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1. 发明申请

WO2012081915A1 차량 충돌 방지 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：车辆防撞装置和方法
公开(公告)号：WO2012081915A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/KR2011/009668
申请日：2011-12-15
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단 , 윤상훈 , 석정희 , 여준기 , 천익재 , 노태문 , 심재창 , 정욱진 , 이영학
发明人： 윤상훈 , 석정희 , 여준기 , 천익재 , 노태문 , 심재창 , 정욱진 , 이영학
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/16 , B60W40/04
CPC分类号： G08G1/161 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2550/408
摘要： 본 발명은 차량 충돌 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 차량 충돌 방지 장치는 차량의 전방 영상을 촬영하는 카메라부, 전방 영상의 영상 처리를 통해 차량의 전방에 위치한 전방 차량의 번호판으로부터 전방 차량 번호를 인식하는 영상 인식부, 전방 차량과의 통신을 통해 전방 차량 식별자와 전방 차량 속도를 포함한 충돌 방지 정보를 수신하는 무선 통신부, 차량의 차량 속도를 감지하는 속도 감지부, 및 전방 차량 번호와 전방 차량 식별자의 매칭을 통해 전방 차량을 식별하고, 차량 속도와 전방 차량 속도의 비교를 통해 전방 차량과의 충돌 방지를 위한 제어 신호를 발생하는 판단 제어부를 포함한다.
摘要翻译：车辆碰撞防止装置技术领域本发明涉及车辆防撞装置。本发明的车辆碰撞防止装置包括：拍摄前视图的摄像机单元; 图像识别单元，从车辆前方行驶的车辆的车牌处理前视图的图像，以检测在配备有本发明的装置的车辆前方行驶的车辆的登记号码; 无线通信单元，其通过与在车辆前方的车辆通信的通信而接收包含车辆前方的车辆驾驶的标识符和速度的防碰撞信息; 感测装备有本发明的装置的车辆的速度的速度检测单元; 以及确定和控制单元，其通过匹配在车辆前方驾驶的车辆的登记号码和标识符来识别车辆前方的车辆驾驶，并通过比较车辆的速度来生成用于防止车辆碰撞的控制信号并且车辆在车辆前方行驶。

2. 发明公开

KR1020110067359A 차량 충돌 방지 장치 및 방법 有权
标题翻译：车辆碰撞避免的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110067359A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090123928
申请日：2009-12-14
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 천익재 , 여준기 , 여순일 , 정욱진 , 이정환 , 심재창 , 노태문
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/02 , B60R1/00 , B60W30/16
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/12 , B60W30/18163 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , Y02T10/84
摘要： PURPOSE: An apparatus for preventing vehicle collision is provided to simply prevent vehicle collision without complex function calculation. CONSTITUTION: An apparatus for preventing vehicle collision comprises: an image data acquiring unit which photographs external images including other vehicles and acquires external image data; an image recognition unit which analyzes external image data and recognizes user's vehicle, lane, and other vehicles; a drive information determination unit; and a control unit which generates and outputs controlling signal.
摘要翻译：目的：提供一种防止车辆碰撞的装置，以简单地防止车辆碰撞，而无需复杂的功能计算。一种用于防止车辆碰撞的装置，包括：图像数据获取单元，其拍摄包括其他车辆的外部图像并获取外部图像数据; 图像识别单元，其分析外部图像数据并识别用户的车辆，车道和其他车辆; 驱动信息确定单元; 以及产生并输出控制信号的控制单元。

3. 发明公开

KR1020120068292A 차량 충돌 방지 장치 및 방법 无效
标题翻译：保护车辆碰撞的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120068292A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100129856
申请日：2010-12-17
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 윤상훈 , 석정희 , 여준기 , 천익재 , 노태문 , 심재창 , 정욱진 , 이영학
IPC分类号： B60W30/095 , G08G1/16 , B60R1/00 , B60W50/14
CPC分类号： G08G1/161 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60R1/00 , B60W2050/146 , B60Y2300/08
摘要： PURPOSE: Apparatus and method for preventing corrosion are provided to prevent corrosion with a front vehicle by comparing vehicle speed with speed of a front vehicle. CONSTITUTION: Apparatus for preventing corrosion comprises: a camera part(110) obtaining image of a front vehicle; an image recognition part(120) recognize the number of the front vehicle by image-treating of the image of the front vehicle; a wireless communication part collects information about preventing corrosion including a front vehicle identifier and a front vehicle speed through communication with the front vehicle; a speed sensing part(140) senses the speed of the front vehicle; a determination controller(170) identifies the front vehicle through matching the front vehicle identifier and the number of the front vehicle, and generates a control signal for preventing corrosion with the front vehicle through comparison of vehicle speed.
摘要翻译：目的：提供用于防止腐蚀的装置和方法，以通过将车辆速度与前车辆的速度进行比较来防止前车辆的腐蚀。构成：用于防止腐蚀的装置包括：获取前车辆的图像的照相机部件（110）图像识别部件通过对前方车辆的图像进行图像处理来识别前方车辆的号码; 无线通信部件通过与前车辆的通信来收集关于防止腐蚀的信息，包括前车辆识别符和前车速度; 速度检测部分（140）感测前车辆的速度; 确定控制器（170）通过匹配前车辆识别符和前车辆的号码来识别前车辆，并且通过比较车速产生用于防止前车辆的腐蚀的控制信号。

