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1. 发明专利

KR20210032265A KR20210032265A - Apparatus and method for processing image 审中-公开
公开(公告)号：KR20210032265A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020200032146A
申请日：2020-03-16
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 여준기 , 석정희
IPC分类号： H04N5/44 , H04N5/77 , H04N5/907
CPC分类号： H04N5/4448 , H04N5/77 , H04N5/907
摘要： 메모리 및 메모리를 액세스하는 메모리 관리 장치를 포함하는 전자 장치의 동작 방법은: 둘 이상의 카메라들을 이용하여 둘 이상의 이미지들을 획득하는 단계; 획득된 둘 이상의 이미지들을 변환함으로써, 둘 이상의 변환된 이미지들을 생성하는 단계; 제 1 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 버퍼 메모리들을 할당하는 단계; 및 둘 이상의 변환된 이미지들을 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들에 저장하는 단계를 포함하고, 저장하는 단계는: 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들 각각의 물리 주소들에 기반하여, 둘 이상의 변환된 이미지들을 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들에 저장하는 단계; 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들 각각의 물리 주소들을 연속적인 가상 주소들에 맵핑하는 단계; 그리고 둘 이상의 변환된 이미지들의 정보로서 상기 연속적인 가상 주소들의 정보를 제공하는 단계를 포함한다.

2. 发明申请

WO2012081915A1 차량 충돌 방지 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：车辆防撞装置和方法
公开(公告)号：WO2012081915A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/KR2011/009668
申请日：2011-12-15
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단 , 윤상훈 , 석정희 , 여준기 , 천익재 , 노태문 , 심재창 , 정욱진 , 이영학
发明人： 윤상훈 , 석정희 , 여준기 , 천익재 , 노태문 , 심재창 , 정욱진 , 이영학
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/16 , B60W40/04
CPC分类号： G08G1/161 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2550/408
摘要： 본 발명은 차량 충돌 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 차량 충돌 방지 장치는 차량의 전방 영상을 촬영하는 카메라부, 전방 영상의 영상 처리를 통해 차량의 전방에 위치한 전방 차량의 번호판으로부터 전방 차량 번호를 인식하는 영상 인식부, 전방 차량과의 통신을 통해 전방 차량 식별자와 전방 차량 속도를 포함한 충돌 방지 정보를 수신하는 무선 통신부, 차량의 차량 속도를 감지하는 속도 감지부, 및 전방 차량 번호와 전방 차량 식별자의 매칭을 통해 전방 차량을 식별하고, 차량 속도와 전방 차량 속도의 비교를 통해 전방 차량과의 충돌 방지를 위한 제어 신호를 발생하는 판단 제어부를 포함한다.
摘要翻译：车辆碰撞防止装置技术领域本发明涉及车辆防撞装置。本发明的车辆碰撞防止装置包括：拍摄前视图的摄像机单元; 图像识别单元，从车辆前方行驶的车辆的车牌处理前视图的图像，以检测在配备有本发明的装置的车辆前方行驶的车辆的登记号码; 无线通信单元，其通过与在车辆前方的车辆通信的通信而接收包含车辆前方的车辆驾驶的标识符和速度的防碰撞信息; 感测装备有本发明的装置的车辆的速度的速度检测单元; 以及确定和控制单元，其通过匹配在车辆前方驾驶的车辆的登记号码和标识符来识别车辆前方的车辆驾驶，并通过比较车辆的速度来生成用于防止车辆碰撞的控制信号并且车辆在车辆前方行驶。

3. 发明公开

KR1020150139089A 멀티플라이어 및 다중 입력 증폭기를 포함하는 전류-전압 변환 증폭 회로 审中-实审
标题翻译：电流转换放大器电路，包括多路和多路输入放大器
公开(公告)号：KR1020150139089A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140066879
申请日：2014-06-02
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 전영득 , 석정희 , 여준기 , 김이경 , 임종필 , 조민형
IPC分类号： H03F3/68 , H03F3/70
CPC分类号： H03F3/082 , H03F3/087 , H03F3/45475 , H03F2203/45088 , H03F2203/45514 , H03F2203/45551 , H03F2203/45614 , H03G3/008 , H03M1/121
摘要： 전류-전압변환증폭회로는, 광을수신하여광량에비례한전류신호를생성하는복수의수광소자들, 전류신호를증폭하고, 증폭된전류신호를제1 전압신호로변환하고, 증폭된전류신호를출력하거나, 변환된제1 전압신호를출력하는복수의멀티플라이어들, 복수의멀티플라이어들의출력값들및 오프셋전압을수신하여증폭하는과정을통해제1 및제2 출력전압쌍을출력하는복수의다중입력증폭기들, 복수의다중입력증폭기들에서출력된제1 및제2 출력전압쌍들중, 하나의제1 및제2 출력전압을선택및 출력하는다중화부, 및다중화부로부터출력되는제1 및제2 출력전압들의차이값을디지털신호로변환및 변환된디지털신호를출력하는신호변환부를포함한다.
摘要翻译：电流 - 电压转换放大电路包括：多个光接收装置，其与接收到的光的量成比例地接收光并产生电流信号; 放大电流信号的多个乘法器将放大的电流信号转换为第一电压信号，并输出放大的电流信号或从放大的电流信号转换的第一电压信号; 多个多输入放大器，其通过接收和放大偏移电压和乘法器的输出值的过程来输出第一和第二输出电压信号对; 复用单元，其选择并输出从多输入放大器输出的第一和第二输出电压信号对之一; 以及信号转换单元，其转换从多路复用单元输出的第一和第二输出电压之间的差，并输出转换的数字信号。

