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1. 发明授权

KR101753490B1 쇄교자속 룩업 테이블을 이용한 3상 영구자석 동기전동기의 TN곡선 계산 방법 有权
公开(公告)号：KR101753490B1
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150164546
申请日：2015-11-24
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 조상준 , 유석진
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 본발명은 3상영구자석동기전동기의 TN곡선계산방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른 3상영구자석동기전동기의 TN곡선계산방법은 (a) 설계된전동기의유한요소해석을통한전류및 전류위상각별 d축쇄교자속, q축쇄교자속및 출력토크의룩업테이블을생성하는단계; (b) 상기룩업테이블에서단위전류당최대토크를발생시키는전류벡터의조합을찾기위한 MTPA(Max. Torque Per Ampere)를조사하는단계; (c) 설정된전압내에서전류당최대토크를발생시키는전류벡터조합을찾기위한 MTPF(Max. Torque Per Flux)를조사하는단계; 및 (d) 상기 MTPA 및상기 MTPF의결과를결합하여 TN곡선을생성하는단계를포함한다.

2. 发明公开

KR1020130005002A 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 평균온도 간접계측방법 有权
标题翻译：在永磁同步电机中包含的转子中的永磁体的平均温度的间接测量方法
公开(公告)号：KR1020130005002A
公开(公告)日：2013-01-15
申请号：KR1020110066289
申请日：2011-07-05
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 진형석 , 유석진 , 안효철
IPC分类号： H02K11/00 , G01K7/36
摘要： PURPOSE: A method for indirectly measuring the average temperature of a permanent magnet in a rotor arranged in a permanent magnet synchronous motor is provided to efficiently and precisely measure the temperature of a permanent magnet in a rotor without changing the structure of a permanent magnet synchronous motor. CONSTITUTION: The amount of changed torque generated in an electric motor is hourly extracted to obtain hourly torque data(S10). Torque data by temperature is obtained by using the data of residual magnetic flux density by temperature(S20). The hourly average temperature of a permanent magnet is calculated by using the hourly torque data and the torque data by temperature(S30). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Obtaining torque data according to time; (S20) Obtaining torque data according to temperature; (S30) Calculating the average temperature of a permanent magnet according to time
摘要翻译：目的：提供一种用于间接测量设置在永磁同步电动机中的转子中的永磁体的平均温度的方法，以有效且精确地测量转子中永磁体的温度，而不改变永磁同步电动机的结构。构成：电动机产生的转矩变化量小时抽取，得到小时扭矩数据（S10）。通过使用通过温度的剩余磁通密度的数据获得温度的转矩数据（S20）。通过使用小时扭矩数据和温度的转矩数据来计算永久磁铁的小时平均温度（S30）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）根据时间获取转矩数据; （S20）根据温度获取扭矩数据; （S30）根据时间计算永久磁铁的平均温度

3. 发明公开

KR1020120084363A 사출물의 하드웨어 검사장치 失效
标题翻译：用于插入式注射的硬件检测装置
公开(公告)号：KR1020120084363A
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020110005686
申请日：2011-01-20
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 유석진
IPC分类号： G01N27/82 , G01N27/83
摘要： PURPOSE: A device for inspecting the hardware of an injecting object is provided to rapidly and accurately inspect whether hardware in inserted into injecting objects of various shapes or not when inspecting a quality so that a failure rate of a product can be reduced. CONSTITUTION: A device(100) for inspecting the hardware of an injecting object(200) comprises the permanent magnet(110), a yoke part(120), and a detecting part(130). The permanent magnet forms a magnetic field. The yoke part is installed in the rear part of the permanent magnet. The yoke part multiplies a magnetic flux density. The detecting part is installed in the front part of the permanent magnet and converts a magnetic flux density difference according to the existence of the hardware into a voltage difference. The detecting part transmits the voltage difference to a voltmeter.
摘要翻译：目的：提供一种用于检查注射对象的硬件的装置，用于在检查质量时快速准确地检查插入到各种形状的注射对象中的硬件是否能够降低产品的故障率。构成：用于检查注射物体（200）的硬件的装置（100）包括永磁体（110），磁轭部分（120）和检测部分（130）。永磁体形成磁场。轭部安装在永磁体的后部。轭部乘以磁通密度。检测部安装在永久磁铁的前部，根据硬件的存在将磁通密度差转换为电压差。检测部将电压差发送到电压表。

