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1. 发明申请

WO2011152677A2 모듈별 온오프 제어되는 교차형 세그멘트 급전장치 审中-公开
标题翻译：可切换个体模块的交叉分段送料装置
公开(公告)号：WO2011152677A2
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/KR2011/004069
申请日：2011-06-03
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 조규형 , 조동호 , 임춘택 , 허진 , 이병훈 , 김윤호
发明人： 서남표 , 장순흥 , 조규형 , 조동호 , 임춘택 , 허진 , 이병훈 , 김윤호
IPC分类号： B60L11/18 , H02J17/00
CPC分类号： B60L5/005 , B60L11/182 , B60L11/1831 , B60L2200/26 , B60M3/04 , H01F38/14 , H02J7/025 , H02J17/00 , H02J50/10 , H02J50/40 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： 본 발명은 모듈별 온오프 제어되는 교차형 세그멘트 급전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량, 수중 이동체 또는 로봇 등의 다양한 이동체에 대한 비접촉 방식의 급전선로를 모듈화하고, 모듈간의 급전선 연결을 스위칭함으로써 각 급전모듈의 급전상태를 온오프 제어하는 교차형 세그멘트 급전장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 급전선과 별도로 각 급전모듈에 전력을 공급하기 위한 공통선을 설치할 필요없이 각 급전모듈에 흐르는 전류의 방향을 조절하는 스위치를 제어하여 하나 또는 다수의 급전모듈을 선택적으로 온오프할 수 있도록 함으로써, 공통선 설치에 따른 비용을 줄이면서도 이동체가 운행하지 않는 선로에서의 EMF 문제를 개선할 수 있게 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够打开/关闭各个模块的横向段进给装置，更具体地说，涉及一种跨部分供电装置，其可以通过模块化模块化来打开或关闭每个进给模块的供电用于诸如车辆，水下移动体或机器人的各种移动体的非接触进给线。根据本发明，可以通过控制调节流过每个馈送模块的电流的方向的开关来选择性地接通或关闭一个或多个馈送模块，而不需要分别安装公共线路从馈电线路向每个供电模块供电，从而降低了安装公用线路的成本，并且改善了运动体未被操作的路径上的EMF问题。

2. 发明申请

WO2011152678A2 공간분할 다중 급집전 장치 审中-公开
标题翻译：空间分配多功率馈电和收集装置
公开(公告)号：WO2011152678A2
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/KR2011/004070
申请日：2011-06-03
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 조규형 , 조동호 , 임춘택 , 허진 , 이성우 , 김현재 , 박창병
发明人： 서남표 , 장순흥 , 조규형 , 조동호 , 임춘택 , 허진 , 이성우 , 김현재 , 박창병
IPC分类号： B60L11/18 , H02J17/00
CPC分类号： B60L11/18 , B60L5/005 , B60L11/182 , B60L11/1831 , B60L2200/26 , B60L2210/40 , B60L2240/529 , H01F38/14 , H02J5/005 , H02J17/00 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J50/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/127 , Y02T90/14
摘要： 본 발명은 공간분할 다중 급집전 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량, 수중 이동체 또는 로봇 등의 다양한 이동체에 대한 비접촉 방식의 급전 및 집전을 위해, 이동체의 진행방향을 따라 위상분할, 시간분할 또는 주파수분할 등에 의한 다중급전 방식의 선로로 구성하고 이로부터 전력을 공급받게 하는 공간분할 다중 급집전 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, I형 급전선로에 이동체 진행방향을 따라 이와 같은 공간 분할 다중급전 방식을 적용함으로써 이동체의 진행방향으로 발생하는 규칙적인 출력전압의 변동을 최소화하여 거의 일정한 출력전압을 얻을 수 있으며, 2차측으로 전달되는 평균출력전력을 향상시키고, 인접한 자극 간에 발생하는 누설자속을 감소시켜 줌으로써 공극간격을 크게 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种空分多次馈电和收集装置，更具体地涉及一种由分相，时分或分频的多个馈电线组成的空分多次馈电和采集装置，沿着移动体的行进方向，并且通过其接收电力，以非接触方式将电力供给到车辆，水下移动体或机器人等的各种移动体并从其收集电力。本发明可以通过沿着移动体的移动方向施加空分多次馈送方法，通过使移动体的行进方向上的输出电压的规则变化的最小化来获得恒定的输出电压，该I / 并且通过提高要传输到次级侧的平均输出功率并减少相邻磁极之间产生的漏磁通来增加气隙。

