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    • 2. 发明申请
    • 회생제동 제어 방법
    • 再生制动控制方法
    • WO2012141344A1
    • 2012-10-18
    • PCT/KR2011/002518
    • 2011-04-11
    • 한국과학기술원조동호서인수유병역강대준정윤설동균김중귀이준호양학진김철현
    • 조동호서인수유병역강대준정윤설동균김중귀이준호양학진김철현
    • B60L7/10B60L11/18H02J17/00H02J7/00
    • B60L11/1861B60L7/10B60L11/182B60L15/2009B60L2210/10B60L2240/427B60L2240/429H02J7/025H02J7/1415H02J50/10Y02T10/645Y02T10/7005Y02T10/7044Y02T10/705Y02T10/7072Y02T10/7216Y02T10/7275Y02T90/122Y02T90/127Y02T90/14
    • 본 발명은 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 이동체의 구동모터에서 나오는 회생제동 에너지를 에너지 저장부에 먼저 저장한 후 적절한 제어신호를 통해 배터리로 충전시킴으로서 시스템의 에너지 효율성과 안전성을 확보하기 위한 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 급전 선로로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전하고, 집전한 AC 전류를 DC 전류로 변환하여 구동모터 구동을 위한 자기유도 에너지를 생성하는 단계와, MCU로부터 구동모터의 요구전력을 입력받아 상기 생성된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하는 단계와, 상기 공급되는 자기유도 에너지와 구동모터의 요구전력 에너지를 비교하는 비교단계와, 상기 비교결과, 자기유도 에너지가 구동모터 구동을 위한 요구전력 에너지보다 작은 경우 MCU의 제어로 배터리의 SOC를 체크하여 배터리를 방전하는 단계와, 상기 자기유도 에너지에서 잉여 에너지가 발생되는 경우 MCU의 제어를 받아 에너지 저장부로 상기 잉여 에너지를 저장하는 단계와, MCU의 제어로 배터리의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 상기 에너지 저장부에 저장된 잉여 에너지를 배터리로 충전하는 단계를 포함하는데 있다.
    • 本发明涉及一种再生制动控制方法,其用于通过在首先存储到能量存储单元之后通过适当的控制信号对电池充电来确保系统的能量效率和安全性,来自具有移动体的移动体的驱动电动机的再生制动能量具有 非接触磁感应充电方法,包括以下步骤:通过输入从供电线输入的以磁场形式提供的交流电流进行集电,将所述电流转换为直流电流 并产生用于驱动所述驱动电动机的磁感应能量; 通过从MCU输入所需的电流将产生的磁感应能量提供给驱动电机; 比较所提供的磁感应能量和驱动电机所需的功率; 作为比较的结果,当磁感应能量小于用于驱动驱动电动机的所需功率能量时,通过MCU的控制检查电池的充电状态(SOC)后,对电池进行放电; 当从磁感应能量产生多余的能量时,接收对MCU的控制并将多余的能量存储到能量存储单元; 并通过MCU控制检查电池的SOC,并向电池充电,存储在能量存储单元上的过剩能量。
    • 6. 发明申请
    • 회생제동 제어 시스템
    • 再生制动控制系统
    • WO2012141343A1
    • 2012-10-18
    • PCT/KR2011/002517
    • 2011-04-11
    • 한국과학기술원조동호서인수유병역강대준정윤설동균김중귀이흥열
    • 조동호서인수유병역강대준정윤설동균김중귀이흥열
    • B60L7/10B60L11/18H02J17/00H02J7/00
    • B60L11/1861B60L7/10B60L15/2009B60L2210/10B60L2240/427B60L2240/429H02J7/025H02J7/1415H02J50/10Y02T10/645Y02T10/7005Y02T10/7044Y02T10/705Y02T10/7216Y02T10/7275
    • 본 발명은 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 이동체의 구동모터에서 나오는 회생제동 에너지를 에너지 저장부에 먼저 회생 제동 에너지를 저장한 후 적절한 제어신호를 통해 배터리로 충전시킴으로서 시스템의 에너지 효율성과 안전성을 확보하기 위한 것으로서, 외부에서 입력되는 에너지를 충전하고, 필요에 따라 충전된 에너지를 방전하여 구동모터를 구동시키는 전원을 공급하는 배터리 처리부와, 급전 선로로부터 자기장을 통한 비접촉 방식으로 집전하여 공급받은 에너지를 상기 구동모터를 구동하고, 상기 구동모터를 구동하고 남은 잉여 에너지를 출력하는 비접촉 자기유도 처리부와, 구동모터에서 나오는 회생제동 에너지 및 상기 비접촉 자기유도 처리부에서 출력되는 잉여 에너지를 저장하고, 배터리의 충전상태를 기반으로 저장된 회생제동 에너지를 상기 배터리 처리부로 공급하여 배터리를 충전시키는 회생제동 처리부와, 상기 비접촉 자기유도 처리부 또는 배터리 처리부에서 입력되는 구동모터의 제어신호를 통해 구동모터의 구동신호를 출력하는 MCU와, 상기 MCU에서 출력되는 구동신호를 입력으로 상기 배터리 처리부로부터 공급되는 전원으로 구동되어 회생제동 에너지를 출력하는 구동모터를 포함하는데 있다.
