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1. 发明申请

WO2020027605A1 평행축 방식의 양안 카메라 시스템에서 근거리 물체의 입체영상을 위한 영상처리 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2020027605A1
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：PCT/KR2019/009623
申请日：2019-08-01
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 정승호 , 신호철 , 김창회 , 최유락 , 류동석 , 한종희
IPC分类号： H04N13/239
摘要： 개시된 영상처리 장치에서 수행되는 영상처리 방법은, 평행축 방식이며 좌측 카메라와 우측 카메라를 포함하는 양안 카메라를 이용한 입체영상 시스템에서 근거리 물체에 대하여 입체감을 느끼도록 양안영상을 처리하는 영상처리 방법으로서, 양안 카메라로 촬영한 양안 영상을 해당 카메라의 좌표계 원점을 중심으로 회전시킨 카메라로 촬영한 영상인 것처럼 변환시킴으로써 수직 시차를 제거하기 위한 수직 시차 제거용 회전행렬을 계산하되 상기 양안 영상은 상기 좌측 카메라에 의해 획득되는 좌측 영상 및 상기 우측 카메라에 의해 획득되는 우측 영상을 포함하는 단계, 좌측 영상의 수평 시차를 조정하기 위한 수평 시차 조정용 회전행렬 및 우측 영상의 수평 시차를 조정하기 위한 수평 시차 조정용 회전행렬을 계산하는 단계, 양안 카메라의 렌즈 특성을 나타내는 각 카메라 특성행렬, 수직 시차 제거용 회전행렬 및 수평 시차 조정용 회전행렬들을 기초로, 양안 영상에 대한 기하학적 변환행렬을 계산하는 단계, 계산된 기하학적 변환행렬에 기초하여, 양안 카메라로 촬영한 양안 영상에 대하여 영상 워핑을 수행함으로써 수직 시차가 제거됨과 동시에 수평 시차도 조정된 새로운 양안 영상을 생성하는 단계를 포함한다.

2. 发明申请

WO2017104952A1 모터 제어 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：电机控制装置和方法
公开(公告)号：WO2017104952A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/KR2016/011120
申请日：2016-10-05
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 신호철 , 김창회 , 서용칠 , 박종원 , 최병선 , 문제권
IPC分类号： H02P6/16 , H02K7/116 , H02K11/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/16 , H02K7/116 , H02K11/00 , H02P6/16
摘要： 본 기술은 모터 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 모터의 입력축에 저해상도 절대위치 검출기를 마련하고 출력축에 해상도가 감속비 보다 크거나 같은 저해상도 절대위치 검출기를 마련함에 따라, 엑츄에이터 제작 시 출력축 절대 위치가 0이 되는 시점의 입력축의 절대위치를 초기옵셋으로 설정하고, 모터가 구동되어 출력축 절대위치가 변동되는 시점에서 입력축 절대위치로 옵셋을 정의하고 정의된 옵셋을 모터의 구동 없이 상기 초기 옵셋, 입력측 절대위치, 및 감속비로 정해진 관계식으로부터 도출하며, 이 후 소정 시간 주기로 수신되는 입력축 절대위치, 도출된 옵셋, 출력축 절대위치, 및 감속비에 의해 설정된 관계식으로부터 고해상도 출력축 절대 위치를 도출함에 따라 엑츄에이터의 수정 및 추가 없이 저가의 절대위치 검출기를 이용하여 고해상도의 출력축 절대 위치를 용이하게 검출할 수 있다.
摘要翻译：电动机控制装置和方法技术领域本发明涉及一种电动机控制装置和方法。根据本发明的一个具体实施方案中，根据所提供的绝对位置检测器的时间输入轴，电动机输入轴的低分辨率和maryeonham低分辨率绝对位置检测器，分辨率大于或等于齿轮比到输出轴，所产生的致动器，当输出轴的绝对位置是零设置绝对位置作为初始偏移，并且电动机被固定到从动定义偏移到在当输出轴的绝对位置的变化在没有驱动电动机的定义的偏移量时的输入轴的绝对位置，其中，所述初始偏移，输入的绝对位置，并且减速比和它从关系导出，而不修改低的绝对位置检测器和加法的致动器的后，如从由预定的时间确定了相互关系导出高分辨率输出轴的绝对位置，输入轴的绝对位置接收周期，导出偏移量和输出轴的绝对位置，并且减速比高分辨率输出轴绝对位置很容易被检测到。

