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1. 发明专利

KR102225572B1 KR102225572B1 - Virtual Inspection Method for Loading Container and Virtual Inspection System for Loading Container 有权
公开(公告)号：KR102225572B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020150181818A
申请日：2015-12-18
申请人： 한국조선해양 주식회사 , 현대중공업 주식회사
发明人： 이길종 , 김성일
IPC分类号： G06Q10/08 , B63B25/00 , B63B71/00
CPC分类号： G06Q10/08 , B63B25/004 , B63B71/00
摘要： 본 발명은 복수개의 셀 가이드들이 설치된 선박의 화물창에 대한 모델링데이터를 생성하는 단계, 및 상기 화물창에 대한 모델링 데이터를 이용하여 상기 셀 가이드들의 내측에 위치한 셀들에 가상의 컨테이너를 적재하는 단계를 포함하고, 상기 셀들에 가상의 컨테이너를 적재하는 단계는 상기 가상의 컨테이너와 상기 셀 가이드의 기준간격을 설정하는 단계, 적재 대상을 선택하는 단계, 상기 적재 대상으로 선택된 셀에 가상의 컨테이너를 하강시키는 단계, 및 상기 가상의 컨테이너의 높이에 따른 상기 가상의 컨테이너와 상기 셀 가이드의 간격에 대한 간격정보데이터를 생성하는 단계를 포함하는 가상 컨테이너 적재 검사 방법 및 가상 컨테이너 적재 검사 시스템에 관한 것이다.

2. 发明授权

KR102225572B1 가상 컨테이너 적재 검사 방법 및 가상 컨테이너 적재 검사 시스템 有权
公开(公告)号：KR102225572B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020150181818
申请日：2015-12-18
申请人： 한국조선해양 주식회사 , 현대중공업 주식회사
发明人： 이길종 , 김성일
IPC分类号： G06Q10/08 , B63B71/00 , B63B25/00
摘要： 본발명은복수개의셀 가이드들이설치된선박의화물창에대한모델링데이터를생성하는단계, 및상기화물창에대한모델링데이터를이용하여상기셀 가이드들의내측에위치한셀들에가상의컨테이너를적재하는단계를포함하고, 상기셀들에가상의컨테이너를적재하는단계는상기가상의컨테이너와상기셀 가이드의기준간격을설정하는단계, 적재대상을선택하는단계, 상기적재대상으로선택된셀에가상의컨테이너를하강시키는단계, 및상기가상의컨테이너의높이에따른상기가상의컨테이너와상기셀 가이드의간격에대한간격정보데이터를생성하는단계를포함하는가상컨테이너적재검사방법및 가상컨테이너적재검사시스템에관한것이다.

3. 发明公开

KR1020140123624A 진수 선박의 안정성 모니터링 시스템 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：监控发射船舶安全系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140123624A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130040205
申请日：2013-04-12
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이길종 , 김현진
IPC分类号： B63C3/00 , B63B39/12 , G08B25/10
CPC分类号： B63C3/00 , B63B39/12 , B63C1/08 , G08B21/182 , G08C17/02
摘要： The present invention relates to a safety monitoring system for a ship to be launched and a control method thereof. According to the present invention, the safety monitoring system enables an operator, who is positioned outside a dock, to monitor the state of a trim of the ship to be launched in real time, thereby preventing damage to a hull and coating of the ship due to the trim when the ship is launched from the dock.
摘要翻译：本发明涉及一种要发射的船舶的安全监控系统及其控制方法。根据本发明，安全监控系统使得位于码头外的操作者能够实时监视要发射的船舶的装饰状态，从而防止船体损坏和船舶涂层当船从码头发射时，修剪。