    • 本发明旨在通过将来自具有非接触式磁感应充电方法的移动体的驱动电机的再生制动能量存储到能量存储单元来确保系统的能量效率和安全性,此后,通过 适当的控制信号,并且包括:电池处理单元,用于对从外部输入的能量进行充电,根据需要提供用于驱动驱动电动机的电力来放电所述充电能量; 非接触磁感应处理单元,用于通过来自供电线的非磁性方式的非接触方式使用通过集电供给的能量驱动所述驱动电动机,并且用于输出驱动所述驱动电动机后剩余的剩余能量 ; 用于存储来自驱动电动机的再生制动能量和从非接触磁感应处理单元输出的多余能量的再生制动处理单元,并且通过向电池处理单元供给对蓄电池进行蓄电的再生制动能量来对蓄电池充电 电池充电状态的基础; 用于通过从非接触磁感应处理单元或电池处理单元输入的驱动电机的控制信号输出驱动电动机的驱动信号的MCU; 以及驱动马达,用于通过由MCU输出的驱动信号的输入,使用从电池处理单元提供的电力来驱动再生制动能量。
    • 9. 发明授权
    • 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 급전용 모듈
    • 非接触式磁感应充电式电动汽车电源模块
    • KR101056174B1
    • 2011-08-11
    • KR1020090130285
    • 2009-12-23
    • 한국과학기술원
    • 조동호서인수이흥열이준호양학진윤대훈박영규김철현유병역강대준정윤설동균김중귀최세범
    • B60L9/00H02J17/00
    • Y02T10/7005
    • 본 발명은 급전용 모듈을 매설구조가 아닌 지상 설치 구조로 개선함으로써, 차량하중에 의한 변형이나 처짐 등에 의한 아스팔트 콘크리트 자체의 균열 및 급전선 보호관의 균열을 미연에 방지할 뿐만 아니라, 시공 및 보수에 따른 비용 및 시간을 절감할 수 있고, 우천 시의 방수 문제를 해소하며, 과속방지턱과의 충돌로 인한 집전장치의 파손을 미연에 방지할 수 있고, 급전 및 집전효율을 효과적으로 높일 수 있는 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 급전용 모듈을 제공하기 위한 것이다.
      이를 위해, 본 발명은 지상에 가설되어 에너지를 공급하는 급전선과, 상기 급전선을 따라 연결되며 상기 급전선을 지지하는 절연지지체와, 상기 절연지지체를 따라 연결되어 상기 절연지지체를 지지함과 더불어 접지 역할을 겸하는 접지선과, 상기 급전선과 절연지지체 및 접지선을 이격된 상태에서 감싸게 되는 보호커버를 포함하여 구성되는 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 급전용 모듈이 제공된다.
      비접촉, 자기, 유도, 충전, 전기자동차, 급전, 모듈
    • 本发明改善了供电模块的接地结构,而不是埋地结构,以防止沥青混凝土本身的开裂和由于车辆载荷引起的变形或下垂导致的馈线保护管的开裂, 成本,并且可以节省时间,并解决了雨水的水的问题,也能够防止集电体的破损,由于与预先速度碰撞,非接触,可有效地改善电源和接触效率磁感应充电的碰撞 类型电动汽车电源模块。
    • 10. 发明授权
    • 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 전기자동차의 전력 공급 제어 시스템
    • 电动车用非接触式磁感应充电系统的电力供应控制系统
    • KR101056166B1
    • 2011-08-11
    • KR1020090130295
    • 2009-12-23
    • 한국과학기술원
    • 조동호서인수유병역강대준정윤설동균김중귀
    • B60L9/00H02J17/00
    • Y02T10/7005
    • 본 발명은 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 전기자동차의 집전장치모듈에서 나오는 자기유도에너지의 잉여 에너지를 배터리의 충전상태와 관계없이 별도의 에너지 저장부에 저장되도록 하여 시스템의 에너지 효율성과 안전성을 확보할 수 있는 전기자동차의 전력 공급 제어 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 에너지를 충전하고, 충전된 에너지를 방전하여 구동모터를 구동시키는 배터리 처리부와, 구동모터에서 나오는 회생제동 에너지 및 급전선로로부터 집전된 자기유도 에너지 중 적어도 하나를 저장하고, 배터리의 충전상태를 기반으로 저장된 회생제동 에너지를 배터리로 충전시키는 회생제동 처리부와, 집전하여 공급받은 에너지를 배터리의 충전상태를 기반으로 상기 배터리 처리부내의 배터리를 충전시키거나, 또는 잉여 에너지를 상기 회생제동 처리부로 공급하는 자기유도 처리부와, 구동모터의 구동을 위한 제어신호를 배터리 처리부로 출력하고, 상기 회생제동 처리부 및 자기유도 처리부에서 공급되는 에너지의 배분을 제어하는 MCU와, 상기 MCU에서 출력되는 구동신호를 입력으로 상기 배터리 처리부로부터 공급되는 전원으로 구동되어 회생제동 에너지를 상기 회생제동 처리부로 출력하는 구동모터를 포함하는데 있다.
      전기자동차, 회생제동, 자기유도 에너지, 집전장치, 급전 선로, 배터리
    • 本发明是一种非接触式的磁感应,以确保从一个单独的能量存储单元,其具有一充电模式下的电动车的功率采集模块存储该自感应能量的剩余能量,而不管电池的充电状态,以确保系统的能量效率和安全性 作为可以是用于电动车辆,其中,充电的能量提供一种电源控制系统,以排放从再生制动能量的磁感应电流收集的充电能量,以及从电池处理器传来的进料管线,用于驱动驱动马达的驱动马达 以及控制单元,用于基于所收集的能量基于电池的充电状态来控制电池处理单元中的电池的充电。 ,或者是多余的能量 输出的磁感应的处理器,以及用于将被供给到生制动加工为电池处理器驱动电机信号的驱动的控制,和再生制动处理器和磁性和MCU,用于控制能量的由感应处理器提供来自MCU的分配,输出 以及由电池处理单元供应的电源驱动并将再生制动能量输出到再生制动处理单元的驱动电机。