3. 发明授权

KR101244015B1 독립적 다중화 구조를 갖는 통합원전안전계통 및 구성 방법 有权
标题翻译：具有独立多元结构和组成方法的核电厂安全系统
公开(公告)号：KR101244015B1
公开(公告)日：2013-03-15
申请号：KR1020110091903
申请日：2011-09-09
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 손광섭 , 김동훈 , 이동영 , 이장수 , 김창회 , 이현철 , 박기용 , 최종균
IPC分类号： G21D3/04 , G21C9/00
CPC分类号： Y02E30/40 , G21D3/04 , G21C9/00
摘要： PURPOSE: An integrated nuclear power station safety system and a configuration method having an independent multiplexing structure is provided to improve availability of a nuclear power station by preparing for single failure by tripling an input and output module. CONSTITUTION: Three input modules(110) convert signal processed by a comparison logic processor by receiving analog signals and digital signals. Three comparison logic processors(120) transmit a trip signal to a simultaneous logic processor. Three simultaneous logic processors(130) transmit the final trip signal and a scientific safety facilities start signal to a group controller. Three output modules(140) output to a start circuit by combining trip signals received from the three simultaneous logic processor. A loop controller(160) has twelve primary-hot standby type dual structures.
摘要翻译：目的：提供一种具有独立复用结构的综合核电站安全系统和配置方法，以通过将输入和输出模块三倍的准备单个故障来提高核电站的可用性。构成：三个输入模块（110）通过接收模拟信号和数字信号转换由比较逻辑处理器处理的信号。三个比较逻辑处理器（120）将跳闸信号发送到同时的逻辑处理器。三个同时的逻辑处理器（130）将最终跳闸信号和科学的安全设施启动信号发送到组控制器。三个输出模块（140）通过组合从三个同时的逻辑处理器接收的跳闸信号而输出到起动电路。环路控制器（160）具有十二个主热备用型双重结构。

4. 发明公开

KR1020040065447A ＣＣＤ카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법 有权
标题翻译：使用CCD摄像机校正热像的影像的方法和装置以及热像图像的映射技术
公开(公告)号：KR1020040065447A
公开(公告)日：2004-07-22
申请号：KR1020030002424
申请日：2003-01-14
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수
IPC分类号： G21C17/02
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus are provided to check a heavy water leakage and abnormalities of nuclear fuel replacement equipment during replacement of nuclear fuel. CONSTITUTION: A method comprises a step of displaying thermal images obtained by an inspection head constituted by a CCD and a thermal image camera arranged in parallel with each other; a step of reading the images acquired by the inspection head through the use of a digitizer and a computer; a step of extracting regions having different emissivities through the images of CCD camera and thermal images; a step of searching the corresponding thermal images through the matching of the regions having different emissivities and front view angle extracted from thermal images; a step of correcting emissivity data of the corresponding thermal image, re-constructing thermal images, and displaying the images on a computer monitor; and a step of judging abnormality of equipment from the corrected image which shows the corrected cross section profile with respect to the vertical axis of an object.
摘要翻译：目的：提供一种方法和装置，用于在核燃料更换期间检查重的漏水和核燃料替换设备的异常情况。构成：一种方法，包括显示由CCD构成的检查头和彼此平行布置的热像摄像机获得的热图像的步骤; 通过使用数字化仪和计算机读取由检查头获得的图像的步骤; 通过CCD相机和热图像的图像提取具有不同发射率的区域的步骤; 通过从热图像提取的不同发射率和前视角的区域的匹配来搜索相应的热图像的步骤; 校正相应的热图像的发射率数据，重新构造热图像以及在计算机监视器上显示图像的步骤; 以及从相对于物体的垂直轴示出校正的截面轮廓的校正图像判断设备的异常的步骤。