3. 发明申请

WO2011149263A3 자기유도 전력전달용 급전장치와 집전장치의 전자기 차폐장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2011149263A3
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：PCT/KR2011/003824
申请日：2011-05-25
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 조동호 , 조규형 , 임춘택 , 이성우 , 박창병
发明人： 서남표 , 장순흥 , 조동호 , 조규형 , 임춘택 , 이성우 , 박창병
IPC分类号： B60L11/18 , H02J17/00
摘要： 본 발명의 자기유도 전력전달용 급전선로의 전자기 차폐장치는 급전선로의 상부에 일직선으로 연장되는 제1 접지부재; 및 상기 제1 접지부재와 교차된 상태로 일정 간격마다 배치되는 제2 접지부재를 포함하며, 상기 제1 접지부재와 상기 제2 접지부재는 뼈대형 구조의 형상으로 연결된다. 본 발명에 의하면, 온라인 전기자동차의 급전선로 및 집전코일에 각각 뼈대구조형 접지선을 설치함으로써 온라인 전기자동차의 전력 전달시 자기유도에 의한 와류전류손실이 발생하지 않으면서 급전선로와 집전코일에서 발생되는 전자기파를 차폐시키고 고압전기에 안전하게 되는 효과가 있다.

4. 发明申请

WO2011081461A2 온라인 전기자동차의 자기장 차폐장치 审中-公开
标题翻译：在线电动汽车的磁场屏蔽装置
公开(公告)号：WO2011081461A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009525
申请日：2010-12-29
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 조동호 , 임재하 , 전양배
发明人： 서남표 , 장순흥 , 조동호 , 임재하 , 전양배
IPC分类号： B60L11/18 , H02J17/00
CPC分类号： B60L9/005 , B60L2200/26 , B60L2270/147
摘要： 본 발명은 온라인 전기자동차의 자기장 차폐장치를 개시한다. 보다 상세하게는, 급전장치 및 차폐장치에서 발생하는 불요 자기장에 대하여 차폐를 위해, 집전부의 집전장치와, 급전선로의 급전장치를 동시에 차폐하는 온라인 전기자동차 급전부 및 집전부의 자기장 차폐장치로서, 급전부의 양측으로 소정거리 이격되어 도로밑에 매설되며, 다수의 천공형태의 구조를 가지는 스테인리스 스틸 펀칭 플레이트 및, 집전부의 양측에 구비되고 지면을 향한 하나 이상의 꼬인철선으로 구성되며 상기 스테인리스 스틸 펀칭 플레이트의 연장부와 전기적으로 접속하는 메탈 브러쉬를 포함한다. 이에 따라, 온라인 전기자동차의 급전부 및 집전부에 설치되는 스틸 펀칭 플레이트 및 메탈 브러쉬에 의해 급전부에서 발생하는 자기장을 효율적으로 차폐하는 효과가 있다.
摘要翻译：公开了一种在线电动车辆的磁场屏蔽装置。更具体地，为了屏蔽在电源装置和屏蔽装置中产生的不必要的磁场，用于电源部分的磁场屏蔽装置和在线电动车辆的电力收集部分屏蔽了电力集中装置集电段和供电铁路线的供电装置。磁场屏蔽装置包括：埋设在电源部分两侧的道路下彼此分开预定距离的不锈钢冲孔板，并且具有形成多个穿孔的结构; 以及设置在集电部的两侧的金属刷，由面对地面的一个或多个扭绞钢丝构成，并且与不锈钢冲压板的延伸部电连接。因此，可以有效地屏蔽由冲压板和安装在在线电动车辆的电源部分和集电部分中的金属刷产生的供电部分中产生的磁场。

