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    • 1. 发明申请
    • 무단변속 기어셋트
    • 用于连续可变传动的齿轮
    • WO2012070878A1
    • 2012-05-31
    • PCT/KR2011/009007
    • 2011-11-24
    • 한국생산기술연구원지앤씨 유한회사김형모이기용신광용
    • 김형모이기용신광용
    • F16H3/76F16H3/44
    • F16H3/725F16H3/724F16H2200/2005
    • 본 발명은 다단의 기어 또는 토크 컨버터의 구성이 없이 간단한 구성으로도 회전속도의 조절이 가능한 무단변속 기어셋트에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동모터의 회전력을 입력받는 구동 입력축, 상기 구동축의 일측에 연장형성되어 상기 구동 입력축과 일체로 회전하는 캐리어, 상기 캐리어의 일측에 구비되며, 상기 구동 입력축과 동일한 중심축을 가지고 구동 입력축과는 상대회전이 가능하도록 구비되는 스핀들 기어, 상기 캐리어의 회전에 따라 상기 구동 입력축 주위를 공전하도록 상기 캐리어에 배치되며, 동시에 상기 스핀들 기어와 치합되도록 구비되어 상기 캐리어의 회전에 따라 공전하면서 상기 스핀들 기어와의 치함에 따라 자전하도록 구비되는 위성기어, 상기 구동 입력축의 회전축과 동일선상에 위치되며 상대회전이 가능한 회전축을 가지며, 상기 캐리어의 회전에 따라 공전 및 자전하는 상기 위성기어와 치합되어 회전력을 전달받는 구동출력 기어 및 상기 스핀들 기어의 회전속도를 조절하여 상기 구동출력 기어의 회전속도를 조절하도록 구비되는 변속 입력부를 포함하여 이루어지는 무단변속 기어셋트가 제공된다.
    • 本发明涉及一种用于无级变速器的齿轮组,其中可以通过简单的构造来控制齿轮组的转速而不使用多级齿轮或变矩器。 根据本发明的一个实施例,用于无级变速器的齿轮组包括:驱动力输入轴,其接收驱动电动机的旋转力; 从驱动力输入轴的一侧延伸并与驱动力输入轴一起旋转的载体; 主轴齿轮布置在所述托架的一侧,使得所述主轴齿轮能够相对于所述驱动力输入轴围绕与所述驱动力输入轴的轴线相同的中心轴线旋转; 卫星齿轮,其布置在载体上以便根据载体的旋转围绕驱动力输入轴旋转,并与主轴齿轮接合,使得卫星齿轮通过与主轴齿轮啮合而旋转,同时旋转 按照承运人的轮调; 驱动力输出齿轮,其旋转轴线位于与驱动力输入轴的旋转轴线相同的线上,并且能够使驱动力输出齿轮相对于驱动力输入轴旋转,其中驱动力输出齿轮 与根据载体旋转旋转的卫星齿轮接合,并旋转,以便从卫星齿轮接收旋转力; 以及变速器输入单元,用于控制主轴齿轮的转速,以控制驱动力输出齿轮的转速。
    • 4. 发明授权
    • 복수 개의 동력전달 경로를 가지는 유성기어 어셈블리
    • 具有多个功率传递路径的行星齿轮组件
    • KR101254011B1
    • 2013-04-12
    • KR1020100064016
    • 2010-07-02
    • 지앤씨 유한회사한국생산기술연구원
    • 김형모이기용신광용
    • F16H3/58F16H3/44
    • 본 발명은 전달되는 동력에 의해서 회전하는 구동축, 상기 구동축을 따라 회전하도록 상기 구동축에 결합되는 제1선기어, 상기 구동축상에 구비되고 상기 제1선기어보다 큰 지름으로 형성되는 제2선기어, 상기 제1선기어와 치합되어 자전 또는 상기 제1선기어의 원주방향을 따라 공전하는 복수 개의 제1유성기어, 상기 제1유성기어 및 상기 제2선기어와 치합되어 자전 또는 상기 제2선기어의 원주 방향을 따라 공전하는 복수 개의 제2유성기어, 상기 제1유성기어 및 상기 제2유성기어가 회전 가능하도록 결합되는 캐리어 및 상기 제2유성기어와 치합되어 회전하는 링기어를 포함하여 구성되되, 상기 링기어는 상기 제1선기어, 상기 제2선기어, 상기 제1유성기어 및 상기 제2유성기어가 내측에 설치되도록 형성되고, 상기 캐리어는 상기 링기어의 내측에 설치 � �� 상기 제1유성기어 및 상기 제2유성기어가 상기 링기어의 내측에 치합된 상태로 자동적으로 설치되도록 상기 제1유성기어와 상기 제2유성기어가 회전 가능하게 안착되는 유성기어안착부가 구비된 것을 특징으로 하는 복수 개의 동력전달 경로를 가지는 유성기어 어셈블리를 제공한다.
