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1. 发明公开

KR1020040065447A ＣＣＤ카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법 有权
标题翻译：使用CCD摄像机校正热像的影像的方法和装置以及热像图像的映射技术
公开(公告)号：KR1020040065447A
公开(公告)日：2004-07-22
申请号：KR1020030002424
申请日：2003-01-14
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수
IPC分类号： G21C17/02
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus are provided to check a heavy water leakage and abnormalities of nuclear fuel replacement equipment during replacement of nuclear fuel. CONSTITUTION: A method comprises a step of displaying thermal images obtained by an inspection head constituted by a CCD and a thermal image camera arranged in parallel with each other; a step of reading the images acquired by the inspection head through the use of a digitizer and a computer; a step of extracting regions having different emissivities through the images of CCD camera and thermal images; a step of searching the corresponding thermal images through the matching of the regions having different emissivities and front view angle extracted from thermal images; a step of correcting emissivity data of the corresponding thermal image, re-constructing thermal images, and displaying the images on a computer monitor; and a step of judging abnormality of equipment from the corrected image which shows the corrected cross section profile with respect to the vertical axis of an object.
摘要翻译：目的：提供一种方法和装置，用于在核燃料更换期间检查重的漏水和核燃料替换设备的异常情况。构成：一种方法，包括显示由CCD构成的检查头和彼此平行布置的热像摄像机获得的热图像的步骤; 通过使用数字化仪和计算机读取由检查头获得的图像的步骤; 通过CCD相机和热图像的图像提取具有不同发射率的区域的步骤; 通过从热图像提取的不同发射率和前视角的区域的匹配来搜索相应的热图像的步骤; 校正相应的热图像的发射率数据，重新构造热图像以及在计算机监视器上显示图像的步骤; 以及从相对于物体的垂直轴示出校正的截面轮廓的校正图像判断设备的异常的步骤。

2. 发明授权

KR100440771B1 ＣＣＤ 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한원자로시설 이상진단 방법 및 그 장치 有权
标题翻译： CCD照相机和照相机的照相机使用说明书照相机和照相机
公开(公告)号：KR100440771B1
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：KR1020020018858
申请日：2002-04-08
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수 , 신호철 , 최창환 , 정승호 , 이남호
IPC分类号： G21C17/017
摘要： PURPOSE: A nuclear reactor abnormality diagnosis method and an apparatus using CCD camera and thermal infrared camera system are provided to detect an abnormal part by matching a CCD image of an observable state with an infrared image. CONSTITUTION: A database is formed by using images of good states and environment images of night time, fog, smog, and smoke of a CCD camera part and an infrared camera part, and direction information and position information of the CCD camera part and the infrared camera part. An exploration image of a target is obtained from the CCD camera part and the infrared camera part. The CCD image of the CCD camera part is compared to the image of the database. The abnormal states of the CCD camera part and the infrared camera part are detected by matching the observable CCD image to an infrared image.
摘要翻译：目的：提供一种核反应堆异常诊断方法和使用CCD照相机和热红外照相机系统的设备，以通过将可观察状态的CCD图像与红外图像进行匹配来检测异常部位。组成：数据库是通过使用CCD摄像机部分和红外摄像机部分的夜间时间，雾，烟雾和烟雾的良好状态和环境图像以及CCD摄像机部分的方向信息和位置信息以及红外线相机部分。从CCD相机部分和红外相机部分获得目标的探测图像。将CCD摄像机部件的CCD图像与数据库的图像进行比较。通过将可观察的CCD图像与红外图像进行匹配来检测CCD摄像机部分和红外摄像机部分的异常状态。