4. 发明公开

KR1020150050038A 동작 인식 장치, 그것의 동작 방법 및 그것을 포함하는 동작 인식 시스템 审中-实审
标题翻译：运动识别装置及其操作方法及其运动识别系统
公开(公告)号：KR1020150050038A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131365
申请日：2013-10-31
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 여준기 , 석정희 , 전영득 , 노태문
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/01 , G06F3/017 , G06F3/0346
摘要： 본발명은사용자의손동작을인식하는동작인식장치에관한것이다. 본발명에따른동작인식장치는대상의움직임을기반으로복수의센서신호들을생성하는센서부; 생성된복수의센서신호들을기반으로특징점을추출하는특징점추출부; 추출된특징점을기반으로학습동작을수행하는학습부; 추출된특징점및 학습부의학습동작의결과정보를저장하는저장부; 학습부의학습동작의결과정보를기반으로기준움직임을설정하는움직임선택부; 및설정된기준움직임및 생성된복수의센서신호들을비교하고, 비교결과를기반으로미리설정된동작을수행하는제어부를포함한다.
摘要翻译：运动识别装置技术领域本发明涉及用于识别用户的手运动的运动识别装置。本发明的运动识别装置包括：传感器单元，用于根据目标的运动生成多个传感器信号; 特征点提取单元，用于基于所生成的传感器信号来提取特征点; 用于基于所提取的特征点执行学习操作的学习单元; 存储单元，用于存储提取的特征点和学习单元的学习操作的结果信息; 选择单元，用于基于学习单元的学习操作的结果信息来设置基础运动; 以及控制单元，用于比较预设的标准运动和所生成的传感器信号，并且基于比较结果执行预设运动。

5. 发明授权

KR101395094B1 개체 검출 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于检测输入图像中对象的方法和系统
公开(公告)号：KR101395094B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020100094451
申请日：2010-09-29
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 여준기 , 천익재 , 이정환 , 심재창 , 최미순 , 정욱진 , 이영학 , 노태문
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/4642 , G06K9/6256
摘要： 입력 영상에 포함되는 개체를 검출하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검출하고자하는 개체가 포함된 배경의 복잡도에 따라, 분할되는 영역의 수가 적은 거시적 스캔 모드 또는 분할되는 영역의 수가 많은 미시적 스캔 모드를 선택하는 단계; 선택된 상기 스캔 모드에 따라 입력 영상을 하나 이상의 영역으로 분할하는 단계; 분할된 영역들 중 서로 유사한 특성을 갖는 인접 영역을 병합하는 단계; 분할 또는 병합된 영역 중 검출하고자하는 특정 개체가 존재하지 않을 가능성이 높은 영역을 제외하여, 탐색 영역을 추출하는 단계; 상기 탐색 영역에서 상기 특정 개체를 검출하기 위한 특징 벡터를 포함하는 특징 데이터를 추출하는 단계; 및 추출된 상기 특징 데이터를 통해 상기 탐색 영역으로부터 상기 개체를 검출하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법이 제공된다.

6. 发明授权

KR101395089B1 장애물 감지 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于检测应用于车辆的障碍物的系统和方法
公开(公告)号：KR101395089B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020100095838
申请日：2010-10-01
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 여준기 , 천익재 , 정욱진 , 이정환 , 심재창 , 노태문
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/00
CPC分类号： H04N7/181 , G06K9/00805
摘要： 이동 수단에 적용되는 장애물 감지 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 레이저 광원으로부터 목표 거리의 지면을 향해 주사된 레이저 빔만을 선별 수신하여 제1 영상 정보로서 획득하는 제1 영상 획득부; 실제 주변 환경에 대한 영상을 제2 영상 정보로서 획득하는 제2 영상 획득부; 상기 제1 영상 정보를 이용하여 상기 레이저 빔의 선 정보를 3차원 형상 인식 신호 처리하여 장애물을 형상 인식하고, 상기 제2 영상 정보를 패턴 인식 신호 처리하여 장애물을 패턴 인식하는 영상 인식부; 및 상기 형상 인식된 장애물과 상기 패턴 인식된 장애물이 일치하는지 여부에 따라 인식된 장애물들을 분류하여, 상기 목표 거리 내의 장애물 존재에 따른 충돌 가능성을 판단하는 위험 판단부를 포함하는 장애물 감지 시스템이 제공된다.