4. 发明公开

KR1020140031511A 선박의 평형감지가 가능한 반목 및 이를 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치 无效
标题翻译：支持船舶和姿态监测装置，用于启动船舶
公开(公告)号：KR1020140031511A
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120097223
申请日：2012-09-03
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김현진 , 이길종
IPC分类号： B63B9/06 , G01C19/00 , B63C5/02
摘要： The present invention discloses a balance-sensible support block which is able to sense balance of a vessel and a real-time monitoring apparatus for monitoring posture of a vessel to be launched by using a plurality of the balance-sensible support blocks. The balance-sensible support block includes a body which has a height enough to maintain a level of a vessel, a support plate which is provided at the top surface of the body to support a vessel, and a balance sensing means which is joined to the lower portion of the body. Among multiple support blocks installed to support a vessel at a dock floor, at least one at each area, namely starboard, port, stern, and head, needs to be a balance-sensible block. The posture monitoring apparatus for a vessel to be launched includes a control unit which calculates value of inclination angle of the vessel by taking converted value of angular motion of the vessel detected from the balance-sensible blocks and a display unit which shows the value of inclination calculating at the control unit. [Reference numerals] (200) Control unit; (210) Alarming unit; (300) Display unit
摘要翻译：本发明公开了一种平衡敏感的支撑块，其能够感测容器的平衡和实时监测装置，用于通过使用多个平衡敏感的支撑块监测待发射的血管的姿势。平衡敏感的支撑块包括具有足以保持容器水平的高度的主体，设置在主体的顶部表面以支撑容器的支撑板，以及平衡感测装置，其连接到身体的下部。在多个支撑块中安装以支持码头底部的船只，每个区域至少有一个，即右舷，港口，船尾和头部，需要平衡敏感的区块。用于要发射的容器的姿势监测装置包括：控制单元，其通过从平衡感测块检测到的血管的角运动的转换值和显示倾斜值的显示单元计算容器的倾斜角度的值在控制单元计算。（附图标记）（200）控制单元; （210）报警单元; （300）显示单元

5. 发明授权

KR100335215B1 흘수 측정 장치 失效
标题翻译：草案测量设备
公开(公告)号：KR100335215B1
公开(公告)日：2002-05-04
申请号：KR1020000032119
申请日：2000-06-12
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이영호 , 이규찬 , 이길종
IPC分类号： G01G19/40
摘要： 본 발명은 선박의 흘수(Draught)를 측정하는 수단에 관한 것으로, 그 목적은 피측정선의 흘수를 측정함에 있어 피측정선에 설치한 측정장치의 레이저센서로 흘수위를 효율적으로 측정하게 하기 위하여 중공원판형 반사판을 이용하는 것과 굴곡이 심한 피측정선의 외판곡면부에서 매우 편리하고 정확하게 흘수측정을 가능하게 하는 것과, 기존의 측정방법이 갖는 작업자와 측정자의 위해요인을 제거하고 측정장치의 탈부착을 편리하게 하는 것, 측정결과의 해석에서 파고의 주기를 파악함으로써 선박 무게 중심위치(LCG, VCG)의 계산에 보정값으로 반영하게 하는 것 및 측정작업의 인력절감과 안전작업을 위한 수단을 제공함에 있다.
본 발명의 구성은 선박의 흘수기준선(Draught Line)과 수면간의 거리를 측정하는 레이저센서, 안정된 레이저신호의 반사효율과 측정범위의 이탈방지를 위한 반사판, 굴곡도가 심한 피측정선 선체외벽에서의 측정정밀도와 작업편이를 개선하는 마운트, 선체외벽간의 이격거리 조정, 측정장치의 정확한 설치위치 제공 등의 기능을 갖는 측정장치와 피측정선의 흘수값을 원거리로 무선 송수신하는 장치, 그래픽 화면과 텍스트 모드에 의한 실시간 모니터링과 파고주기의 자동계산 및 흘수값의 자동보정기능을 갖는 것이다.