3. 发明授权

KR100437872B1 안전성이 향상된 반도체형 복합 방사선 검출기 有权
标题翻译： 안전성이향상된반도체형복합방사선검출기
公开(公告)号：KR100437872B1
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：KR1020020050461
申请日：2002-08-26
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이남호 , 김승호 , 조재완
IPC分类号： G01T1/24
摘要： PURPOSE: A semiconductor type compound radiation detector is provided to improve safety and reliability when measuring radiation by forming the semiconductor type compound radiation detector using a MOSFET and a diode. CONSTITUTION: A semiconductor type compound radiation detector includes a pMOSFET sensor, a diode sensor, a comparator(9), and an alarming device(10). The pMOSFET sensor has a pMOSFET chip(1), a first transducer(4) for converting threshold voltage(3) outputted from the pMOSFET chip(1) into a radiation accumulation value, and a differentiator(7). The diode sensor has a diode(2) for outputting instantaneous optical current(5) and a second transducer(6). The comparator(9) compares radiation values outputted from the pMOSFET sensor and the diode sensor with each other.
摘要翻译：目的：提供一种半导体型复合辐射探测器，用于通过使用MOSFET和二极管形成半导体型复合辐射探测器来测量辐射时提高安全性和可靠性。构成：半导体型复合辐射探测器包括pMOSFET传感器，二极管传感器，比较器（9）和报警装置（10）。 pMOSFET传感器具有pMOSFET芯片（1），用于将从pMOSFET芯片（1）输出的阈值电压（3）转换为辐射累积值的第一转换器（4）以及微分器（7）。二极管传感器具有用于输出瞬时光学电流（5）的二极管（2）和第二换能器（6）。比较器（9）将从pMOSFET传感器和二极管传感器输出的辐射值彼此进行比较。

4. 发明公开

KR1020030080300A 카메라 줌에 따른 조명광량제어방법 및 제어장치 失效
标题翻译：用于控制照相机照明强度的方法和装置
公开(公告)号：KR1020030080300A
公开(公告)日：2003-10-17
申请号：KR1020020018859
申请日：2002-04-08
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수 , 신호철 , 최창환 , 정승호 , 이남호
IPC分类号： H04N5/235
摘要： PURPOSE: A method and a device for controlling intensity of illumination according to camera zoom are provided to variably supply optimum observation illumination in a place having almost no external light, thereby achieving the precise inspection of an inspection portion and reducing the power consumption. CONSTITUTION: A device for controlling intensity of illumination according to camera zoom includes a zoom control part(1) for automatically controlling a zoom lens(2), a focus control part(3) for controlling the focus of a camera, lamp parts(4) for supplying illumination to a micro-head CCD camera(5). The micro-head CCD camera supplies required illumination to an observation range, so that the optimum observation illumination is supplied according to the positional change of the zoom lens. The control part is connected to a zoom position recognition part(6), the lamp parts are connected to a current control part(7), and the zoom position recognition part is connected to the current control part. The amount of current supplied to the lamp parts is controlled in the current control part according to a position recognition value of the zoom position recognition part.
摘要翻译：目的：提供一种根据相机变焦来控制照明强度的方法和装置，用于在几乎没有外部光的地方可变地提供最佳的观察照明，从而实现检查部分的精确检查并降低功耗。构成：用于根据照相机变焦控制照明强度的装置，包括用于自动控制变焦镜头的变焦控制部分（1），用于控制照相机焦点的焦点控制部分（3），灯部件（4）），用于向微型头CCD照相机（5）供应照明。微型CCD摄像机向观察范围提供所需的照明，使得根据变焦镜头的位置变化提供最佳观察照明。控制部连接到变焦位置识别部（6），灯部连接到电流控制部（7），变焦位置识别部与电流控制部连接。根据变焦位置识别部的位置识别值，在电流控制部中控制提供给灯部件的电流量。