4. 发明公开

KR1020120034352A 장애물 감지 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于检测应用于车辆的障碍物的系统和方法
公开(公告)号：KR1020120034352A
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：KR1020100095838
申请日：2010-10-01
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 여준기 , 천익재 , 정욱진 , 이정환 , 심재창 , 노태문
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/00
CPC分类号： H04N7/181 , G06K9/00805
摘要： PURPOSE: Obstacle sensing system and method are provided to accurately determine obstacles in front of a vehicle by obtaining 2D image information on actual surrounding environment. CONSTITUTION: An obstacle sensing system comprises a first image obtaining unit(121), a second image obtaining unit(122), an image recognition unit(130), and a danger determining unit(140). The first image obtaining unit selects only laser beam irradiated to the ground of a target distance from at least one laser source and obtains first image information. The second image obtaining unit obtains image of actual surrounding environment as second image information. The image recognition unit processes the line information of a laser beam with 3D shape recognition signals using the first image information.
摘要翻译：目的：通过获取关于实际环境的2D图像信息，提供障碍物感测系统和方法，准确地确定车辆前方的障碍物。构成：障碍物感知系统包括第一图像获取单元（121），第二图像获取单元（122），图像识别单元（130）和危险确定单元（140）。第一图像获取单元仅选择照射到距离至少一个激光源的目标距离的地面的激光束，并获得第一图像信息。第二图像获取单元获取实际周围环境的图像作为第二图像信息。图像识别单元使用第一图像信息用3D形状识别信号处理激光束的线信息。

5. 发明授权

KR101395094B1 개체 검출 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于检测输入图像中对象的方法和系统
公开(公告)号：KR101395094B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020100094451
申请日：2010-09-29
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 여준기 , 천익재 , 이정환 , 심재창 , 최미순 , 정욱진 , 이영학 , 노태문
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/4642 , G06K9/6256
摘要： 입력 영상에 포함되는 개체를 검출하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검출하고자하는 개체가 포함된 배경의 복잡도에 따라, 분할되는 영역의 수가 적은 거시적 스캔 모드 또는 분할되는 영역의 수가 많은 미시적 스캔 모드를 선택하는 단계; 선택된 상기 스캔 모드에 따라 입력 영상을 하나 이상의 영역으로 분할하는 단계; 분할된 영역들 중 서로 유사한 특성을 갖는 인접 영역을 병합하는 단계; 분할 또는 병합된 영역 중 검출하고자하는 특정 개체가 존재하지 않을 가능성이 높은 영역을 제외하여, 탐색 영역을 추출하는 단계; 상기 탐색 영역에서 상기 특정 개체를 검출하기 위한 특징 벡터를 포함하는 특징 데이터를 추출하는 단계; 및 추출된 상기 특징 데이터를 통해 상기 탐색 영역으로부터 상기 개체를 검출하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법이 제공된다.

6. 发明授权

KR101395089B1 장애물 감지 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于检测应用于车辆的障碍物的系统和方法
公开(公告)号：KR101395089B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020100095838
申请日：2010-10-01
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 여준기 , 천익재 , 정욱진 , 이정환 , 심재창 , 노태문
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/00
CPC分类号： H04N7/181 , G06K9/00805
摘要： 이동 수단에 적용되는 장애물 감지 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 레이저 광원으로부터 목표 거리의 지면을 향해 주사된 레이저 빔만을 선별 수신하여 제1 영상 정보로서 획득하는 제1 영상 획득부; 실제 주변 환경에 대한 영상을 제2 영상 정보로서 획득하는 제2 영상 획득부; 상기 제1 영상 정보를 이용하여 상기 레이저 빔의 선 정보를 3차원 형상 인식 신호 처리하여 장애물을 형상 인식하고, 상기 제2 영상 정보를 패턴 인식 신호 처리하여 장애물을 패턴 인식하는 영상 인식부; 및 상기 형상 인식된 장애물과 상기 패턴 인식된 장애물이 일치하는지 여부에 따라 인식된 장애물들을 분류하여, 상기 목표 거리 내의 장애물 존재에 따른 충돌 가능성을 판단하는 위험 판단부를 포함하는 장애물 감지 시스템이 제공된다.