5. 发明申请

WO2011081479A2 전기자동차용 비접촉식 세그먼트 블록 审中-公开
标题翻译：电动车辆的非接触部分块
公开(公告)号：WO2011081479A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009569
申请日：2010-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 조동호 , 임재하
发明人： 서남표 , 장순흥 , 조동호 , 임재하
IPC分类号： B60L11/18 , H02J17/00
CPC分类号： B60L11/182 , B60L11/1831 , B60L11/1838 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163
摘要： 본 발명은 전기자동차용 급전 세그먼트를 공개한다. 보다 상세하게는 도로 밑에 매설된 하나이상의 급전 세그먼트 블록에 의해 자기유도 방식으로 전기자동차에 전력을 공급하는 방식에 있어서, 세그먼트 블록과 이에 전력을 공급하는 주전력 공급수단을 커넥터를 이용하지 않고 비접촉 방식으로 구현한 전기자동차용 온라인 전기자동차용 비접촉 급전 세그먼트 블록에 관한 것이다. 본 발명은 온라인 전기자동차의 급전장치에 있어서, 인버터와 연결되어 차량의 주행 인지시 자기장을 발생하는 주전력선 세그먼트 블록; 및, 도로밑 상기 주전력 세그먼트 블록의 상부에 소정거리 이격되어 설치되며, 상기 자기장에 대응하는 전력을 상기 차량에 공급하는 급전 세그먼트 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 기존 온라인 전기자동차의 세그먼트 급전블록과 주전력선을 물리적으로 분리하여 주전력 세그먼트 블록을 형성함으로서, 고객의 요구에 따라 급전세그먼트 블록을 다양한 사이즈별로 공장에서 대량 제작이 가능하고 컨넥터와 같은 기계적 연결수단을 최소화할 수 있어 설치가 간단하고 고장을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 운용비용절감 효과까지 얻을 수 있다.
摘要翻译：本发明打开电动车辆的供电段。更详细地说，本发明涉及一种用于在线电动车辆的非接触供电段块，其中，用于向其提供动力的段块和主电源装置以非接触方式实现，而不使用连接器一种以一种或多种嵌入在道路下的供给段块的磁感应方式向电动车辆供电的方法。在线电动车辆的馈电装置包括：主电源线段块，其连接到逆变器，并在识别车辆的移动时产生磁场; 以及馈送段块，其以固定距离安装在主功率段块的上部中，并为车辆提供用于磁场的电力。根据本发明的实施例，由于可以在出厂时批量生产各种尺寸的供料段块，所以能够便于安装和使故障最小化，降低运行成本，并且诸如连接器的机械连接装置可以是根据客户的要求，通过物理分离常规在线电动车辆的分段进给块和主电源线来最小化以形成主电源段块。

6. 发明申请

WO2011059136A1 모바일 택시 포트 시스템 审中-公开
标题翻译：移动港口系统
公开(公告)号：WO2011059136A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2009/007992
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
发明人： 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
IPC分类号： B65G67/60 , B61B13/00 , B65G63/02 , E02B3/20
CPC分类号： E02B3/20 , B61C13/02 , B65G63/022
摘要： 본 발명은, 화물이 적재되는 플랫폼을 구비하는 모바일 택시와, 상기 모바일 택시와 컨테이너선 사이에서 화물의 하역 작업이 수행되는 해상 부두와, 상기 모바일 택시와 육지 사이에서 화물의 하역 작업이 수행되는 육상 부두와, 상기 모바일 택시가 이동할 수 있도록 상기 육상 부두와 상기 해상 부두를 연결하는 레일 구조물을 포함하는 모바일 택시 포트 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明提供了一种移动出租车系统，包括：具有装载货物的平台的移动式出租车; 在移动式出租车和集装箱船之间进行货物装卸的海上码头; 一个岸上码头，在移动出租车和陆地之间进行货物装卸; 连接海码头到岸边码头的轨道结构，以便移动出租车移动。根据本发明，在集装箱船和陆地之间快速顺利地进行集装箱的装卸，同时移动式出租车沿安装在水域的轨道结构稳定地移动。

