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1. 发明专利

KR102237147B1 KR102237147B1 - Ball gripper 有权
公开(公告)号：KR102237147B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200005737A
申请日：2020-01-16
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 전찬우
IPC分类号： B25J15/00 , B25J9/14
CPC分类号： B25J15/0047 , B25J9/144
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사를 목적으로 하는 장비의 초경인서트 제품 그립장치에 수직으로 결합되어, 상기 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 볼 그립퍼에 관한 것으로서, 상기 초경인서트 제품 그립장치의 중심 하단에 결합되어 위치하며, 작동 에어를 공급하거나 배출하는 에어 홀이 형성되며, 내측에 하우징의 일부가 장착될 수 있도록 일정 깊이의 하우징 홀이 형성되는 그립퍼 홀더와, 상기 그립퍼 홀더의 하측 수직선상에 일부가 내측에 장착되어 위치하며, 상기 초경인서트 제품 그립장치에서 공급되는 작동 에어가 인입되는 실린더부, 상기 실린더부와 통공으로 연결되는 가는 파이프 형태의 그립퍼부가 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 실린더부 및 그립퍼부의 내부에 결합되어 상기 작동 에어에 의해 피스톤 작용을 하도록, 위로부터 밀봉부, 윤활부, 스프링부 및 니들부로 형성되는 피스톤과, 상기 하우징의 최하단부 내측에 다수 개 위치하며, 상기 피스톤의 상하 운동을 하는 니들부에 의해 수평운동을 하도록 그립 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 그립퍼에 관한 것이다.

2. 发明专利

KR102233963B1 KR102233963B1 - Grinding amount measurement and alignment correction of handler for grinding hard-metal insert 有权
公开(公告)号：KR102233963B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190139332A
申请日：2019-11-04
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재
IPC分类号： B24B49/04 , G01B5/012 , G01B5/06 , G01B11/24
CPC分类号： B23Q15/22 , B23Q17/24 , B24B49/04 , B24B53/00 , G01B11/24 , G01B5/012 , G01B5/06 , G01B5/061
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품을 연삭하기 위하여 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하는 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것으로서, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성되는 제품 측정부와, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 올려놓도록 구성되는 측정 스테이지와, 상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품의 각도를 연삭장비 마스크 포켓의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라로 구성되는 얼라인 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 기존의 연삭장비의 마스크 포켓에 연삭하고자 하는 초경인서트 제품을 정확하게 장입할 수 있고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품의 높이를 측정하여 연삭량을 자동으로 산출함으로서 각 제품의 연삭이력을 확보하여 데이터화된 고품질의 초경인서트 제품을 생산할 수 있도록 구성된다.

