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    • 2. 发明申请
    • 압전 서보 밸브
    • 压电伺服阀
    • WO2018062608A1
    • 2018-04-05
    • PCT/KR2016/012386
    • 2016-10-31
    • 한국전기연구원
    • 김인성김민수정순종
    • F16K31/00F16K11/07F16K3/24F16K3/314H02N2/06
    • F16K3/24F16K3/314F16K11/07F16K31/00H02N2/06
    • 본 발명은 스풀의 직선 운동에 따라 밸브몸체의 내부를 통과하는 유체의 흐름을 단속하는 압전 서보 밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압전소자에 의해 변위를 발생시키는 압전액추에이터와, 상기 압전액추에이터에서 발생한 변위를 스풀의 양단으로 확대 전달하는 변위확대전달레버를 통해 스풀을 직선 운동시켜 유체의 통과 흐름을 확실하게 단속할 수 있는 압전 서보 밸브에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 유체가 통과하는 유입유로와 배출유로가 구비된 밸브몸체; 상기 유입유로와 배출유로의 사이 공간에서 직선 운동 가능하게 설치되어 위치에 따라 상기 유체의 통과 흐름을 단속하는 스풀; 상기 밸브몸체의 일측에 구비되고 외부에서 인가되는 전원에 따라 압전 운동하는 압전소자로 이루어져 변위를 발생시키는 압전액추에이터; 및 상기 압전액추에이터와 상기 스풀의 사이에 설치되어 상기 압전액추에이터에서 발생하는 변위를 확대시켜 상기 스풀로 전달하여 상기 스풀을 직선 운동시키는 변위확대전달레버;로 구성되는 것을 특징으로 하는 압전 서보 밸브를 기술적 요지로 한다.
    • 压电伺服阀技术领域本发明涉及根据线轴的线性运动来中断流过阀体内部的流体的流动的压电伺服阀,更具体地, 通过位移放大传递杆由滑阀的线性运动,以放大在传输致动器和压电致动器上可通过的流体的间歇流可以可靠地传递压电伺服阀的滑阀的两端产生的位移。 根据本发明,提供了一种阀,其包括:阀体,其具有流体流过的流入通路和排出通路; 安装成可在流入通道和排出通道之间的空间中线性移动并且根据该位置控制流体的流动的阀芯; 1。一种压电致动器,其设置在所述阀体的一侧,并被配置为通过根据外部电源执行压电运动的压电元件产生位移; 设置在压电致动器与阀芯之间的位移扩大传递杆,用于扩大在压电致动器中产生的位移,并将放大的位移传递给阀芯以使阀芯线性地移动。 这是重点。
    • 3. 发明申请
    • 센서 및 액추에이터용 비납계 압전 세라믹 조성물 및 그 제조방법
    • 用于传感器和致动器的无铅压电陶瓷组合物及其制造方法
    • WO2011118897A1
    • 2011-09-29
    • PCT/KR2010/007692
    • 2010-11-03
    • 한국전기연구원정순종김민수송재성이대수김인성
    • 정순종김민수송재성이대수김인성
    • H01L41/187
    • H01L41/1873C04B35/495C04B2235/3201C04B2235/3203C04B2235/3208C04B2235/3213C04B2235/3236C04B2235/3248C04B2235/3249C04B2235/3255C04B2235/3267
    • 본 발명은 비납계 압전 세라믹 조성물과 그의 제조방법에 관한 것으로서, 센서 및 액추에이터용 비납계 압전 세라믹 조성물에 있어서, 원료용 비납계 압전 세라믹을 각각 제조한 후 혼합, 분쇄, 건조, 소결시켜, 상유전체상 및 강유전체상이 혼합되고 이러한 상들이 코어-셀 구조로 존재하는 압전 성형물을 제조함으로써, 상기 압전 성형물에 전계 인가시 셀 부위에서 상유전체상에서 강유전체상으로의 상변이와 코어 부위에서 강유전체상의 도메인 재배열이 발생되어 고변형율을 나타내는 것을 특징으로 하는 센서 및 액추에이터용 비납계 압전 세라믹 조성물을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 최종 압전 성형물이 최소 두 가지 이상을 상을 가지면서, 전계 인가시 상변이와 도메인 재배열이 발생되어 고변형율에 의한 유전율의 증가와 압전상수(d 33 )가 우수하여, 충격 센서, 가속도센서, 초음파 센서, 적층형 압전액추에이터, 압전변압기 및 초음파 진동자, 착화소자와 같은 고신뢰성 압전부품을 제조할 수 있으며, 납에 의한 환경 오염을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