4. 发明公开

KR1020120010323A 비접촉식 전원 공급 장치 有权
标题翻译：无连接电源设备
公开(公告)号：KR1020120010323A
公开(公告)日：2012-02-03
申请号：KR1020100071763
申请日：2010-07-26
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 윤영득 , 노민섭
IPC分类号： B25J19/00 , B25J5/00
摘要： PURPOSE: A contactless power supply system is provided to increase the operating time of a robot by supplying individual power to a robot in a walking position. CONSTITUTION: A contactless power supply system comprises primary and secondary power supply devices(10,20). The primary power supply device includes a primary coil segment(100) consisting of a primary coil and a high-frequency power unit. The primary coil is alternatively wound around adjacent primary magnetic bodies in opposite directions. The high-frequency power unit supplies primary power to the primary coil segment. The secondary power supply device includes a secondary coil(201), a power converting unit(220), and a power storage unit(230). The secondary coil receives AC power by electromagnetic induction using the primary coil segment. The power converting unit converts the AC power transmitted to the secondary coil to DC power. The power storage unit stores the DC power.
摘要翻译：目的：提供一个非接触式电源系统，通过向步行位置的机器人提供单独的电源来增加机器人的工作时间。构成：非接触电源系统包括主电源和辅助电源装置（10,20）。主电源装置包括由初级线圈和高频电源单元组成的初级线圈段（100）。初级线圈交替地以相反方向卷绕在相邻的主磁体周围。高频电源单元为初级线圈段供电。二次电源装置包括次级线圈（201），电力转换单元（220）和蓄电单元（230）。次级线圈使用初级线圈段通过电磁感应接收交流电力。电力转换单元将传输到次级线圈的AC电力转换为DC电力。蓄电单元存储直流电力。

5. 发明授权

KR101064276B1 전동기용 자성 웨지의 제조방법 有权
标题翻译：电机磁铁楔的制造方法
公开(公告)号：KR101064276B1
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：KR1020100083879
申请日：2010-08-30
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 진형석 , 조상준
IPC分类号： H02K3/493 , H02K15/02 , H01F7/02
摘要： 본 발명은 전동기의 공극(Slot)에 설치되는 자성 웨지의 제조방법에 관한 것으로 특히, 자성을 갖는 강판과 절연성을 갖는 절연재를 상호 접합 또는 적층함으로써, 균일한 기계적 및 자성적 성질로 전동기의 성능을 향상시킬 수 있는 자성 웨지의 제조방법에 관한 것이다. 구성은 규소강판과 제 1 절연재를 적층 또는 접합(lamination)하는 단계와; 상기 규소강판과 제 1 절연재의 적층 또는 접합 후 클리닝을 통해 표면의 불순물을 제거하는 단계와; 상기 불순물 제거 후, 규소강판의 일 측면에 얇은 막 형태로 드라이 필름을 적층 또는 접합하는 단계와; 상기 드라이 필름 위에 패턴이 형성된 포토 마스크를 위치시킨 후 자외선을 조사하여 노광시키는 단계와; 상기 노광된 드라이 필름에 현상물질을 도포하여 경화되지 않은 드라이 필름이 제거되도록 현상시키는 단계와; 상기 현상 후, 규소강판에 드라이 필름에 형성된 패턴이 형성되도록 부식시킨 후, 드라이 필름을 박리하는 단계와; 상기 패턴이 형성된 규소강판의 일 측면 또는 양 측면에 절연성 확보를 위한 제 2 절연재를 적층시키는 단계와; 상기 제 2 절연재의 적층 후, 면취와 세척 및 건조와 같이 후처리 시키는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

6. 实用新型

KR2020090008162U 홀 센서를 이용한 전류측정장치 有权
标题翻译：使用霍尔效应的电流测量仪器
公开(公告)号：KR2020090008162U
公开(公告)日：2009-08-14
申请号：KR2020080001782
申请日：2008-02-11
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 오승규 , 조상준 , 김영렬
IPC分类号： G01R15/20
摘要： 본 발명은 홀 센서를 이용한 전류측정장치에 관한 것으로서, 홀 센서를 고전류가 흐르는 부스 바에 직접 취부하여 부피와 크기가 작으면서도 전류를 정확하게 측정할 수 있는 홀 센서를 이용한 전류측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이와 같은 본 발명은, 전류가 흐르는 도체인 부스 바에 부착되어 전류를 측정하는 홀 센서를 이용한 전류측정장치로서, 서로 마주보게 배치된 대칭형 구조로서 중앙에 일정한 갭을 유지하면서 상기 부스 바 위에 설치된 자성체와, 상기 자성체 사이의 갭 내부에 설치된 홀 센서와, 상기 자성체 및 홀 센서를 전류가 흐르는 상기 부스 바와 분리하기 위하여 상기 자성체 및 홀 센서와 상기 부스 바 사이에 설치되는 절연체를 구비한 것을 특징으로 한다.
홀 센서, 자성체

7. 发明授权

KR101954521B1 백래시 방지 기능을 갖는 스플라인 축 有权
公开(公告)号：KR101954521B1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：KR1020170080931
申请日：2017-06-27
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 조상준 , 유석진
IPC分类号： F16D1/10 , B60B35/14