7. 发明申请

WO2011059135A1 모바일 택시 레일 시스템 审中-公开
标题翻译：移动铁路系统
公开(公告)号：WO2011059135A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2009/007988
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
发明人： 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
IPC分类号： B65G67/60 , B61B13/00 , B65G63/02 , E02B3/20
CPC分类号： E02B3/20 , B61C13/02 , B65G63/022
摘要： 본 발명은, 수역에 설치되는 레일 구조물과, 상기 레일 구조물을 해저에 고정하며 지지하는 고정 지지부와, 상기 레일 구조물 상에서 이동하는 견인 트레인과, 상기 견인 트레인에 연결되어 상기 견인 트레인의 이동에 따라 이동하는 모바일 택시를 포함하는 모바일 택시 레일 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
摘要翻译：提供一种移动出租车轨道系统，包括：设置在水中的轨道结构; 用于固定和支撑海底轨道结构的固定和支撑部件; 在铁路结构上移动的牵引火车; 以及移动出租车，其联接到运输列车并根据运输列车的运动而移动。本发明使得移动式出租车可以沿着设在水中的轨道结构以稳定的方式移动，并且同时执行以快速和平滑的方式在容器容器和陆地之间装载和卸载集装箱的工作。

8. 发明申请

WO2011059134A1 모바일 택시 견인 트레인 审中-公开
标题翻译：训练移动电话
公开(公告)号：WO2011059134A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2009/007987
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
发明人： 서남표 , 장순흥 , 곽병만 , 김수현 , 박철 , 이인 , 임춘택 , 김종우 , 장지철
IPC分类号： B61B13/00 , B63B35/66 , B65G67/60 , B65G63/04
CPC分类号： B63H19/00 , B61C13/02 , B65G63/022
摘要： 본 발명은, 레일 빔 및 상기 레일 빔을 따라 이동하는 컨베이어 벨트를 구비하는 레일 구조물 상에 설치되고, 상기 레일 빔 또는 상기 컨베이어 벨트와의 사이에서 선택적으로 고정되며, 모바일 택시와 연결되어 상기 모바일 택시를 견인하는 모바일 택시 견인 트레인을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明提供一种用于牵引安装在轨道结构上的移动式出租车的列车，其包括轨道梁和沿着轨道梁移动的传送带，选择性地固定在轨道梁或传送带上，并且连接到移动出租车和拖车的移动出租车。根据本发明，当移动式出租车沿着安装在水域上的轨道结构稳定地移动时，可以在集装箱船和陆地之间快速平稳地执行容器的装载和卸载。

