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1. 发明申请

WO2011078461A1 철도차량용 능동 조향 제어 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：主动转向控制装置和铁路车辆的方法
公开(公告)号：WO2011078461A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2010/005362
申请日：2010-08-13
申请人： 한국철도기술연구원 , 허현무 , 유원희 , 김민수 , 박준혁
发明人： 허현무 , 유원희 , 김민수 , 박준혁
IPC分类号： B61F5/44 , B61K9/08 , G01B5/213 , B61F5/38
CPC分类号： B61F5/386
摘要： 본 발명은 철도차량용 능동 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 곡선 구간을 주행할 때 실시간으로 곡선의 곡률반경을 추정하고 추정된 곡률반경에 따라 최적의 윤축 조향각을 갖도록 제어함으로써 주행 중인 철도차량을 원활하게 조향하고, 곡선 구간과 윤축의 사이에 존재하는 공격각(angle of attack)을 대폭 줄일 수 있는 철도차량용 능동 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 주행 중인 철도차량의 주행 데이터를 측정하는 측정부와, 상기 측정부에서 측정된 데이터를 이용하여 철도차량이 주행하는 곡선선로의 곡률반경을 추정하는 추정부와, 상기 추정부에서 추정된 곡률반경을 이용하여 주행 중인 철도차량의 윤축 조향각의 목표치를 설정하는 계산부와, 상기 계산부에서 설정된 윤축 조향각의 목표치와 실제 윤축 조향각을 비교하여 윤축에 조향제어신호를 발생시키는 제어부 및 상기 제어부의 조향 신호에 의해 윤축을 조향하는 액츄에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于铁路车辆的主动转向控制装置和方法，更具体地，涉及一种用于铁路车辆的主动转向控制装置和方法，其可以通过估计行驶的铁路车辆的曲率半径来平滑地引导行驶的铁路车辆当列车在曲线上运行并且根据估计的曲率半径控制车轮和车轴上的最佳转向角时，实时曲线，并且可以显着地减少曲线和车轮之间存在的迎角，并且轴。本发明包括：测量运行的铁路车辆的驱动数据的测量器; 通过使用在测量单元中测量的数据来估计轨道车辆运行的曲线的曲率半径的估计器; 计算器，通过使用在估计器中估计的曲率半径来设定运行中的铁路车辆的车轮和车轴上的转向角的目标值; 控制器，其通过将车轮和车轴上的实际转向角与设置在计算器中的车轮和车轴上的转向角的目标值进行比较来在车轮和车轴上产生转向控制信号; 以及通过控制器的转向信号转动车轮和车轴的致动器。

2. 外观设计

KR3009434940000S 有权
公开(公告)号：KR3009434940000S
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR3020170030999
申请日：2017-07-05
申请人： 허현무
设计人： 허현무

3. 发明授权

KR101953271B1 금속 빨대 및 이의 제조방법 有权
公开(公告)号：KR101953271B1
公开(公告)日：2019-03-04
申请号：KR1020180155679
申请日：2018-12-06
申请人： 허석 , 허건무 , 허현무
发明人： 허석 , 허건무 , 허현무
IPC分类号： A47G21/18 , B21D15/04 , B21D41/02 , B21D28/02

4. 实用新型

KR200334491Y1 집어용 미끼통 失效
标题翻译：拾取步枪
公开(公告)号：KR200334491Y1
公开(公告)日：2003-11-28
申请号：KR2020030029144
申请日：2003-09-09
申请人： 허현무
发明人： 허현무
IPC分类号： A01K97/04
摘要： 본 고안의 집어용 미끼통은, 상단 마개와 외주면 일부분에 미끼를 주입하기 위한 개구를 가지는 내부 원통과; 상기 내부 원통을 수납한 상태에서 상기 내부 원통의 외주면에 배설된 개구와 상호 합치하는 모양의 개구를 외주면 일부분에 가지는 외부 원통으로서, 하단에 형성된 복수의 제 1 미끼 배출구를 각각 가지며 V 자형을 이루는 2개의 경사 저면을 갖는 외부 원통과; 상기 경사 저면의 양측에 서로 인접하게 회전가능하게 고정되는 2개의 자유 덮개를 포함하며, 상기 외부 원통의 외주면 타부분에는 미끼가 빠져나가지 못할 정도의 크기를 갖는 복수의 제 2 개공이 매트릭스 형상으로 더 배설되어, 수중의 물만이 더 잘 드나들 수 있게 구성되며; 상기 내부 원통의 외주면 타부분에는 미끼가 빠져나갈 수 있을 정도의 크기를 갖는 복수의 제 2 미끼 배출구가 행과 열로 형성된 매트릭스 형상으로 더 배설되어, 원통 내에 주입된 미끼가 수중으로 나올 수 있도록 구성된다. 상기 내부 원통의 외주면에는 하나의 돌기가 배설되고, 상기 외부 원통의 외주면에는 상기 내부 원통의 매트릭스 형상의 열 간격에 해당하는 거리 간격으로 상기 돌기를 수용하는 복수의 홈이 배설되어 있다. 본 고안의 구성에 의해 원통 외주면을 통해 배출되는 미끼의 양을 정확하게 조절할 수 있으며, 미끼통이 수면에 도착시까지 공중 비행중인 미끼통으로부터 미끼가 확실히 새지 않게 한다.