3. 发明公开

KR1020160082842A 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 방법 및 그 프로그램 有权
标题翻译：使用计算机及其程序计算弯曲点和角度曲线的方法
公开(公告)号：KR1020160082842A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：KR1020140192440
申请日：2014-12-29
申请人： 한라대학교산학협력단 , 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 황면중
IPC分类号： A61C7/00 , A61C7/20
CPC分类号： A61C7/002 , A61C7/20
摘要： 본발명은컴퓨터를이용한치열교정용아치와이어의굽힘점및 굽힘각도산출방법및 그프로그램에관한것으로, 3D 모델링데이터를표현하는국제표준형식중 하나로 3D 캐드프로그램에서저장할수 있는 STL(STereoLithography) 파일을판독할수 있는컴퓨터(예컨대, 데스크톱, 노트북, 태블릿 PC 등)에의해수행되며, 아치와이어의형상이 STL 파일형태로입력되면해당 STL 파일에저장된아치와이어의점 위치데이터들로부터굽힘점의좌표를순차적으로추출하고, 추출한굽힘점좌표들을이용하여아치와이어제작용으로사용되는직선형태의원재료와이어의시작끝점에서부터반대쪽끝점까지의사이에서순차적으로이웃하는 2개의굽힘점의사이길이(L)와각 굽힘점의굽힘각도(θ) 및각 굽힘점의굽힘방향각도(α)를계산한후, 상기한길이(L)와굽힘각도(θ) 및굽힘방향각도(α)들을아치와이어제작데이터로출력한다. 본발명에따라상기한길이(L)와굽힘각도(θ) 및굽힘방향각도(α)들을아치와이어제작데이터로출력하면, 이아치와이어제작데이터를입력받는아치와이어자동제조장치를활용하여정밀한아치와이어를완전자동으로제조할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用计算机及其程序计算正牙弓线的弯曲点和角度的方法。该方法通过能够读出由一个3D CAD程序存储的立体光刻（STL）文件的计算机（例如台式机，笔记本电脑，平板电脑等）执行，并且是表示3D的国际标准格式之一建模数据。该方法包括以下步骤：当以STL文件格式输入弓线的形状时，从存储在相应STL文件中的弓丝的位置数据顺序地提取弯曲点的坐标; 并且在两个弯曲点之间的长度（L）之后，计算每个弯曲点的弯曲角度（＆thgr）和每个弯曲点的弯曲方向角度（α），输出长度（L），弯曲角度以及作为弓丝制造数据的弯曲方向角（α），其中两个弯曲点在用于制造弓丝的直线形状的原丝的起始点和终点之间依次相邻地相邻通过使用提取的弯曲点坐标。当弯曲角度（＆thgr）和弯曲方向角度（α））作为弓丝制造数据输出时，可以通过使用输入弓丝制造数据的自动弓丝制造完全自动制造精确的弓丝。

4. 发明授权

KR101658113B1 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 방법 및 그 프로그램 有权
标题翻译：使用计算机及其程序计算正畸弓丝的弯曲点和角度的方法
公开(公告)号：KR101658113B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020140192440
申请日：2014-12-29
申请人： 한라대학교산학협력단 , 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 황면중
IPC分类号： A61C7/00 , A61C7/20
摘要： 본발명은컴퓨터를이용한치열교정용아치와이어의굽힘점및 굽힘각도산출방법및 그프로그램에관한것으로, 3D 모델링데이터를표현하는국제표준형식중 하나로 3D 캐드프로그램에서저장할수 있는 STL(STereoLithography) 파일을판독할수 있는컴퓨터(예컨대, 데스크톱, 노트북, 태블릿 PC 등)에의해수행되며, 아치와이어의형상이 STL 파일형태로입력되면해당 STL 파일에저장된아치와이어의점 위치데이터들로부터굽힘점의좌표를순차적으로추출하고, 추출한굽힘점좌표들을이용하여아치와이어제작용으로사용되는직선형태의원재료와이어의시작끝점에서부터반대쪽끝점까지의사이에서순차적으로이웃하는 2개의굽힘점의사이길이(L)와각 굽힘점의굽힘각도(θ) 및각 굽힘점의굽힘방향각도(α)를계산한후, 상기한길이(L)와굽힘각도(θ) 및굽힘방향각도(α)들을아치와이어제작데이터로출력한다. 본발명에따라상기한길이(L)와굽힘각도(θ) 및굽힘방향각도(α)들을아치와이어제작데이터로출력하면, 이아치와이어제작데이터를입력받는아치와이어자동제조장치를활용하여정밀한아치와이어를완전자동으로제조할수 있다.

