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1. 发明专利

KR102237147B1 KR102237147B1 - Ball gripper 有权
公开(公告)号：KR102237147B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200005737A
申请日：2020-01-16
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 전찬우
IPC分类号： B25J15/00 , B25J9/14
CPC分类号： B25J15/0047 , B25J9/144
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사를 목적으로 하는 장비의 초경인서트 제품 그립장치에 수직으로 결합되어, 상기 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 볼 그립퍼에 관한 것으로서, 상기 초경인서트 제품 그립장치의 중심 하단에 결합되어 위치하며, 작동 에어를 공급하거나 배출하는 에어 홀이 형성되며, 내측에 하우징의 일부가 장착될 수 있도록 일정 깊이의 하우징 홀이 형성되는 그립퍼 홀더와, 상기 그립퍼 홀더의 하측 수직선상에 일부가 내측에 장착되어 위치하며, 상기 초경인서트 제품 그립장치에서 공급되는 작동 에어가 인입되는 실린더부, 상기 실린더부와 통공으로 연결되는 가는 파이프 형태의 그립퍼부가 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 실린더부 및 그립퍼부의 내부에 결합되어 상기 작동 에어에 의해 피스톤 작용을 하도록, 위로부터 밀봉부, 윤활부, 스프링부 및 니들부로 형성되는 피스톤과, 상기 하우징의 최하단부 내측에 다수 개 위치하며, 상기 피스톤의 상하 운동을 하는 니들부에 의해 수평운동을 하도록 그립 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 그립퍼에 관한 것이다.

2. 发明申请

WO2021145500A1 볼 그립퍼 审中-公开
公开(公告)号：WO2021145500A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/KR2020/001159
申请日：2020-01-23
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 전찬우
IPC分类号： B23Q1/32 , B23B31/107 , B25J15/0047 , B25J9/144
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사를 목적으로 하는 장비의 초경인서트 제품 그립장치에 수직으로 결합되어, 상기 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 볼 그립퍼에 관한 것으로서, 상기 초경인서트 제품 그립장치의 중심 하단에 결합되어 위치하며, 작동 에어를 공급하거나 배출하는 에어 홀이 형성되며, 내측에 하우징의 일부가 장착될 수 있도록 일정 깊이의 하우징 홀이 형성되는 그립퍼 홀더와, 상기 그립퍼 홀더의 하측 수직선상에 일부가 내측에 장착되어 위치하며, 상기 초경인서트 제품 그립장치에서 공급되는 작동 에어가 인입되는 실린더부, 상기 실린더부와 통공으로 연결되는 가는 파이프 형태의 그립퍼부가 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 실린더부 및 그립퍼부의 내부에 결합되어 상기 작동 에어에 의해 피스톤 작용을 하도록, 위로부터 밀봉부, 윤활부, 스프링부 및 니들부로 형성되는 피스톤과, 상기 하우징의 최하단부 내측에 다수 개 위치하며, 상기 피스톤의 상하 운동을 하는 니들부에 의해 수평운동을 하도록 그립 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 그립퍼에 관한 것이다.

3. 发明申请

WO2022225074A1 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022225074A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/KR2021/004949
申请日：2021-04-20
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 전찬우 , 안진혁
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/00 , C23C16/54
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품의 CVD 코팅 및 회수를 위하여, 프레임, 팔레트 이송부, 코팅 트레이 이송부, 초경인서트 검사 및 반전부, 위치 검출용 무빙 카메라부 및 초경인서트 이송부를 포함하여 구성되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서, CVD 코팅이 완료된 초경인서트 제품을 회수할 때, 상기 코팅 트레이 이송부의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치에 있어서, 상기 배큠 그립퍼 장치는, 상기 초경인서트 이송부의 툴 그립에 결합되는 회전 분리형 배큠 그립퍼 또는 타격 분리형 배큠 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치에 관한 것이다. 본 발명은 배큠 그립퍼 장치의 단부에 회전 분리형 캡 또는 타격 분리형 캡을 결합하여, CVD 코팅 시 코팅 트레이와 눌어붙은 상태의 초경인서트 제품을 안전하게 분리함으로서 픽업 실패 현상을 방지하여 제품의 그립 및 이송을 원활하게 하고 본체장비를 보호한다.