    • 7. 发明申请
    • 의료용 혈관영상 처리방법
    • 医用血管图像处理方法
    • WO2012121488A2
    • 2012-09-13
    • PCT/KR2012/000768
    • 2012-01-31
    • 동국대학교 산학협력단김성민박강령조소라박영호신광용이현창이의철남기표한국보건산업진흥원
    • 김성민박강령조소라박영호신광용이현창이의철남기표
    • A61B5/055A61B6/03G06T5/00
    • G06T7/62A61B6/504G06T7/11G06T7/194G06T2207/30101
    • 본 발명은 i) 혈관영상을 지역으로 구획한 뒤 각 지역내의 영상 픽셀 평균값 또는 표준편차값을 기반으로 지역별 임계값을 설정한 후 그 임계값을 기준으로 혈관과 비혈관을 분류하여 이진화하는 적응적 지역 이진화 처리단계; ii) 상기 적응적 지역 이진화 처리단계가 종료된 영상에 포함된 잡음을 보정하기 위해 모폴로지 연산하는 모폴로지 연산 처리단계; iii) 상기 모폴로지 연산 처리단계가 종료된 영상을 세선화하여 혈관라인을 추출하는 세선화 처리단계; iv) 상기 세선화 처리단계가 종료된 영상에서 각 지역 내 추출된 혈관라인의 방향을 파악한 뒤 혈관 방향에 직교하는 혈관의 그레이 프로파일을 분석하여 혈관의 두께를 측정하는 혈관의 방향 및 두께 측정단계; 및 v) 상기 단계 iv)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 지역마다 가장 적합한 가버 필터를 선택적으로 적용하는 적응적 가버 필터링 처리단계를 포함하는 혈관영상 처리방법에 관한 것이다.
    • 本发明i)将所述图像划分成多个区域,然后设置基于图像像素上的本地阈值基于所述血管的值和非阈平均值或在各区域的标准偏差值后血管 二值化血管的自适应局部二值化处理步骤; ii)形态学运算处理步骤,在自适应局部二值化处理步骤之后,执行形态学运算以校正包括在图像中的噪声; iii)细化处理步骤,用于细化形态学操作处理步骤之后的图像以提取血管线; ⅳ)方向和厚度测量血管,其中减薄回到处理步骤完成图像通过在垂直于测量血管的厚度的容器方向分析所述容器的灰度分布确定所提取的血管线中的每个区域的方位的步骤; 以及v)本发明涉及一种血管图像处理方法,包括选择性地施加最佳的Gabor自适应Gabor滤波处理步骤过滤器在考虑的方向的每个区域和在步骤iv)中所测量的血管的厚度。

    • 8. 发明申请
    • 영상의 융합 기법을 이용한 의료용 혈관영상 처리방법
    • 使用图像融合融合技术管理医学血管图像的方法
    • WO2012157835A1
    • 2012-11-22
    • PCT/KR2012/000792
    • 2012-02-01
    • 동국대학교 산학협력단한국보건산업진흥원김성민신광용박영호이현창조소라이의철박강령
    • 김성민신광용박영호이현창조소라이의철박강령
    • G06T5/00
    • G06T5/50G06T5/003G06T2207/10048G06T2207/20221G06T2207/30101
    • 본 발명은 i) 혈관영상에 포함된 혈관이 가질 수 있는 다양한 방향 및 두께를 고려한 가버 필터를 이용하여 원본 혈관영상을 선명화하는 가버 필터링 단계; ii) 1차 미분 또는 2차 미분에 기반을 둔 에지 추출 방법을 이용하여 원본 혈관영상과 상기 단계 i)의 가버 필터링 단계가 종료된 혈관영상의 혈관과 비혈관 부분에서 발생하는 밝기 변화에 따른 에지를 검출하는 에지 검출단계; iii) 원본 혈관영상과 상기 단계 ii)의 에지 검출단계가 종료된 혈관영상을 융합하고, 상기 단계 i)의 가버 필터링 단계가 종료된 혈관영상과 상기 단계 ii)의 가버 필터가 적용된 영상에서 검출한 에지 혈관영상을 융합한 뒤 신경회로망을 이용하여 융합된 두 영상 각각의 화소에 적용할 가중치를 결정한 후 두 영상을 서로 융합하여 혈관 영상을 선명화하는 신경회로망을 이용한 혈관영상 선명화 단계; 및 iv) 상기 단계 i)의 가버 필터링 단계가 종료된 혈관영상과 단계 iii)의 신경회로망을 이용하여 선명화된 혈관영상을 스코어 레벨 퓨전 방법을 통해 혈관영상을 선명화 하는 스코어 레벨 퓨전을 이용한 혈관영상 선명화 단계를 포함하는 혈관영상 처리방법에 관한 것이다.
    • 本发明涉及一种管理医用血管图像的方法,包括以下步骤:i)通过使用Gabor滤波器来进行用于锐化原始血管图像的Gabor滤波操作,考虑到各种方向和厚度, 血管图像中的血管可能具有; ii)基于一维导数或二次导数,在血管图像的血管和非血管部分发生的亮度检测边缘进行边缘检测操作,其由i)执行Gabor 步骤i的过滤操作; 通过基于一阶导数或二阶导数的边缘提取方法完成; iii)在融合原始血管图像并与由ii完成的血管图像融合之后,完成步骤ii中的边缘检测操作,并且还在步骤i中完成通过Gabor滤波操作创建的血管图像(i)完成的血管图像,并且边缘 从图像中检测到的检测到的血管图像,其中ii)使用Gabor滤波器,然后使用神经网络来确定要应用于使用神经网络融合的两个融合图像的每个像素的加权值 网络,然后将两个图像融合在一起,通过使用融合两个图像来锐化血管图像的神经网络进行灰分血管图像锐化操作; 以及iv)使用分数级融合方法进行血管图像锐化操作,以在步骤i中锐化由Gabor滤波器创建的图像,并且在步骤iii中通过神经网络锐化的图像,其通过刻度水平融合方法来锐化血管图像 通过使用i)血管图像,其中i)Gabor滤波操作完成,并且iii)使用神经网络来锐化血管图像。