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1. 发明专利

KR102230770B1 KR102230770B1 - Holding apparatus, transfer system including the same and transfer method 有权
公开(公告)号：KR102230770B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020190077880A
申请日：2019-06-28
申请人： 한국기계연구원
发明人： 송성혁 , 박찬훈 , 이성휘 , 김병인 , 이재영 , 서용신 , 정현목
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/12 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G49/06
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/12 , B65G47/908 , B65G47/91 , B65G49/061 , B65G2201/022
摘要： 본 발명은 다양한 형태의 대상물에 대한 손상을 최소화하면서 안정적인 홀딩 및 이송을 구현할 있는 홀딩장치, 이를 포함하는 이송시스템 및 이송방법을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 프레임; 상기 프레임에 결합되며, 스테이지에 놓인 대상물을 홀딩하여 상기 스테이지로부터 상기 대상물을 이격시키는 제1 홀딩유닛; 및 상기 프레임에 결합되며, 상기 스테이지로부터 이격된 상기 대상물의 측면부를 홀딩하는 제2 홀딩유닛;을 포함하며, 상기 제2 홀딩유닛은, 내부에 수용공간을 구비하는 유연커버와, 상기 수용공간에 채워지고 상기 대상물의 측면부 형상에 대응하여 변형되는 분말체를 구비하는 그립부; 및 상기 그립부가 변형된 상태에서 상기 수용공간의 공기를 흡입하여 상기 유연커버를 수축시켜 상기 분말체가 압착 고정됨으로써 상기 그립부가 상기 대상물을 홀딩하도록 하는 부압발생부;를 포함하는 특징을 개시한다.

2. 发明申请

WO2021145685A1 소프트 그립헤드, 이를 포함하는 소프트 그립유닛, 및 소프트 그립유닛을 포함하는 그립장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021145685A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/KR2021/000508
申请日：2021-01-13
申请人： 한국기계연구원
发明人： 송성혁 , 김병인 , 이성휘 , 박찬훈 , 박동일 , 박종우 , 한병길 , 정현목 , 서용신 , 이재영
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06 , B25J15/02 , B25J15/08 , F16K15/04
摘要： 소프트 그립헤드, 이를 포함하는 소프트 그립유닛, 및 소프트 그립유닛을 포함하는 그립장치에서, 상기 소프트 그립헤드는 대상물체와 접촉하는 흡입패드를 포함한다. 상기 흡입패드는 격벽 및 복수의 흡입셀들을 포함한다. 상기 격벽은 상기 흡입패드를 양단부가 개방되는 복수의 공간들로 구획한다. 상기 흡입셀들은 상기 격벽에 의해 구획되는 공간으로 형성된다. 상기 흡입패드는, 상기 흡입셀들의 연장방향인 축 방향의 강성이, 상기 축 방향에 수직인 폭 방향의 강성보다 작은 물질을 포함한다.

3. 发明授权

KR102009771B1 형상 가변형 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조시스템 및 신발제조방법 有权
公开(公告)号：KR102009771B1
公开(公告)日：2019-08-12
申请号：KR1020180050828
申请日：2018-05-02
申请人： 한국기계연구원 , 한국신발피혁연구원
发明人： 송성혁 , 박희창 , 김병인 , 이성휘 , 오상택 , 김구니 , 전호균
IPC分类号： A43D11/12 , A43D25/20 , A43D95/10 , B29C65/00

4. 发明授权

KR102126572B1 접착대상물 조립체, 접착대상물 조립체의 제조방법 및 이를 이용한 신발제조방법 有权
公开(公告)号：KR102126572B1
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：KR1020190062965
申请日：2019-05-29
申请人： 한국기계연구원 , 한국신발피혁연구원
发明人： 송성혁 , 박희창 , 김병인 , 이성휘 , 오상택 , 김구니 , 전호균
IPC分类号： A43D25/20 , A43D95/10 , A43D25/06

5. 发明授权

KR102097787B1 유도가열을 이용한 대상물 접착방법 및 이를 이용한 신발제조방법 有权
公开(公告)号：KR102097787B1
公开(公告)日：2020-04-06
申请号：KR1020180127014
申请日：2018-10-23
申请人： 한국기계연구원 , 한국신발피혁연구원
发明人： 송성혁 , 박희창 , 김병인 , 이성휘 , 오상택 , 김구니 , 전호균
IPC分类号： B29D35/12 , B29C35/02

6. 发明授权

KR102152469B1 소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법 有权
公开(公告)号：KR102152469B1
公开(公告)日：2020-09-07
申请号：KR1020190070604
申请日：2019-06-14
申请人： 한국기계연구원
发明人： 송성혁 , 이성휘 , 박찬훈 , 김병인 , 이재영 , 서용신 , 정현목
IPC分类号： B25J15/12 , B25J15/02