5. 发明授权

KR100440771B1 ＣＣＤ 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한원자로시설 이상진단 방법 및 그 장치 有权
标题翻译： CCD照相机和照相机的照相机使用说明书照相机和照相机
公开(公告)号：KR100440771B1
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：KR1020020018858
申请日：2002-04-08
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수 , 신호철 , 최창환 , 정승호 , 이남호
IPC分类号： G21C17/017
摘要： PURPOSE: A nuclear reactor abnormality diagnosis method and an apparatus using CCD camera and thermal infrared camera system are provided to detect an abnormal part by matching a CCD image of an observable state with an infrared image. CONSTITUTION: A database is formed by using images of good states and environment images of night time, fog, smog, and smoke of a CCD camera part and an infrared camera part, and direction information and position information of the CCD camera part and the infrared camera part. An exploration image of a target is obtained from the CCD camera part and the infrared camera part. The CCD image of the CCD camera part is compared to the image of the database. The abnormal states of the CCD camera part and the infrared camera part are detected by matching the observable CCD image to an infrared image.
摘要翻译：目的：提供一种核反应堆异常诊断方法和使用CCD照相机和热红外照相机系统的设备，以通过将可观察状态的CCD图像与红外图像进行匹配来检测异常部位。组成：数据库是通过使用CCD摄像机部分和红外摄像机部分的夜间时间，雾，烟雾和烟雾的良好状态和环境图像以及CCD摄像机部分的方向信息和位置信息以及红外线相机部分。从CCD相机部分和红外相机部分获得目标的探测图像。将CCD摄像机部件的CCD图像与数据库的图像进行比较。通过将可观察的CCD图像与红外图像进行匹配来检测CCD摄像机部分和红外摄像机部分的异常状态。

6. 发明公开

KR1020030080300A 카메라 줌에 따른 조명광량제어방법 및 제어장치 失效
标题翻译：用于控制照相机照明强度的方法和装置
公开(公告)号：KR1020030080300A
公开(公告)日：2003-10-17
申请号：KR1020020018859
申请日：2002-04-08
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수 , 신호철 , 최창환 , 정승호 , 이남호
IPC分类号： H04N5/235
摘要： PURPOSE: A method and a device for controlling intensity of illumination according to camera zoom are provided to variably supply optimum observation illumination in a place having almost no external light, thereby achieving the precise inspection of an inspection portion and reducing the power consumption. CONSTITUTION: A device for controlling intensity of illumination according to camera zoom includes a zoom control part(1) for automatically controlling a zoom lens(2), a focus control part(3) for controlling the focus of a camera, lamp parts(4) for supplying illumination to a micro-head CCD camera(5). The micro-head CCD camera supplies required illumination to an observation range, so that the optimum observation illumination is supplied according to the positional change of the zoom lens. The control part is connected to a zoom position recognition part(6), the lamp parts are connected to a current control part(7), and the zoom position recognition part is connected to the current control part. The amount of current supplied to the lamp parts is controlled in the current control part according to a position recognition value of the zoom position recognition part.
摘要翻译：目的：提供一种根据相机变焦来控制照明强度的方法和装置，用于在几乎没有外部光的地方可变地提供最佳的观察照明，从而实现检查部分的精确检查并降低功耗。构成：用于根据照相机变焦控制照明强度的装置，包括用于自动控制变焦镜头的变焦控制部分（1），用于控制照相机焦点的焦点控制部分（3），灯部件（4）），用于向微型头CCD照相机（5）供应照明。微型CCD摄像机向观察范围提供所需的照明，使得根据变焦镜头的位置变化提供最佳观察照明。控制部连接到变焦位置识别部（6），灯部连接到电流控制部（7），变焦位置识别部与电流控制部连接。根据变焦位置识别部的位置识别值，在电流控制部中控制提供给灯部件的电流量。