5. 发明申请

WO2022014755A1 PVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 스페이서 공급장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022014755A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/KR2020/009415
申请日：2020-07-17
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재
IPC分类号： C23C14/56 , C23C14/50 , B65G47/04 , B65G47/26
摘要： 본 발명은 PVD 코팅을 위하여 초경인서트를 샤프트에 로딩 하거나, PVD 코팅을 마친 초경인서트를 샤프트로부터 언로딩 하는 장비(본체장비)에 포함되는 스페이서 공급장치에 관한 것으로서, 상기 스페이서 공급장치는, 상기 본체장비에서 초경인서트를 샤프트에 로딩 할 때 상기 초경인서트와 번갈아 끼우기 위하여 스페이서를 소정의 위치(정위치)에 공급하는 스페이서 공급부 및, 상기 스페이서 공급부로부터 공급되는 스페이서가 상기 '정위치'에 공급되도록 스페이서를 소정의 자세로 정렬시키는 스페이서 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 스페이서 공급장치에 관한 것이다. 따라서 본 발명에 따른 PVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 스페이서 공급장치는 초경인서트를 샤프트에 로딩 할 때, 종래의 구성에 비해 간단한 구성인 정렬판과 가이드를 이용하여 스페이서를 '정위치'에 정렬시킴으로서, 작업효율을 증대할 수 있으며, 가격경쟁력이 있는 제품(본체장비)의 생산이 가능하다.

6. 发明申请

WO2021201327A1 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021201327A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/KR2020/004624
申请日：2020-04-06
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 편희수 , 안진혁 , 김유환
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품을 청소·반전·코팅·검사하는 것을 목적으로 하는 초경인서트 제품 이송장비에 결합되어, 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치에 있어서, 장방형 플레이트로서 내측에 길이방향으로 장방형의 홈이 형성되는 이송 프레임과, 상기 이송 프레임의 길이방향의 양 단에 설치되고 초경인서트 제품이 수납된 팔레트 또는 빈 팔레트를 적재하도록 구성되는 팔레트 적재함과, 상기 이송 프레임의 내측 장방형 홈을 따라, 상기 팔레트 적재함 또는 '작업위치'에 상기 팔레트를 이송하도록 구성되는 팔레트 피더를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치에 관한 것이다. 따라서 본 발명은 제조사에 따라 서로 다른 규격의 팔레트에 대응하여 상기 팔레트 적재함, 팔레트 피더 및 이송 프레임의 알루미늄 프로파일의 간격을 조절할 수 있도록 함으로서 초경인서트 제품의 공급 및 회수가 원활하여 작업효율을 제고할 수 있는 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치를 제공한다.

7. 发明申请

WO2021145500A1 볼 그립퍼 审中-公开
公开(公告)号：WO2021145500A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/KR2020/001159
申请日：2020-01-23
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 전찬우
IPC分类号： B23Q1/32 , B23B31/107 , B25J15/0047 , B25J9/144
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사를 목적으로 하는 장비의 초경인서트 제품 그립장치에 수직으로 결합되어, 상기 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 볼 그립퍼에 관한 것으로서, 상기 초경인서트 제품 그립장치의 중심 하단에 결합되어 위치하며, 작동 에어를 공급하거나 배출하는 에어 홀이 형성되며, 내측에 하우징의 일부가 장착될 수 있도록 일정 깊이의 하우징 홀이 형성되는 그립퍼 홀더와, 상기 그립퍼 홀더의 하측 수직선상에 일부가 내측에 장착되어 위치하며, 상기 초경인서트 제품 그립장치에서 공급되는 작동 에어가 인입되는 실린더부, 상기 실린더부와 통공으로 연결되는 가는 파이프 형태의 그립퍼부가 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 실린더부 및 그립퍼부의 내부에 결합되어 상기 작동 에어에 의해 피스톤 작용을 하도록, 위로부터 밀봉부, 윤활부, 스프링부 및 니들부로 형성되는 피스톤과, 상기 하우징의 최하단부 내측에 다수 개 위치하며, 상기 피스톤의 상하 운동을 하는 니들부에 의해 수평운동을 하도록 그립 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 그립퍼에 관한 것이다.