7. 发明公开

KR1020180101691A 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치 有权
公开(公告)号：KR1020180101691A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：KR1020170027959
申请日：2017-03-03
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김병인 , 박희창 , 이성휘 , 윤동원 , 정현목
IPC分类号： B65G7/06 , B65G43/00
摘要： 본발명의방향전환기능을갖는에어쿠션이송장치는상부에화물이놓여지는기초판과, 압축공기가충진되도록기초판의하부에구비되되기초판의하부를충진되는압축공기에의해기초판을부양시키는제1공기챔버와제1공기챔버에의해둘러싸여충진되는압축공기에의해기초판을부상시키는제2공기챔버로구획하는부양튜브와, 둘이상이상호이격된상태로기초판의가장자리에배치되고압축공기를분사하는조절노즐과, 제1공기챔버와제2공기챔버와조절노즐에각각압축공기를공급하는압축공기유닛을포함하고, 기초판의직선이동또는기초판의회전에대응하여구동수단의동작을제어하는제어유닛과, 기초판의직선이동또는기초판의회전에대응하여조절노즐을회전시키는방향전환유닛중 적어도어느하나를더 포함한다.

8. 发明公开

KR1020170096252A 에어쿠션 이송장치 有权
标题翻译：气垫转移装置
公开(公告)号：KR1020170096252A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160017021
申请日：2016-02-15
申请人： 한국기계연구원
发明人： 윤동원 , 박희창 , 김병인 , 이성휘 , 정현목
IPC分类号： B65G54/00 , B65G7/06 , B60V1/06
摘要： 본발명은에어쿠션이송장치에관한것으로서, 프레임과, 에어쿠션부와, 에어쿠션변형부를포함한다. 프레임은상부면에화물이적재된다. 에어쿠션부는프레임의하부면에설치되고, 유입구를통해외부로부터공급되는공기에의해팽창되며, 분출구를통해내부의공기를프레임의하부면과바닥면사이의내측공간에분출한다. 에어쿠션변형부는프레임의하측에설치되고, 에어쿠션부의형상을변형시켜, 내측공간내에서공기와접촉되는내측바닥면의면적을변경시킨다.
摘要翻译：气垫传送装置技术领域本发明涉及一种气垫传送装置，其包括框架，气垫部分和气垫变形部分。框架顶部装有货物。安装在气垫单元和所述框架的下表面上，它是由从外部通过的入口和通过空气出口到下表面和所述框架的底表面之间的内部空间排出内部的空气供给的空气膨胀。设置在气垫帧变换单元的下侧，将其转换气垫状部分，从而改变内底表面的区域与在所述内部空间中的空气接触。

9. 发明授权

KR101721496B1 자기베어링이 적용된 모터성능 평가장치 有权
标题翻译：带磁力轴承的电机性能评估装置
公开(公告)号：KR101721496B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020150185968
申请日：2015-12-24
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박철훈 , 윤의수 , 박준영 , 함상용 , 이성휘 , 홍두의
IPC分类号： G01R31/34 , G01M99/00 , G01L5/00 , G01L1/20 , G01B21/32 , H02K7/09 , G01R21/00 , F16C32/04
摘要： 본발명은자기베어링이적용된모터성능평가장치에관한것으로서, 더욱상세하게는자기베어링을이용하여모터성능측정에서신뢰성을낮추는요인이되는기계적인마찰의제거함으로서, 모터성능측정의신뢰성을향상시킨자기베어링이적용된모터성능평가장치에관한것이다.
摘要翻译：电动机性能评估装置技术领域本发明涉及应用磁性轴承的电动机性能评估装置，并且更具体地涉及使用磁性轴承的电动机性能评估装置，适用于轴承的马达性能评价装置。

10. 发明授权

KR101650101B1 발목 강성 보조 장치 및 작동 방법 有权
标题翻译：用于支撑棘爪强度的方法和方法
公开(公告)号：KR101650101B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150039823
申请日：2015-03-23
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김세영 , 박철훈 , 최상규 , 이성휘 , 김병인
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02 , A43B3/00
摘要： 본발명은발목강성보조장치에관한것으로서, 더욱상세하게는보행, 런닝, 점핑등 인체운동시 하퇴와발이이루는각도가변형되며발생하는힘을탄성체에저장후 방출하여이동에필요한추진력을보조할수 있는발목강성보조장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及踝关节强化辅助装置。更具体地，本发明涉及一种踝关节强化辅助装置，其通过由一个保存在弹性体中并且作为变化产生的释放力以小腿和脚，发生时，用户通过步行，跑步和跳跃来锻炼身体。

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