6. 发明公开

KR1020170076873A 가상 컨테이너 적재 검사 방법, 가상 컨테이너 적재 검사 시스템, 및 선박 건조 방법 审中-实审
标题翻译：虚拟集装箱装载检查方法，虚拟集装箱装载检查系统和船舶干燥方法
公开(公告)号：KR1020170076873A
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020150186057
申请日：2015-12-24
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이길종 , 김성일 , 안정화
IPC分类号： B63B9/00 , B63B25/00 , B63B25/24 , G06T17/20
摘要： 본발명은 3차원스캐너를이용하여복수개의셀 가이드가설치된화물창에대해획득된계측데이터로부터화물창에대한스캔데이터를획득하는스캔데이터획득부, 상기스캔데이터로부터화물창에대한모델링데이터를생성하는모델링데이터생성부, 상기화물창에대한모델링데이터로부터상기셀 가이드들의내측에위치한셀들에가상의컨테이너를적재하는가상적재검사부, 및상기가상의컨테이너를적재함에따른결과데이터를생성하는결과데이터생성부를포함하는가상컨테이너적재검사방법, 가상컨테이너적재검사시스템, 및선박건조방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明的模型数据，以生成所述模型数据为货物从所测量的扫描数据获取单元保持用于获取扫描数据从数据保持，对于货物获得的扫描数据保持多个细胞引导的，通过使用3D扫描仪安装发生器，包括虚拟旨在进行在容器上位于小区导的内侧从所述用于所述货物负载建模数据检查单元电池，和用于所产生的结果数据的各部分产生的结果上，以装载区域按照与容器的数据虚拟容器装载检查方法，虚拟容器装载检查系统和船舶干燥方法。

7. 发明公开

KR1020170073785A 가상 컨테이너 적재 검사 방법 및 가상 컨테이너 적재 검사 시스템 审中-实审
标题翻译：虚拟集装箱装载检查方法和虚拟集装箱装载检查系统
公开(公告)号：KR1020170073785A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150181818
申请日：2015-12-18
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이길종 , 김성일
IPC分类号： G06Q10/08 , B63B9/00 , B63B25/00
摘要： 본발명은복수개의셀 가이드들이설치된선박의화물창에대한모델링데이터를생성하는단계, 및상기화물창에대한모델링데이터를이용하여상기셀 가이드들의내측에위치한셀들에가상의컨테이너를적재하는단계를포함하고, 상기셀들에가상의컨테이너를적재하는단계는상기가상의컨테이너와상기셀 가이드의기준간격을설정하는단계, 적재대상을선택하는단계, 상기적재대상으로선택된셀에가상의컨테이너를하강시키는단계, 및상기가상의컨테이너의높이에따른상기가상의컨테이너와상기셀 가이드의간격에대한간격정보데이터를생성하는단계를포함하는가상컨테이너적재검사방법및 가상컨테이너적재검사시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明包括在相位上的装载容器的步骤，以及使用该模拟数据的存储罐来生成用于船上货物建模数据位于电池引导件的内部的细胞保持安装多个单元引导的并在细胞上的装载容器的步骤是，设置一个容器和细胞导向的参考间隔，选择一个加载的对象的步骤中，所述导通单元通过堆叠目标上的降低容器选择相，以及装载的检查方法和虚容器装载检查系统的上述包括虚拟容器是根据对所述容器和所述细胞的导板上的间隙所产生的数据的距离信息的容器的高度。

8. 发明公开

KR1020160032735A 무인항공기를 이용한 블록관리방법 审中-实审
标题翻译：使用DRONE管理块的方法
公开(公告)号：KR1020160032735A
公开(公告)日：2016-03-25
申请号：KR1020140122447
申请日：2014-09-16
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이길종
IPC分类号： G06Q50/04
CPC分类号： Y02P90/30 , G06Q50/04 , G06Q10/063
摘要： 무인항공기를이용한블록관리방법에대한발명이개시된다. 개시된발명은: 야드에적치된블록을무인항공기를이용하여상공에서촬영하여영상을획득하는단계와; 획득된영상으로부터블록의형상을추출하여블록이미지를생성하고, 획득된영상으로부터블록의위치를추출하여블록이미지의표시위치를산출하는단계와; 기입력된지도이미지에표시위치에따라블록이미지를표시하여블록관리정보이미지를생성하는단계; 및생성된블록관리정보이미지를화면으로표시하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种使用无人驾驶飞机的方块管理方法。根据本发明的使用无人飞机的块管理方法包括：步骤（S10），其中通过使用无人驾驶飞机在空中拍摄放置在院子中的块以获得块的图像; 步骤（S20），从所获得的图像中提取块的形状以产生块图像，并从所获得的图像中提取位置以计算块图像的显示位置; 基于在预先输入的地图图像上的显示位置显示块图像的步骤（S30），使得生成块管理信息图像; 以及在屏幕上显示生成的块管理信息图像的步骤（S80）。根据本发明，可以有效地管理块的位置和移动，而不需要工人亲自测量工作区域，并用手记下测量结果。