5. 发明授权

KR102046036B1 철도차량용 능동조향 대차 구조 有权
公开(公告)号：KR102046036B1
公开(公告)日：2019-12-02
申请号：KR1020180056109
申请日：2018-05-16
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 안다훈 , 신유정 , 문경호
IPC分类号： B61F5/38 , B61F5/30

6. 发明授权

KR101989987B1 윤중감소 저감을 위한 철도차량용 대차 구조 有权
公开(公告)号：KR101989987B1
公开(公告)日：2019-06-17
申请号：KR1020170166820
申请日：2017-12-06
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 박준혁 , 유원희
IPC分类号： B61F5/38 , B61F3/02

7. 发明授权

KR101881473B1 자기유변탄성체를 이용한 철도차량의 축상지지장치 有权
公开(公告)号：KR101881473B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020160169873
申请日：2016-12-13
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 신유정 , 허현무 , 박준혁 , 유원희
IPC分类号： B61F5/30 , B61G11/12 , F16F9/53
摘要： 본발명은자기유변탄성체를이용한철도차량의축상지지장치에관한것으로; 철도차량의차체를지지하는대차에설치되어윤축을지지하는엑슬박스를대차프레임에탄성지지하는현가장치를포함하는철도차량의축상지지장치에있어서, 상기현가장치는자기유변탄성체로이루어진것을특징으로한다. 본발명에따르면축상지지장치에자기유변탄성체를현가장치로적용하여기존철도차량대비최적의곡선주행성능및 주행안정성을확보할수 있고, 현가장치를이루는자기유변탄성체는실리콘이나고무에자성을가질수 있는입자를결합한형태로서종래축상지지장치에비해경량화할수 있을뿐만아니라유지보수성역시우수한정점이있다.

8. 发明授权

KR101858944B1 제동소음 저감을 위한 철도차량용 와전류 제동시스템 有权
标题翻译：铁路车辆涡流制动系统降低制动噪声
公开(公告)号：KR101858944B1
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：KR1020160152884
申请日：2016-11-16
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 신유정 , 허현무 , 박준혁 , 유원희 , 안다훈
IPC分类号： B61H7/08 , B60L7/28 , B61L25/02 , B61L27/00
CPC分类号： B61H7/083 , B60L7/28 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L25/021 , B61L27/0005 , B61L2205/00
摘要： 본발명은제동소음저감을위한철도차량용와전류제동시스템에관한것으로; 역사에형성되는선로의양측에설정간격으로설치되어와전류를발생시키는고정형와류제동부와, 철도차량에상기고정형와류제동부에대응되게설치되어자기장을발생하는이동부로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량에간단한이동부만장착하여와전류제동을수행하여역사내에서찰도차량의제동시소음을저감할수 있다. 특히, 본발명에따르면철도차량의역사진입시철도차량에부착설치된이동부가역사의진입부에설치된고정형와류제동부를통과하며와류에의해제동되므로레일의발열을최소화하며, 철도차량제동장치의내구성도향상시키고, 철도차량의안정적인정위치정차도가능하게하는효과가있다.

9. 发明公开

KR20180047371A 선형동기모터 추진 시스템 有权
公开(公告)号：KR20180047371A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160143372
申请日：2016-10-31
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 안다훈 , 박준혁 , 허현무 , 신유정
IPC分类号： B61C3/00 , B60L13/03 , H02K41/03 , H02P25/06
CPC分类号： B61C3/00 , B60L13/03 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , H02K41/03 , H02P25/06
摘要： 본발명은선형동기모터추진시스템을제안한다. 본발명의일 실시예에따른선형동기모터추진시스템은서로나란하게설치되는레일; 레일의상부에차륜이안착되어, 레일을따라휠온레일방식으로주행되는철도차량; 및철도차량에추진력을제공하는 LSM 추진부을포함하되, LSM 추진부는레일사이에위치하고, 양측면에내측하부방향으로경사진경사부가각각위치하는코일부착부; 경사부에각각위치하고, 레일을따라복수가위치하는코일부; 코일부에전원을공급하는전원공급부; 철도차량의하부에위치하고, 각각의코일부와외측방향으로소정의거리이격되고, 평행하게설치되는자성부; 및자성부가부착되는자성부착부를포함한다.

10. 发明授权

KR101624656B1 철도차량의 윤축 조향과 휠 디스크 제동장치의 연동 구조 有权
标题翻译：车轮转向装置和车轮制动装置的铁路车辆的互锁结构
公开(公告)号：KR101624656B1
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：KR1020140162752
申请日：2014-11-20
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 안다훈 , 김남포 , 유원희
IPC分类号： B61H11/00 , B61H13/00
摘要： 본발명은철도차량의윤축과휠 디스크제동장치의연동구조에관한것으로; 대차프레임의하부에는철도차량의윤축을지지하는액슬박스와, 상기윤축을구성하는차륜의측면에설치되는휠 디스크와밀착가능한브레이크슈가구비되며상기대차프레임에취부되는휠 디스크제동장치와, 상기액슬박스와휠 디스크제동장치에양단부가힌지결합되는연동링크로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량이선로의직선구간은물론곡선구간주행을위해윤축을조향시디스크제동장치의브레이크슈의밀착면과휠 디스크가평행상태를유지하므로곡선구간에서휠 디스크제동장치를작동되더라도브레이크슈의밀착면전체가휠 디스크에고르게접촉되어브레이크슈의편마모를방지함은물론안정적인제동을수행할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种车轮转向装置和用于铁路车辆的轮盘制动装置的互锁结构，包括：转向架框架底部的轴箱，用于支撑铁路车辆的轮对; 一种附接到转向架框架的轮盘制动装置，包括：制动蹄能够接触安装在制造轮对的轮的侧表面上的轮盘; 以及两个端部单元与轴箱和具有铰链的轮盘制动装置组装的互锁连杆。根据本发明，当铁路车辆转向轮对以在轨道上的弯曲部分和直线段上行驶时，盘式制动装置的制动蹄和轮盘的接触表面保持平行。因此，即使轮盘制动装置在弯曲部分上操作，制动蹄的整个接触表面均匀地接触轮盘，以防止制动蹄部分磨损并确保制动稳定。

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