5. 实用新型

KR200318874Y1 원자력 발전소 증기발생기 전열관 내면 전주장치 失效
标题翻译：核电站蒸汽发生器传热管内电极
公开(公告)号：KR200318874Y1
公开(公告)日：2003-07-04
申请号：KR2020030011608
申请日：2003-04-15
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김동진 , 서용칠 , 서무홍 , 김정수 , 김승호 , 정현규
IPC分类号： G21D1/00
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 본 고안은 원자력 발전소 증기발생기 전열관 내면 전주장치에 관한 것으로, 그 목적은 전열관의 취약부분을 전기도금에 의해 보수하여 잔류응력 및 열응력의 유발 및, 이로 인한 또다른 취약부위의 발생을 미연에 방지할 수 있는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 내면 전주장치를 제공하는 것이다.
본 고안은 하단에 에어니플이 결합되고 중앙을 따라 상하를 관통하여 에어통로가 형성되며 중간부가 돌출형성됨과 동시에 에어통로와 연통되는 에어구가 하부에 형성된 원통형상의 지지봉과, 상기 지지봉의 상부 및 돌출 형성된 지지봉 중간부의 상단이 삽입되어 설치되는 상부 씰튜브 홀더와, 상기 상부 씰튜브 홀더 상부에 고정 설치되는 상부 씰튜브 캡과, 상기 상부 씰튜브 홀더 외부에 위치하고 상단부가 상부 씰튜브 캡에 의해 고정되며 하단부가 씰튜브 홀더 하부에 너트 고정되는 상부 씰튜브와, 상기 상부 씰튜브 홀더 하부에 위치하고 지지봉의 중간부 하단 및 하부에 결합되며 내부에 도금용액 인/아웃 통로를 구비하는 도금용액 순환부와, 상기 지지봉의 중간부 외측에 위치하도록 상부 씰튜브 홀더 하단 및 도금용액 순환부 상단에 사이에 � �치되는 양극튜브와, 상기 도금용액 순환부의 외부에 위치하고 상단부가 하부 씰튜브 캡에 의해 도금순환부 상부에 결합되며 도금용액 순환부 하단에 나사결합되는 하부 씰튜브 캡에 의해 하단부가 결합되는 하부 씰튜브와, 상기 하부 씰튜브 캡 하부에 위치하고 도금용액 순환부 하단에 상부가 나사결합되는 도금보호캡과, 상기 도금보호캡내에 위치하고 도금용액 순환부의 도금용액 인/아웃통로에 체결되는 인렛/아웃렛 니플과, 상기 도금보호캡 하부에 나사결합되는 이송튜브 홀더를 포함하여 구성된 원자력 발전소 증기발생기 전열관 내면 전주장치를 제공함에 있다.

6. 实用新型

KR200269656Y1 전열관내 오염물질 제거장치 失效
标题翻译：去除加热管道污染物的设备
公开(公告)号：KR200269656Y1
公开(公告)日：2002-03-22
申请号：KR2020010040070
申请日：2001-12-26
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 서용칠 , 정현규 , 김승호 , 김창회 , 조재완 , 정승호
IPC分类号： B08B9/087
摘要： 본 고안은 전열관내 오염물질 제거장치에 관한 것으로써, 그 목적은 전열관내로 투입되어 오염물질을 제거하고 제거된 오염물질을 일방향으로 이송하여 제거된 전열관내의 오염물질이 원하는 방향으로 이동되어 포집되도록 함으로써 다른 부분의 오염을 방지하여 제거 효율을 향상시키고, 작업시간을 단축하며, 공압에 의해 오염물질 제거작업 및 제거된 오염 분진의 이동을 동시에 진행하여 장치를 단순화함과 동시에, 비용을 절감할 수 있는 전열관내 오염물질 제거장치를 제공하는 것이다.
본 고안은 일측 외부에 후부 가이드 브러쉬가 제 1 고정너트에 의해 고정되는 제 1 연결너트; 상기 제 1 연결너트의 또다른 일측 외부면이 일측에 나사결합되는 하우징; 상기 하우징내로 삽입되고, 일측단이 제 1 연결너트에 나사결합되는 중심축; 상기 중심축의 끝단에 체결되고, 일측 외부에 전부 가이드 브러쉬가 제 2 고정너트에 의해 고정되며, 일측면이 테이퍼진 형상을 구비하는 제 2 연결너트; 상기 하우징내에 위치하고, 중심축이 내부를 관통하고, 일측단이 제 2 연결너트에 베어링 지지되는 회전축; 상기 회전축의 일측단을 베어링 지지하고, 하우징내부 일측단에 설치되는 제 1 베어링 하우징 및 제 1 베어링 고정 와셔; 상기 회전축 중간부를 베어링 지지하고, 하우징 내부 타측단에 설치되는 제 2 베어링 하우징 및 제 2 베어링 고정 와셔; 상기 회전축과 편심을 이루는 편심홀이 내부에 형성되고, 제 1 베어링 하우징과 제 2 베어링 하우징 사이에 설치되는 작동관; 상기 제 2 연결너트와미세간극을 유지하도록 회전축의 일측단에 볼트결합되고, 외부면에 다수개의 브러쉬가 설치되며, 일측면이 테이퍼진 경사면을 구비하는 회전브러쉬를 포함하여 구성되어, 제 1 연결너트, 중심축, 제 1 베어링 하우징, 제 1 베어링 고정와셔를 통해 작동관내로 유입된 공기에 의해 회전축이 회전되어 회전브러쉬가 작동되고, 작동관, 제 2 베어링 고정 와셔, 제 2 베어링 하우징, 회전브러쉬를 통해 회전브러쉬와 제 2 연결너트의 간극으로 배출되는 공기압에 의해 제거된 오염 물질이 일방향으로 이동되는 전열관내 오염물질 제거장치를 제공함에 있다.