7. 发明授权

KR101314056B1 절대차 연산 장치 有权
标题翻译：用于计算绝对差的装置
公开(公告)号：KR101314056B1
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020100056982
申请日：2010-06-16
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 여준기 , 천익재 , 석정희 , 노태문 , 권종기 , 김종대
IPC分类号： G06F7/57 , G06F9/302 , G06F9/305 , G06F17/00
摘要： 본 발명은 1개의 가산기를 이용하여 효율적인 절대차 연산이 가능한 절대차 연산 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 절대차 연산 장치는,2개의 정수간 크기를 비교하는 비교기; 상기 비교기에 의한 비교 결과에 따라 상기 2개의 정수중 하나를 각각 선택하여 출력하는 제1 및 제2 선택기; 상기 제2 선택기의 선택 결과값을 보수 처리하는 인버터; 및 상기 제1 선택기의 선택 결과값과 상기 인버터에 의해 보수 처리된 값과 1을 가산하는 가산기를 포함한다.

8. 发明公开

KR1020130067612A 특징 벡터 분류기 및 이를 이용하는 인식 장치 有权
标题翻译：特征向量分类器和识别装置使用它
公开(公告)号：KR1020130067612A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110134351
申请日：2011-12-14
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 여준기 , 천익재 , 석정희 , 윤상훈 , 노태문
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/46 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/6269 , G06K9/4614 , G06T7/00
摘要： PURPOSE: A feature vector classification device and a recognition device using the same are provided to reduce a running time and size of hardware in a process of feature vector extraction and classification. CONSTITUTION: A feature vector extractor(10) generates and extracts a feature vector and a normalized value from an inputted image. A feature vector classifier(20) normalizes the feature vector based on the normalized value and recognizes the inputted image through classification of the normalized feature vector. A search window inputted in a recognition device(1) is classified according to an index of the classified feature vector. [Reference numerals] (10) Feature vector extractor; (20) Feature vector classifier; (AA) Searching window; (BB) Feature vector
摘要翻译：目的：提供特征向量分类装置和使用该特征向量分类装置的识别装置，以在特征向量提取和分类过程中减少硬件的运行时间和大小。构成：特征向量提取器（10）从输入图像生成并提取特征向量和归一化值。特征向量分类器（20）基于归一化值对特征向量进行归一化，并通过归一化特征向量的分类来识别输入的图像。输入到识别装置（1）中的搜索窗口根据分类的特征向量的索引进行分类。（附图标记）（10）特征向量提取器; （20）特征向量分类器; （AA）搜索窗口; （BB）特征向量

9. 发明公开

KR1020120032897A 개체 검출 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于检测输入图像中对象的方法和系统
公开(公告)号：KR1020120032897A
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020100094451
申请日：2010-09-29
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 여준기 , 천익재 , 이정환 , 심재창 , 최미순 , 정욱진 , 이영학 , 노태문
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/4642 , G06K9/6256
摘要： PURPOSE: A method for detecting an entity and a system thereof are provided to perform an entity detection algorithm in the remaining areas excluding the area in which a target detection object does not exist. CONSTITUTION: An image is inputted to an entity detection system(S410). The entity detection system extracts a search area for the image(S420). When the search area has been extracted, the entity detection system extracts feature data from the image(S430). After extracting the feature data, the entity detection system finally detects an entity through a boosting classifier based model such as Adaboost algorithm, and so on(S440).
摘要翻译：目的：提供一种用于检测实体的方法及其系统，以在除了目标检测对象不存在的区域之外的剩余区域中执行实体检测算法。构成：将图像输入到实体检测系统（S410）。实体检测系统提取图像的搜索区域（S420）。当提取搜索区域时，实体检测系统从图像中提取特征数据（S430）。提取特征数据后，实体检测系统最终通过基于提升分类器的Adaboost算法等进行实体检测（S440）。

10. 发明授权

KR100960148B1 데이터 프로세싱 회로 有权
标题翻译：数据处理电路
公开(公告)号：KR100960148B1
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：KR1020080042497
申请日：2008-05-07
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 여준기 , 석정희 , 천익재 , 허세완 , 노태문 , 김종대
IPC分类号： G06F9/06 , G06F9/46
CPC分类号： G06F9/3001 , G06F9/30189 , G06F9/3802 , G06F9/3885
摘要： 데이터 프로세싱 회로는, 동작 제어 신호 및 메모리 제어 신호를 출력하는 제어 유닛과, 각각이 상기 메모리 제어 신호에 응답해서 명령을 출력하는 복수의 프로그램 메모리들, 그리고 각각이 상기 동작 제어 신호에 응답해서 상기 복수의 프로그램 메모리들로부터의 명령들 중 어느 하나를 선택적으로 수행하는 연산기들을 포함하여 동작 환경에 따라서 유연하게 동작 모드 변환이 가능하다.
摘要翻译：数据处理电路包括：控制单元，用于输出操作控制信号和存储器控制信号;多个程序存储器，每个用于响应于存储器控制信号输出命令; 以及一个操作单元，用于有选择地从多个程序存储器的程序存储器中执行任何一个指令。

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