8. 发明公开

KR1020160103617A 동력전달부의 냉각 기능을 갖는 에너지 변환기기 审中-实审
标题翻译：具有电力传输单元的冷却功能的能量转换装置
公开(公告)号：KR1020160103617A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026090
申请日：2015-02-24
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 조상준 , 유석진
IPC分类号： H02K9/19 , F01P3/12 , F02B63/04
CPC分类号： H02K9/19 , F01P3/12 , F02B63/04
摘要： 본발명은에너지변환기기에관한것으로, 특히에너지변환기기의일 측내부에회전력을통해열기를교환하는냉매를구비하여엔진구동시열 교환이지속적으로이루어지도록함으로써, 동력전달부로부터전달되는열기가원활하게제거되어성능저하를방지하는에너지변환기기에관한것이다. 구성은에너지변환기기로서, 중앙부분에에너지변환기기축을수용하는관통구멍을갖는격벽에의해냉각공간과발전공간으로분리형성되는하우징과; 상기하우징의냉각공간으로공급되어열교환과윤할을이루도록냉각성, 절연성및 윤활성을갖는냉매; 를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及能量转换装置。特别地，本发明涉及一种能量转换装置，其具有用于通过能量转换装置的一侧内的旋转力进行热交换的制冷剂，以便在驱动发动机时连续地交换热量，从而通过平滑地除去热量来防止性能下降从传送单元传送。能量转换装置包括：分隔成形成冷却空间的壳体和具有用于容纳中心部分中的能量转换装置的轴的通孔的隔板的发电空间; 并且供给到壳体的冷却空间的制冷剂具有冷却，绝缘和润滑特性以润滑和更换热量。

9. 发明授权

KR101252545B1 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 평균온도 간접계측방법 有权
标题翻译：在永磁同步电机中包含的转子中的永磁体的平均温度的间接测量方法
公开(公告)号：KR101252545B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020110066289
申请日：2011-07-05
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호 , 진형석 , 유석진 , 안효철
IPC分类号： H02K11/00 , G01K7/36
摘要： 본 발명은 영구자석 동기전동기에 포함된 회전자 내부의 영구자석 평균온도 간접계측방법
본 발명은 시험 운전 조건에 대응하는 운전 전류를 인가받은 시험대상 전동기가 발생시키는 토크의 변화량을 시간별로 추출하여 시간별 토크 데이터를 획득하는 시간별 토크 데이터 획득단계, 상기 영구자석이 갖는 고유특성인 온도별 잔류자속밀도 데이터를 이용하여 온도별 토크 데이터를 획득하는 온도별 토크 데이터 획득단계 및 상기 시간별 토크 데이터와 상기 온도별 토크 데이터를 이용하여 상기 영구자석의 시간별 평균온도를 연산하는 시간별 평균온도 연산단계를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 영구자석 동기전동기에 구조적인 변경을 가하지 않고도 회전자 내부의 영구자석 온도를 효율적이고 정밀하게 측정할 수 있고, 기존 다이나모 장비를 그대로 적용할 수 있어 별도의 비용이 발생하지 않으며 영구자석의 사양 및 전동기 방식에 상관없이 범용으로 적용이 가능한 효과가 있다.

10. 发明公开

KR1020090089513A 와전류 브레이크를 이용한 인휠 모터 제동시스템 및 이시스템의 제어방법 无效
标题翻译：使用EDDY电流制动器的内轮电机制动系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020090089513A
公开(公告)日：2009-08-24
申请号：KR1020080014727
申请日：2008-02-19
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 강경호
IPC分类号： B60L7/22 , H02P3/04
CPC分类号： Y02T10/642 , Y02T10/7241
摘要： A brake system for an in-wheel motor and a control method thereof are provided to prevent the lowering of the brake power by applying an eddy current brake. A main control unit(100) includes an interface unit(101), a main controller(102) and an output control unit(103). The interface unit receives the information from a vehicle information device, a current sensor(121), and an eddy current brake unit(120). The main controller generates the control command by processing information received from the interface unit. An output control unit supplies the current from the battery to the eddy current brake unit according to the control command. The eddy current brake unit is installed between the main controller and the in-wheel motor. The eddy current brake unit provides the braking power to the in-wheel motor. The current sensor is installed between the eddy current brake unit and the main control unit. The current sensor measures the current supplied to the eddy current brake unit.
摘要翻译：提供一种用于轮内电动机的制动系统及其控制方法，以通过施加涡流制动来防止制动功率的下降。主控制单元（100）包括接口单元（101），主控制器（102）和输出控制单元（103）。接口单元从车辆信息装置，电流传感器（121）和涡流制动单元（120）接收信息。主控制器通过处理从接口单元接收的信息来产生控制命令。输出控制单元根据控制命令将电流从电池提供给涡流制动单元。涡流制动单元安装在主控制器和轮内电机之间。涡流制动单元为车轮电机提供制动功率。电流传感器安装在涡流制动单元和主控制单元之间。电流传感器测量提供给涡流制动单元的电流。

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