7. 发明授权

KR100552233B1 ＣＣＤ카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법 有权
标题翻译：热图像的发射率校正方法使用映射技术热红外图像到CCD图像
公开(公告)号：KR100552233B1
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：KR1020030002424
申请日：2003-01-14
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수
IPC分类号： G21C17/02
摘要： 본 발명은 CCD카메라와 열영상의 매핑을 이용한 열영상 관측화면의 방사율 보정기법에 관한 것으로, 그 목적은 칼라 CCD 카메라와 열영상카메라의 융합구조로 구성되고 이동로봇에 탑재되어 정상가동중인 중수로형 원자력발전소의 칼란드리아 전면부 주위를 순회하면서 핵연료 교체시에 발생할지도 모르는 중수 누출, 핵연료 교체장비의 이상상태를 점검할 수 있는 열영상 관측화면의 방사율 보정기법을 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 CCD와 열영상 카메라가 병렬로 배치된 관측시스템이 측정대상체에서 획득한 열영상을 모니터로 디스플레이 하는 단계와, 상기 관측시스템에서 획득한 관측영상들을 디지타이저(Matrox METEORII)를 통해 컴퓨터로 판독하는 단계와, 상기 CCD 영상과 열영상을 통해 방사율이 다른 영역을 추출하는 단계와, 상기 CCD 영상에서 추출한 방사율이 다른 영역과 열영상에서 추출한 전방시야각(FOV) 정합을 통해 대응 열영상을 찾는 단계와, 상기 대응 열영상의 방사율 데이터를 보정한 후 관측 열영상을 재구성하여 재생하고 컴퓨터 모니터에 디스플레이 하는 단계와, 상기 측정대상체의 수직 축에 대한 보정된 단면 프로파일을 보여주는 보정영상으로부터 기기의 이상여부를 판정하는 단계를 갖는 것을 요지로 한다.
CCD 카메라, 열영상카메라, 디지타이저, 중첩, 방사율, 매핑

8. 发明授权

KR100467237B1 ＣＣＤ 영상 소자만을 이용한 감마／Ｘ선원 탐지장치 및그 방법 失效
标题翻译： CCD摄像机和数字照相机/ X선원탐지장치및그방CCD
公开(公告)号：KR100467237B1
公开(公告)日：2005-01-24
申请号：KR1020010077283
申请日：2001-12-07
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이남호 , 김승호 , 박일진 , 육근억
IPC分类号： G01T1/00
摘要： PURPOSE: A gamma/X-ray source probing apparatus and a probing method thereof are provided to easily probe a gamma/X-ray source by using a CCD without requiring a driving device and a device for controlling the driving device. CONSTITUTION: A gamma/X-ray source probing apparatus includes three charge couple devices(1,2,3), which are made of semiconductor crystal and aligned at predetermined positions(Z1,Z2,Z3) spaced from each other. An image processing device(5) is provided to receive optical current generated when radiant ray(4) is incident into the charge couple devices(1,2,3). The image processing device(5) receives the optical current through a circuit line connected to the charge couple devices(1,2,3) in order to measure intensity of optical current and a collision position of optical current.
摘要翻译：目的：提供一种伽玛/ X射线源探测装置及其探测方法，以便通过使用CCD来容易地探测伽玛/ X射线源，而不需要驱动装置和用于控制驱动装置的装置。构成：γ/ X射线源探测设备包括三个电荷耦合器件（1,2,3），它们由半导体晶体制成并且在彼此间隔开的预定位置（Z1，Z2，Z3）处对齐。提供图像处理装置（5）以接收放射线（4）入射到电荷耦合装置（1,2,3）中时产生的光电流。图像处理装置（5）通过连接到电荷耦合装置（1,2,3）的电路线接收光电流，以便测量光电流的强度和光电流的碰撞位置。