7. 实用新型

KR200269656Y1 전열관내 오염물질 제거장치 失效
标题翻译：去除加热管道污染物的设备
公开(公告)号：KR200269656Y1
公开(公告)日：2002-03-22
申请号：KR2020010040070
申请日：2001-12-26
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 서용칠 , 정현규 , 김승호 , 김창회 , 조재완 , 정승호
IPC分类号： B08B9/087
摘要： 본 고안은 전열관내 오염물질 제거장치에 관한 것으로써, 그 목적은 전열관내로 투입되어 오염물질을 제거하고 제거된 오염물질을 일방향으로 이송하여 제거된 전열관내의 오염물질이 원하는 방향으로 이동되어 포집되도록 함으로써 다른 부분의 오염을 방지하여 제거 효율을 향상시키고, 작업시간을 단축하며, 공압에 의해 오염물질 제거작업 및 제거된 오염 분진의 이동을 동시에 진행하여 장치를 단순화함과 동시에, 비용을 절감할 수 있는 전열관내 오염물질 제거장치를 제공하는 것이다.
본 고안은 일측 외부에 후부 가이드 브러쉬가 제 1 고정너트에 의해 고정되는 제 1 연결너트; 상기 제 1 연결너트의 또다른 일측 외부면이 일측에 나사결합되는 하우징; 상기 하우징내로 삽입되고, 일측단이 제 1 연결너트에 나사결합되는 중심축; 상기 중심축의 끝단에 체결되고, 일측 외부에 전부 가이드 브러쉬가 제 2 고정너트에 의해 고정되며, 일측면이 테이퍼진 형상을 구비하는 제 2 연결너트; 상기 하우징내에 위치하고, 중심축이 내부를 관통하고, 일측단이 제 2 연결너트에 베어링 지지되는 회전축; 상기 회전축의 일측단을 베어링 지지하고, 하우징내부 일측단에 설치되는 제 1 베어링 하우징 및 제 1 베어링 고정 와셔; 상기 회전축 중간부를 베어링 지지하고, 하우징 내부 타측단에 설치되는 제 2 베어링 하우징 및 제 2 베어링 고정 와셔; 상기 회전축과 편심을 이루는 편심홀이 내부에 형성되고, 제 1 베어링 하우징과 제 2 베어링 하우징 사이에 설치되는 작동관; 상기 제 2 연결너트와미세간극을 유지하도록 회전축의 일측단에 볼트결합되고, 외부면에 다수개의 브러쉬가 설치되며, 일측면이 테이퍼진 경사면을 구비하는 회전브러쉬를 포함하여 구성되어, 제 1 연결너트, 중심축, 제 1 베어링 하우징, 제 1 베어링 고정와셔를 통해 작동관내로 유입된 공기에 의해 회전축이 회전되어 회전브러쉬가 작동되고, 작동관, 제 2 베어링 고정 와셔, 제 2 베어링 하우징, 회전브러쉬를 통해 회전브러쉬와 제 2 연결너트의 간극으로 배출되는 공기압에 의해 제거된 오염 물질이 일방향으로 이동되는 전열관내 오염물질 제거장치를 제공함에 있다.

8. 发明授权

KR100552233B1 ＣＣＤ카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법 有权
标题翻译：热图像的发射率校正方法使用映射技术热红外图像到CCD图像
公开(公告)号：KR100552233B1
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：KR1020030002424
申请日：2003-01-14
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수
IPC分类号： G21C17/02
摘要： 본 발명은 CCD카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법에 관한 것으로, 그 목적은 칼라 CCD 카메라와 열영상카메라의 융합구조로 구성되고 이동로봇에 탑재되어 정상가동중인 중수로형 원자력발전소의 칼란드리아 전면부 주위를 순회하면서 핵연료 교체시에 발생할지도 모르는 중수 누출, 핵연료 교체장비의 이상상태를 점검할 수 있는 열영상 관측화면의 방사율 보정기법을 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 CCD와 열영상 카메라가 병렬로 배치된 관측시스템이 측정대상체에서 획득한 열영상을 모니터로 디스플레이 하는 단계와, 상기 관측시스템에서 획득한 관측영상들을 디지타이저(Matrox METEORII)를 통해 컴퓨터로 판독하는 단계와, 상기 CCD 영상과 열영상을 통해 방사율이 다른 영역을 추출하는 단계와, 상기 CCD 영상에서 추출한 방사율이 다른 영역과 열영상에서 추출한 전방시야각(FOV) 정합을 통해 대응 열영상을 찾는 단계와, 상기 대응 열영상의 방사율 데이터를 보정한 후 관측 열영상을 재구성하여 재생하고 컴퓨터 모니터에 디스플레이 하는 단계와, 상기 측정대상체의 수직 축에 대한 보정된 단면 프로파일을 보여주는 보정영상으로부터 기기의 이상여부를 판정하는 단계를 갖는 것을 요지로 한다.
CCD 카메라, 열영상카메라, 디지타이저, 중첩, 방사율, 매핑

