; （BB，EE）否; （CC，DD）是; （FF）返回; （S10）测量锌空气燃料电池的OCV和温度并估计锌空气燃料电池的剩余容量; （S20）测量锌空气燃料电池的放电电压和电流以及温度，并计算锌空气燃料电池的剩余容量; （S30）将所计算的所述锌空气燃料电池的剩余容量存储在存储器中; （S40）从存储在存储器中的电压/电流模型校正锌空气燃料电池的剩余容量; （S50）显示锌空气燃料电池的剩余量; （S60）发送锌空气燃料电池的剩余量; （S70）放电电压<最终放电电压（S80）放电电压恢复？（S90）报警和显示更换请求

9. 发明公开

KR1020120048122A 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 온도 간접측정방법 有权
标题翻译：在永磁同步电机中包含的转子中的永磁体的温度的间接测量方法
公开(公告)号：KR1020120048122A
公开(公告)日：2012-05-15
申请号：KR1020100109579
申请日：2010-11-05
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 진형석 , 유석진 , 안효철
IPC分类号： G01K11/00 , G01K13/00 , H02K11/00 , H02K21/00
CPC分类号： G01K7/00 , G06F17/18 , H02K21/10
摘要： PURPOSE: A method for indirectly measuring a temperature of a permanent magnet inside a rotor comprised in a permanent magnet synchronous motor is provided to apply to a small permanent magnet synchronous motor and a thin permanent magnet synchronous motor and to prevent a degradation of the measurement precision caused by a rotor eccentricity and balancing problem. CONSTITUTION: A method for indirectly measuring a temperature of a permanent magnet inside a rotor comprised in a permanent magnet synchronous motor is as follows. A temperature inside a chamber is increased to a target temperature while rotating a test electric motor inside the chamber under an idling condition and at a set rotation speed. If a deviation between the temperature inside the chamber and a temperature measured by a temperature sensor inserted into a coil inside the test motor is less than a set value, counter electromotive voltage data per temperatures is obtained by measuring a counter electromotive voltage output by the test motor(S10). The test motor is driven for a set operating time under a set loading condition and at a set rotation speed after increasing the temperature inside the chamber to a target temperature(S20). The measured counter electromotive voltage is applied to the counter electromotive voltage data per each temperature so that the temperature of a permanent magnet(S30).
摘要翻译：目的：提供一种用于间接测量包含在永磁同步电动机中的转子内的永磁体的温度的方法，以应用于小型永磁同步电动机和薄永磁同步电动机，并且防止测量精度降低由转子偏心和平衡问题引起。构成：用于间接测量包含在永磁同步电动机中的转子内的永磁体的温度的方法如下。室内的温度升高到目标温度，同时在怠速状态和设定的转速下使室内的测试电动机旋转。如果室内温度与由测试电机内的线圈插入的温度传感器测得的温度之间的偏差小于设定值，则通过测量通过测试输出的反电动势电压来获得每温度的反电动势电压数据马达（S10）。测试电动机在设定的加载条件下以设定的转速驱动设定的运转时间，并将室内的温度升高至目标温度（S20）。将测量的反电动势施加到每个温度的反电动势电压数据，使得永磁体的温度（S30）。

10. 发明公开

KR1020120030733A 지속적 운용기능을 갖는 아연-공기 연료전지 有权
标题翻译： ZINC空气燃料电池可以连续使用
公开(公告)号：KR1020120030733A
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020100092435
申请日：2010-09-20
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 윤영득 , 유석진 , 노민섭 , 이충호
IPC分类号： H01M12/06 , G09F9/35 , H01M8/06 , H01M2/10
CPC分类号： H01M12/06 , H01M6/505 , H01M8/04089 , Y02E60/128
摘要： PURPOSE: A zinc-air fuel cell is provided to have high energy density and handing stability, and simple structure comparison to existing one, and to be easy to exchange a discharged battery, thereby using for various field needing long time operation. CONSTITUTION: A zinc-air fuel cell comprises a housing(110) forming a control board(150) and a slot(112a) inside, and surrounding and protecting components of machine or apparatus, a fuel cassette(120) inserted into each slot, and a fan(130) formed on the end of one side of the housing for supplying or blocking air to the fuel cassette. The number of tape cassette inserted into the slot is variable according to demanded power voltage.
摘要翻译：目的：提供一种锌空气燃料电池，具有高能量密度和处理稳定性，并且与现有的结构比较简单，并且易于更换放电电池，从而用于需要长时间运行的各种场合。构成：锌空气燃料电池包括形成控制板（150）的壳体（110）和内部的槽（112a），并且围绕和保护机器或设备的部件，插入每个槽中的燃料盒（120）以及形成在壳体的一侧的端部上用于向燃料盒供应或阻挡空气的风扇（130）。插入插槽的磁带盒的数量根据需要的电源电压而变化。

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