9. 发明授权

KR100454572B1 카메라 줌에 따른 조명광량제어방법 및 제어장치 失效
标题翻译： 카메라줌에따른조명광량제어방법및제어장치
公开(公告)号：KR100454572B1
公开(公告)日：2004-11-05
申请号：KR1020020018859
申请日：2002-04-08
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수 , 신호철 , 최창환 , 정승호 , 이남호
IPC分类号： H04N5/235
摘要： PURPOSE: A method and a device for controlling intensity of illumination according to camera zoom are provided to variably supply optimum observation illumination in a place having almost no external light, thereby achieving the precise inspection of an inspection portion and reducing the power consumption. CONSTITUTION: A device for controlling intensity of illumination according to camera zoom includes a zoom control part(1) for automatically controlling a zoom lens(2), a focus control part(3) for controlling the focus of a camera, lamp parts(4) for supplying illumination to a micro-head CCD camera(5). The micro-head CCD camera supplies required illumination to an observation range, so that the optimum observation illumination is supplied according to the positional change of the zoom lens. The control part is connected to a zoom position recognition part(6), the lamp parts are connected to a current control part(7), and the zoom position recognition part is connected to the current control part. The amount of current supplied to the lamp parts is controlled in the current control part according to a position recognition value of the zoom position recognition part.
摘要翻译：目的：提供一种用于根据相机变焦控制照明强度的方法和装置，以在几乎没有外部光线的地方可变地提供最佳观察照明，从而实现对检查部分的精确检查并降低功耗。用于根据照相机变焦控制照明强度的装置包括用于自动控制变焦镜头（2）的变焦控制部分（1），用于控制照相机焦点的焦点控制部分（3），用于控制照相机焦距的灯部分）用于为微头CCD相机（5）提供照明。微头CCD相机提供所需的照明到观察范围，以便根据变焦镜头的位置变化提供最佳的观察照明。控制部分连接到变焦位置识别部分（6），灯部分连接到电流控制部分（7），并且变焦位置识别部分连接到电流控制部分。根据变焦位置识别部分的位置识别值，在电流控制部分中控制提供给灯部分的电流量。

10. 发明授权

KR100450064B1 증기발생기 전열관내 누적 방사선 피폭량 계측과 전열관내벽의 육안관측을 동시에 수행할 수 있는 소형 ｃｃｄ카메라 장치 및 이를 이용한 누적 방사선 피폭량 계측방법 有权
标题翻译： 증기발생기전열관내누적방사선피폭량계측과전열관내벽의육안관측을동시에수행할수있는소형ccd카메라장치및이를이용한방방사선피폭량법방증
公开(公告)号：KR100450064B1
公开(公告)日：2004-09-24
申请号：KR1020020018857
申请日：2002-04-08
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조재완 , 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 최영수 , 신호철 , 최창환 , 정승호 , 이남호
IPC分类号： G21C17/017
摘要： PURPOSE: A small-sized CCD(Charge Coupled Device) camera and a method for measuring an exposure dose of radiation using the same are provided to detect an abnormal state of the steam generator heat pipe and measure the exposure dose of radiation by using the small-sized CCD camera. CONSTITUTION: A small-sized CCD camera device for measuring exposure dose of radiation within steam generator heat pipe includes a video probe(10), a mobile unit(20), an image processing unit(30), an image analysis unit(40), and a VCR/monitor unit(50). The video probe(10) includes a CCD, a UV material coated on a center of the CCD, and an optical lens located in front of the CCD. The mobile unit(20) moves the video probe(10) into the inside of the steam generator heat pipe. The image processing unit(30) is connected to the video probe(10) and the mobile unit(20) in order to process images of the video probe(10). The image analysis unit(40) is connected to the image processing portion(30) in order to compare and analyze the images. The VCR/monitor unit(50) is connected to the image processing portion(30) and the image analysis portion(40) in order to record or display the images.
摘要翻译：目的：提供小型CCD（电荷耦合器件）照相机和使用该照相机测量辐射曝光剂量的方法，以检测蒸汽发生器热管的异常状态，并通过使用小型大小的CCD相机。本发明公开了一种用于测量蒸汽发生器热管内辐射曝光剂量的小型CCD照相机装置，包括视频探头（10），移动单元（20），图像处理单元（30），图像分析单元（40）和VCR /监视器单元（50）。视频探头（10）包括CCD，涂覆在CCD中心的UV材料以及位于CCD前方的光学透镜。移动单元（20）将视频探头（10）移动到蒸汽发生器热管的内部。图像处理单元（30）连接到视频探测器（10）和移动单元（20）以处理视频探测器（10）的图像。图像分析单元（40）连接到图像处理部分（30）以比较和分析图像。 VCR /监视器单元（50）连接到图像处理部分（30）和图像分析部分（40）以便记录或显示图像。

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