7. 发明公开

KR1020120032897A 개체 검출 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于检测输入图像中对象的方法和系统
公开(公告)号：KR1020120032897A
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020100094451
申请日：2010-09-29
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 여준기 , 천익재 , 이정환 , 심재창 , 최미순 , 정욱진 , 이영학 , 노태문
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/4642 , G06K9/6256
摘要： PURPOSE: A method for detecting an entity and a system thereof are provided to perform an entity detection algorithm in the remaining areas excluding the area in which a target detection object does not exist. CONSTITUTION: An image is inputted to an entity detection system(S410). The entity detection system extracts a search area for the image(S420). When the search area has been extracted, the entity detection system extracts feature data from the image(S430). After extracting the feature data, the entity detection system finally detects an entity through a boosting classifier based model such as Adaboost algorithm, and so on(S440).
摘要翻译：目的：提供一种用于检测实体的方法及其系统，以在除了目标检测对象不存在的区域之外的剩余区域中执行实体检测算法。构成：将图像输入到实体检测系统（S410）。实体检测系统提取图像的搜索区域（S420）。当提取搜索区域时，实体检测系统从图像中提取特征数据（S430）。提取特征数据后，实体检测系统最终通过基于提升分类器的Adaboost算法等进行实体检测（S440）。

8. 发明授权

KR101276871B1 차량 충돌 방지 장치 및 방법 有权
标题翻译：车辆碰撞避免的方法和装置
公开(公告)号：KR101276871B1
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020090123928
申请日：2009-12-14
申请人： 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
发明人： 석정희 , 천익재 , 여준기 , 여순일 , 정욱진 , 이정환 , 심재창 , 노태문
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/02 , B60R1/00 , B60W30/16
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/12 , B60W30/18163 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , Y02T10/84
摘要： 본 발명은 인접 차로에서 주행중인 차량과의 충돌을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 충돌 방지 장치는, 설정된 시간마다, 주행 중인 자기 차량의 일부, 상기 자기 차량의 적어도 일측의 도색 차선 및 인접 차로에서 주행 중인 상대 차량이 포함된 외부 영상을 촬영하여 외부 영상 데이터를 취득하는 영상 데이터 취득부; 상기 외부 영상 데이터를 분석하여 상기 자기 차량, 상기 도색 차선 및 상기 상대 차량을 인식하는 영상 인식부; 인식된 외부 영상 정보를 기반으로 상기 자기 차량 및 상기 상대 차량으로부터 상기 도색 차선까지의 이격 거리를 계산함으로써 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향을 예측하여 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는지 판단하는 주행 정보 판단부; 및 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 상대적 진행 방향에서 교차점이 발생하는 경우 외부 장치의 제어를 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 제어부를 포함한다. 상기와 같은 본 발명은 간단한 방법으로 차량의 충돌을 방지할 수 있는 이점이 있다.
차량 충돌, 충돌 방지, 영상 인식

9. 发明授权

KR102172849B1 동영상에서 근접해오는 차량 검출 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102172849B1
公开(公告)日：2020-11-02
申请号：KR1020180168583
申请日：2018-12-24
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 심재창 , 이영학
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06T7/223 , G06T5/40

10. 发明授权

KR101694697B1 텍스춰정보를 포함하는 단순 선형 상관 클러스터링을 이용한 영상 분할방법, 이를 기록한 기록매체 有权
标题翻译：使用SLICS简单线性迭代聚类的图像分割方法，包括纹理信息和记录介质
公开(公告)号：KR101694697B1
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150109295
申请日：2015-08-03
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 이정환 , 심재창
IPC分类号： G06T7/40 , G06T7/00
摘要： 본발명은입력영상을일정간격의슈퍼픽셀로나누는제1단계; 상기제1단계에서나누어진슈퍼픽셀이텍스춰정보를갖는텍스춰척도를산출하는제2단계; 상기제2단계에서산출된값으로각 화소를슈퍼픽셀에할당여부를결정하는제3단계; 로이루어진영상분할방법을제공한다.

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