9. 发明公开

KR1020140015992A 하중측정수단이 구비되는 반목 및 이를 이용한 선박진수용 설비 无效
标题翻译：支持船舶重量和设备的测量装置启动船舶
公开(公告)号：KR1020140015992A
公开(公告)日：2014-02-07
申请号：KR1020120082772
申请日：2012-07-27
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김현진 , 양정식 , 이길종
IPC分类号： B63C5/02 , G01G19/52 , B63B9/06
CPC分类号： B63C5/04 , B63B9/06 , B63B2737/00 , G01G3/1402 , G01G19/52 , G08B3/10 , G08B21/182
摘要： Provided in the present invention is a keel block having a load measurement device comprising: a keel block for supporting the bottom of a ship; and a measurement device installed between the keel block and the bottom of the ship for measuring a reaction force of the ship when performing a ship launching work for filling the seawater in a dock. The keel block having the load measurement device according to the present invention enables a worker to conveniently check a balance state of the hull and enhance work convenience and workability by installing a measurement unit between the bottom of the ship and the keel block for the ship, and can take a rapid follow-up measure by providing correct load data of the bottom of the ship when launching the ship.
摘要翻译：本发明提供一种具有载荷测量装置的龙骨块，包括：用于支撑船底的龙骨块; 以及安装在龙骨块和船的底部之间的测量装置，用于在进行用于在船坞中填充海水的船舶发射作业时测量船舶的反作用力。根据本发明的具有负载测量装置的龙骨块能够使船舶的底部和船舶的龙骨块之间安装测量单元，方便地检查船体的平衡状态并提高作业的便利性和可操作性，并且可以通过在发射船舶时提供船底部的正确载荷数据来采取快速后续措施。

10. 发明授权

KR100971079B1 ＧＰＳ를 이용한 소음측정 방법 및 시스템 有权
标题翻译：使用GPS进行噪声测量
公开(公告)号：KR100971079B1
公开(公告)日：2010-07-20
申请号：KR1020050060585
申请日：2005-07-06
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이길종 , 이영호 , 손영득 , 이오영
IPC分类号： G01H5/00
摘要： 본 발명은 위성측위장치를 구비하여 위치정보를 송출하는 피측정 선박으로부터 수중방사되는 소음 및 피측정선박으로부터의 거리를 정밀측정하는 선박의 소음측정 시스템에 관한 것으로서, 서로 다른 수심에 고정 배치되어 피측정 선박으로부터 발생되는 소음을 측정하고 측정된 소음정보를 출력하는 다수의 청음기를 구비하는 청음부; 청음부를 수중의 소정 위치에 고정시키고 청음부로부터 출력되는 청음정보를 전달하는 케이블; 케이블의 하측단에 배치되어 케이블이 선형상태를 유지하도록 소정의 무게를 갖는 무게 추, 청음기와 초음파 송신기의 수직운동을 억제하기 위한 헤비레지스터 디스크; 부이와 중량물을 연결하는 케이블상에 구비되어 초음파를 수중 방사하는 초음파송신부; 수면상에 부양하여 케이블의 상측단을 고정하는 부이의 상면에 배치되며, 케이블을 통해 전달되는 청음정보를 수신하는 청음정보 수신부 및 초음파송신부로부터 방사되는 초음파신호에 근거하여 부이의 위치에 대한 다수의 청음기의 3차원 위치정보를 각각 연산하고, 이에 근거하여 피측정선박으로부터 다수의 청음기까지의 거리를 산출하는 거리연산장치를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 조류의 영향으로 변동되는 청음기의 3차원 위치정보를 실시간 연산하여 피측정선과의 정확한 거리에 대한 수중방사소음을 측정할 수 있는 효과가 있다.
선박, 위성측위, 소음, 청음기, 거리, 초음파

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