8. 发明申请

WO2021261677A1 초경인서트 제품 디버링 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021261677A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/KR2020/015529
申请日：2020-11-06
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 이기훈 , 심성보
IPC分类号： B23Q11/00 , B08B5/02 , B08B15/04
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품을 성형하는 장비에 결합되어, 성형을 마친 상기 초경인서트 제품의 각 면 및 인선부를 청소하는 디버링 장치에 관한 것으로서, 초경인서트 제품 디버링 장치의 일 측에 위치하며, 상기 초경인서트 제품에 압축 공기를 분사하도록 구성되는 에어 분사부와, 상기 에어 분사부의 대향되는 곳에 위치하며, 상기 에어 분사부에서 분사되는 압축 공기와 분진을 흡수하여 배출하도록 구성되는 분진 배출부와, 상기 에어 분사부와 분진 배출부의 사이에 위치하여, 상기 초경인서트 제품을 청소할 수 있도록 형성되는 세척 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 디버링 장치에 관한 것이다. 따라서 본 발명에 따른 초경인서트 제품 디버링 장치는 다양한 형상 및 크기의 초경인서트 제품을 청소할 때, 인선부에 직접 압축 공기를 분사함으로서 인선부에 남아있는 버(Burr)를 완벽하게 제거할 수 있는 장치를 제공한다.

9. 发明申请

WO2021112311A1 마이크로 그리드 내의 셀 간의 직류전원을 효율적으로 통합 제어하기 위한 자율배전 제어시스템 및 그 운용방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2021112311A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/KR2019/017255
申请日：2019-12-07
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 김응석 , 정창교 , 이은용
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/00
摘要： 본 발명은 마이크로 그리드내의 셀과 셀 사이의 직류전원을 효율적으로 통합 제어하기 위한 자율 배전 제어시스템에 있어서, 상기 셀은, 데이터를 송·수신하며, 상기 전기에너지의 흐름을 측정·감지하여 시스템의 동작을 차단하거나 제어하는 셀 컨트롤러와, DC 배전망에서 입력되는 전원을 내부 배전망에 공급하는 DC-DC 컨버터와, 상기 셀과 셀 사이에 전기 에너지를 수수하는 Cell to Cell 양방향 DC/DC 컨버터와, 상기 각 구성을 통해 공급되는 전기 에너지를 ESS에 저장하는 ESS 양방향 DC/DC 컨버터와, 신재생 에너지를 상기 내부 배전망에 공급하는 신재생 에너지 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 그리드 내의 셀 간의 직류전원을 효율적으로 통합 제어하기 위한 자율배전 제어시스템 및 상기 자율배전 제어시스템을 이용하여, '정상 상태에서 전기 에너지를 공유' 하거나, '비정상 상태에서 전기 에너지를 공유' 하는 운용방법에 관한 것이다. 따라서 클러스터 내의 병렬로 연결된 셀과 셀 사이에 에너지를 공유함으로서 DC 배전망을 통해 수전되는 전체 에너지 배전 용량을 줄일 수 있으며, 상기 셀 단위의 고장 및 메인 서버의 고장 상태에서도 각 셀의 셀 컨트롤러 간의 정보 교환을 통하여 효율적으로 에너지를 공유하도록 구성된다.

10. 发明申请

WO2021085706A1 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021085706A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/KR2019/014904
申请日：2019-11-05
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재
IPC分类号： B23Q7/14 , B24B41/06 , B24B41/02
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품을 연삭하기 위하여 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하는 이송장치에 관한 것으로서, 상기 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하고 취출하도록 구성되는 픽업 툴부와, 연삭작업을 위하여 공급되는 상기 초경인서트 제품의 얼라인을 보정하며, 초경인서트 제품의 연삭량을 측정하도록 구성되는 연삭량 측정 및 얼라인 보정부와, 연삭작업을 위한 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적재하며, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적재하도록 구성되는 팔레트 공급·취출부와, 상기 픽업 툴부, 연삭량 측정 및 얼라인 보정부 및 팔레트 공급·취출부가 안치되도록 천장 및 하부 프레임으로 구성되는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치에 관한 것이다. 따라서 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치는, 기존의 연삭장비에 결합되거나 근접 설치되어 협소한 연삭 공간에 초경인서트 제품을 안전하게 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품을 안전하게 취출하며, 연삭량을 자동으로 측정함으로서 고품질의 초경인서트 제품을 다량 생산할 수 있도록 구성된다.

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