    • 本发明技术上涉及一种无铅压电陶瓷组合物及其制造方法,特别涉及一种用于传感器和致动器的无铅压电陶瓷组合物,其中用于传感器的无铅压电陶瓷组合物和 致动器通过分别制造无铅压电陶瓷的原料,然后混合,研磨,干燥和烧结来制造,以便组合顺电相和铁电相,从而形成具有芯的相的压电结构 - 单元配置。 当对压电结构施加电场时,在电池部分发生从顺电相到铁电相的相变,并且在铁芯部分发生铁电相的畴重排,以显示出高的 更改。 因此,最终的压电结构具有至少两相,在施加电场时发生相变和畴重排,并且通过高变化率和压电常数(d33)增加介电常数是有利的,使得 可以制造高可靠性的压电元件,例如冲击传感器,加速度传感器,超声波传感器,堆叠式压电致动器,压电变压器和超声波振荡器以及点火装置,并且能够降低来自铅的环境污染。
    • 8. 发明公开
    • 로봇 관절용 원통형 압전 초음파 모터
    • 气缸类型PIEZO超声波电机机头接头
    • KR1020150068702A
    • 2015-06-22
    • KR1020130154667
    • 2013-12-12
    • 한국전기연구원
    • 김인성김민수송재성정순종김유경모신살림
    • H02N2/00B25J19/00B25J17/00
    • H02N2/106B25J17/00H01L41/083Y10S310/80
    • 본발명은로봇관절용원통형압전초음파모터에관한것으로, 더욱상세하게는복수개의초음파압전변위체의압전효과를로봇의고정측암과운동측암 사이에적용시킴으로써동작성능이우수하면서소형경량의콤팩트한관절모듈을제공하여로봇의회전관절부에최적화할수 있는관절용원통형압전초음파모터에관한것이다. 이러한본 발명은, 로봇의고정측암과운동측암의연결하는회전관절부를구성하여상기운동측암이상기고정측암을중심으로회전운동가능하게하는것으로, 상기고정측암의단부에고정설치되는고정판; 상기고정판의일면에고정설치되는회전유도링; 상기회전유도링의내측면에일정간격으로고정설치되어외부로부터인가되는전원에따라변위가발생되는복수개의초음파압전변위체; 상기운동측암의단부에고정설치된회전판; 및상기회전판에고정설치된상태에서상기회전유도링의내측에분리방지수단에의해분리되지않게삽입되어상기변위에따른상기초음파압전변위체와의마찰력에의해상기회전판과일체로회전하면서상기운동측암을회전운동시키는회전자;를포함하여구성되는것을특징으로하는로봇관절용원통형압전초음파모터를기술적요지로한다.
    • 本发明涉及一种用于机器人的枢转接头的圆柱型压电超声波马达,更具体地涉及一种用于机器人的枢转接头的圆柱型压电超声波马达,其能够优化机器人的旋转接头区域 通过在机器人的固定侧臂和运动侧臂之间施加多个超声波压电位移体的压电效果,通过提供操作性能优异的微型紧凑型接头模块来实现机器人。 在本发明中,技术要点是一种用于机器人的枢转接头的圆柱型压电超声波马达,其包括用于连接机器人的固定侧臂和运动侧臂的旋转接合区域,以能够可旋转地移动 在固定侧臂的基础上的运动侧臂,包括:固定并固定在固定侧臂的端部上的固定板; 旋转诱导环固定并安装在固定板的一个表面上; 多个超声波压电位移体,其固定并规则地安装在所述旋转诱导环的内表面中,以根据从外部接收的功率产生位移; 固定并安装在运动侧臂的端部上的旋转板; 以及旋转体,其不被分离防止装置分离,并且在旋转体的固定安装状态下插入到旋转诱导环中,以使旋转体与旋转板一体地旋转而使运动侧臂旋转, 超声波压电位移体根据位移。
    • 9. 发明授权
    • 용액석출 공정을 이용한 금속과 세라믹 복합유전체 조성물 및 그 제조방법
    • 通过溶胶 - 凝胶法制备金属陶瓷电介质的组成及其制备方法
    • KR101417994B1
    • 2014-07-23
    • KR1020120113098
    • 2012-10-11
    • 한국전기연구원
    • 김인성김민수송재성정순종
    • C04B35/468C04B35/624C04B35/74H01B3/12
    • 본 발명은 용액석출 공정을 이용한 금속과 세라믹 복합유전체 조성물 및 그 제조방법에 관한 것으로, 용액석출 공정을 위한 바륨 전구체(Barium precursor)와 티타늄 전구체(Titanium precursor)를 출발 원료로 사용하는 제1단계와; 상기 제1단계 후에 용액석출 공정 중 졸-겔법을 이용하여 섭씨 80℃ 내지 95℃의 온도에서 6시간 내지 24시간의 시간 동안 교반형 유리 반응조에서 반응시키는 제2단계와; 상기 제2단계 후에 금속 니켈(Nickel)을 첨가하여 반응시키는 제3단계;를 포함하여 구성되는 용액석출 공정을 이용한 금속과 세라믹 복합유전체 조성물 제조방법을 기술적 요지로 한다. 그리고 본 발명은, 바륨 전구체와 티타늄 전구체를 이용한 졸-겔 용액석출 공정으로 1차 입자인 티탄산 바륨(Barium titanate)을 제조하고, 여기에 금속 니켈을 첨가하여 형성되는 용액석출 공정을 이용한 금속과 세라믹 복합유전체 조성물 또한 기술적 요지로 한다. 이에 따라, 금속과 세라믹 복합 유전체 조성물은 순수 티탄산 바륨보다 유전율이 높고, 손실계수도 작고 금속의 코어 아일랜드가 첨가됨에도 불구하고 크게 전압에 의한 손실이 나타나지 않은바, 정전용량을 키우면서 유전율도 상승하는 전력 저장용 커패시터의 유전체로 활용할 수 있는 이점이 있다.