9. 发明授权

KR100454572B1 카메라 줌에 따른 조명광량제어방법 및 제어장치 失效
标题翻译： 카메라줌에따른조명광량제어방법및제어장치
公开(公告)号：KR100454572B1
公开(公告)日：2004-11-05
申请号：KR1020020018859
申请日：2002-04-08
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수 , 신호철 , 최창환 , 정승호 , 이남호
IPC分类号： H04N5/235
摘要： PURPOSE: A method and a device for controlling intensity of illumination according to camera zoom are provided to variably supply optimum observation illumination in a place having almost no external light, thereby achieving the precise inspection of an inspection portion and reducing the power consumption. CONSTITUTION: A device for controlling intensity of illumination according to camera zoom includes a zoom control part(1) for automatically controlling a zoom lens(2), a focus control part(3) for controlling the focus of a camera, lamp parts(4) for supplying illumination to a micro-head CCD camera(5). The micro-head CCD camera supplies required illumination to an observation range, so that the optimum observation illumination is supplied according to the positional change of the zoom lens. The control part is connected to a zoom position recognition part(6), the lamp parts are connected to a current control part(7), and the zoom position recognition part is connected to the current control part. The amount of current supplied to the lamp parts is controlled in the current control part according to a position recognition value of the zoom position recognition part.
摘要翻译：目的：提供一种用于根据相机变焦控制照明强度的方法和装置，以在几乎没有外部光线的地方可变地提供最佳观察照明，从而实现对检查部分的精确检查并降低功耗。用于根据照相机变焦控制照明强度的装置包括用于自动控制变焦镜头（2）的变焦控制部分（1），用于控制照相机焦点的焦点控制部分（3），用于控制照相机焦距的灯部分）用于为微头CCD相机（5）提供照明。微头CCD相机提供所需的照明到观察范围，以便根据变焦镜头的位置变化提供最佳的观察照明。控制部分连接到变焦位置识别部分（6），灯部分连接到电流控制部分（7），并且变焦位置识别部分连接到电流控制部分。根据变焦位置识别部分的位置识别值，在电流控制部分中控制提供给灯部分的电流量。

10. 发明授权

KR100450064B1 증기발생기 전열관내 누적 방사선 피폭량 계측과 전열관내벽의 육안관측을 동시에 수행할 수 있는 소형 ｃｃｄ카메라 장치 및 이를 이용한 누적 방사선 피폭량 계측방법 有权
标题翻译： 증기발생기전열관내누적방사선피폭량계측과전열관내벽의육안관측을동시에수행할수있는소형ccd카메라장치및이를이용한방방사선피폭량법방증
公开(公告)号：KR100450064B1
公开(公告)日：2004-09-24
申请号：KR1020020018857
申请日：2002-04-08
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수 , 신호철 , 최창환 , 정승호 , 이남호
IPC分类号： G21C17/017
摘要： PURPOSE: A small-sized CCD(Charge Coupled Device) camera and a method for measuring an exposure dose of radiation using the same are provided to detect an abnormal state of the steam generator heat pipe and measure the exposure dose of radiation by using the small-sized CCD camera. CONSTITUTION: A small-sized CCD camera device for measuring exposure dose of radiation within steam generator heat pipe includes a video probe(10), a mobile unit(20), an image processing unit(30), an image analysis unit(40), and a VCR/monitor unit(50). The video probe(10) includes a CCD, a UV material coated on a center of the CCD, and an optical lens located in front of the CCD. The mobile unit(20) moves the video probe(10) into the inside of the steam generator heat pipe. The image processing unit(30) is connected to the video probe(10) and the mobile unit(20) in order to process images of the video probe(10). The image analysis unit(40) is connected to the image processing portion(30) in order to compare and analyze the images. The VCR/monitor unit(50) is connected to the image processing portion(30) and the image analysis portion(40) in order to record or display the images.
摘要翻译：目的：提供小型CCD（电荷耦合器件）照相机和使用该照相机测量辐射曝光剂量的方法，以检测蒸汽发生器热管的异常状态，并通过使用小型大小的CCD相机。本发明公开了一种用于测量蒸汽发生器热管内辐射曝光剂量的小型CCD照相机装置，包括视频探头（10），移动单元（20），图像处理单元（30），图像分析单元（40）和VCR /监视器单元（50）。视频探头（10）包括CCD，涂覆在CCD中心的UV材料以及位于CCD前方的光学透镜。移动单元（20）将视频探头（10）移动到蒸汽发生器热管的内部。图像处理单元（30）连接到视频探测器（10）和移动单元（20）以处理视频探测器（10）的图像。图像分析单元（40）连接到图像处理部分（30）以比较和分析图像。 VCR /监视器单元（50）连接到图像处理部分（30）和图像分析部分（40）以便记录或显示图像。

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