4. 发明申请

WO2021256610A1 초경인서트 중심 홀의 내벽 검사를 위하여 개선된 검사 전용 지그 审中-公开
公开(公告)号：WO2021256610A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/KR2020/010539
申请日：2020-08-10
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 김준형 , 전찬우
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/954 , G01N21/03 , G01N21/0303 , G01N21/8806
摘要： 본 발명은 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에서 초경인서트의 규격 측정 및 외관 검사를 위하여 다수 개의 검사대상 초경인서트가 적재되고, 검사 전용 지그 이송부를 따라 이송하도록 구성되는 검사 전용 지그에 관한 것으로서, 상기 검사 전용 지그는, 상기 검사대상 초경인서트를 이송할 수 있도록, 다수 개의 홀이 형성되는 지그 플레이트와, 상기 지그 플레이트의 홀에 결합되어, 상기 검사대상 초경인서트를 안착할 수 있도록 형성되는 쿼츠와, 상기 쿼츠의 중심부에는, 상기 검사대상 초경인서트를 정확히 안착할 수 있도록 형성되는 마그네틱과, 상기 마그네틱의 중심부에는 상기 검사대상 초경인서트 중심 홀의 벽면을 반사할 수 있도록 형성되는 미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 중심 홀의 내벽 검사를 위하여 개선된 검사 전용 지그에 관한 것이다. 따라서 초경인서트 중심 홀의 벽면을 촬영하여 이물질 부착여부를 검사할 수 있어 초경인서트 고속 검사장비의 검사 효율을 제고하고, 제품의 품질 향상에 기여할 수 있다.

5. 发明申请

WO2021256593A1 초경인서트 중심 홀의 내벽 검사를 위하여 개선된 검사 전용 지그 审中-公开
公开(公告)号：WO2021256593A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/KR2020/008201
申请日：2020-06-23
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 김준형 , 전찬우
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/954 , G01N35/04 , G01N21/0303 , G01N21/8806
摘要： 본 발명은 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에서 초경인서트의 규격 측정 및 외관 검사를 위하여 다수 개의 검사대상 초경인서트가 적재되고, 검사 전용 지그 이송부를 따라 이송하도록 구성되는 검사 전용 지그에 관한 것으로서, 상기 검사 전용 지그는, 상기 검사대상 초경인서트를 이송할 수 있도록, 다수 개의 홀이 형성되는 지그 플레이트와, 상기 지그 플레이트의 홀에 결합되어, 상기 검사대상 초경인서트를 안착할 수 있도록 형성되는 쿼츠와, 상기 쿼츠의 중심부에는, 상기 검사대상 초경인서트를 정확히 안착할 수 있도록 형성되는 마그네틱과, 상기 마그네틱의 중심부에는 상기 검사대상 초경인서트 중심 홀의 벽면을 반사할 수 있도록 형성되는 미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 중심 홀의 내벽 검사를 위하여 개선된 검사 전용 지그에 관한 것이다. 따라서 초경인서트 중심 홀의 벽면을 촬영하여 이물질 부착여부를 검사할 수 있어 초경인서트 고속 검사장비의 검사 효율을 제고하고, 제품의 품질 향상에 기여할 수 있다.

6. 发明授权

KR102137423B1 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템의 반전 장치 有权
公开(公告)号：KR102137423B1
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：KR1020190083010
申请日：2019-07-10
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 편희수 , 김유환 , 전찬우
IPC分类号： B65G47/252

7. 发明授权

KR102106580B1 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치 有权
公开(公告)号：KR102106580B1
公开(公告)日：2020-06-03
申请号：KR1020180139539
申请日：2018-11-14
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 편희수 , 오재욱 , 전찬우
IPC分类号： B65G37/00 , B65G13/12 , B65G47/248 , B65G13/06 , B65G15/12 , B65G23/04 , G01N21/88

8. 发明授权

KR102082138B1 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 사이드 검사 장치 有权
公开(公告)号：KR102082138B1
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：KR1020180139566
申请日：2018-11-14
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 편희수 , 오재욱 , 전찬우
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/95 , B65G29/00

9. 发明授权

KR102036589B1 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치 有权
公开(公告)号：KR102036589B1
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：KR1020180139571
申请日：2018-11-14
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 편희수 , 오재욱 , 전찬우
IPC分类号： B08B15/02 , B08B5/02 , B08B5/04 , B08B1/00 , B08B1/04

10. 发明授权

KR102148167B1 직교로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 MGT 및 밀링용 초경인서트 상면 검사 카메라 심도 자동 조절장치 有权
公开(公告)号：KR102148167B1
公开(公告)日：2020-08-26
申请号：KR1020190104275
申请日：2019-08-26
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 편희수 , 김준형 , 전찬우
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225 , G01N21/88

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