9. 发明申请

WO2009157728A2 복수의 얼터네이터와 배터리를 구비한 전기자동차 审中-公开
标题翻译：具有多个交流电机和电池的电动汽车
公开(公告)号：WO2009157728A2
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/KR2009/003447
申请日：2009-06-25
申请人： 주식회사 씨티앤티 , 한국과학기술원 , 장순흥 , 정용훈
发明人： 장순흥 , 정용훈
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L11/123 , B60L2200/22 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要： 본 발명은 복수의 얼터네이터와 배터리를 구비한 전기자동차에 관한 것으로서, 차체에 장착되어 전기에너지를 저장하도록 되어 있는 배터리; 상기 차체에 결합된 후륜 구동축에 연결되어 상기 배터리로부터 공급되는 전기에너지를 운동에너지로 전환함으로써 상기 후륜을 회전 구동시키는 구동모터; 및 상기 구동모터의 동작을 제어하는 모터 제어부;로 이루어진 동력계를 구비한 전기자동차에 있어서, 상기 동력계는, 상기 차체의 일측에 장착되어 회전 구동력을 발생시키는 엔진; 및 상기 엔진과 모듈화되어 상기 엔진에서 발생된 회전 구동력에 의해 전류를 만들어 내는 하나 이상의 얼터네이터;를 더 포함하고 있으며, 상기 배터리는 상기 각각의 얼터네이터와 연결될 수 있도록 하나 이상으로 나누어져 있고, 상기 하나 이상의 배터리는 상기 하나 이상의 얼터네이터와 각각 짝을 이루어 모듈화되어 있으며, 따라서, 각각의 모듈화된 얼터네이터와 배터리가 발전 및 충전 동작에 따른 부담을 나눔으로써 부하를 경감하게 되고, 모듈 별로 유지보수가 가능하므로 그에 따른 시간적, 경제적 손실을 최소화하면서 작업 편리성을 증진시킬 수 있고, 모듈의 고장 발생률을 줄여 제품의 수명 및 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明涉及具有多个交流发电机和电池的电动车辆。本车辆设置有包括安装在其中的电池以存储电能的电力系统; 驱动马达，其连接到通过将由所述电池提供的电能转换为动能来使后轮旋转的驱动轴; 以及用于控制所述驱动马达的操作的马达控制单元。所述动力系统还包括产生旋转驱动力的发动机，其安装在所述车辆的一侧，以及一个或多个与所述发动机模块化的交流发电机，以从所述发动机产生的旋转驱动力产生电流。所述电池被分成一个或多个部分以分别连接到每个交流发电机，并且所述一个或多个电池被模块化以与所述一个或多个交流发电机中的每一个形成对。由于发电和存储电力的负载被分配到每个模块化的交流发电机和电池组，所以单独的负载减少。由于可以对每个模块执行维护，因此本发明可以减少时间和金钱的损失，同时增加操作的便利性。模块的故障率也降低，从而提高产品的生命周期和可靠性。

10. 发明申请

WO2009157726A2 수시 충전이 가능한 전기자동차 审中-公开
标题翻译：电动车在任何时候都可以充电
公开(公告)号：WO2009157726A2
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/KR2009/003443
申请日：2009-06-25
申请人： 주식회사 씨티앤티 , 한국과학기술원 , 장순흥 , 정용훈
发明人： 장순흥 , 정용훈
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L8/003 , B60L2200/22 , Y02T10/7083
摘要： 본 발명은 수시 충전이 가능한 전기자동차에 관한 것으로서, 배터리; 구동모터; 및 모터 제어부;로 이루어진 동력계를 구비한 전기자동차에 있어서, 상기 동력계는, 상기 차체의 상방을 덮는 지붕판의 외측면에 장착되어 태양광으로부터 전기에너지를 획득하도록 되어 있는 태양전지판; 상기 태양전지판으로 역전류가 유입되는 것을 방지하도록 되어 있는 태양전지 제어부; 회전 구동력을 발생시키는 엔진; 및 상기 엔진과 모듈화되어 상기 엔진에서 발생된 회전 구동력에 의해 전류를 만들어 내는 하나 이상의 얼터네이터;를 포함하고 있으며, 상기 지붕판은 하나 이상의 반사판이 부착되어 있고, 상기 배터리는 상기 각각의 얼터네이터와 연결될 수 있도록 하나 이상으로 나누어져 있으며, 상기 배터리는 상기 하나 이상의 얼터네이터와 각각 짝을 이루어 모듈화되어 있는 것을 특징으로 하며, 따라서, 본 발명의 전기자동차에 의하면, 수시로 태양전지판에 의해 배터리를 충전할 수 있기 때문에, 전기자동차의 주행거리를 대폭 늘릴 수 있으며, 최대방전량을 줄여 배터리의 장수명화를 기할 수 있고, 태양전지판 둘레에 설치된 반사판에 의해 태양광 집광효율을 높여 배터리의 충전성능 향상을 도모할 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明涉及一种可随时充电的电动车辆，包括由电池，驱动电动机和电动机控制单元构成的测力计。测力计包括安装在覆盖车辆底盘的顶板的外表面上以从太阳光获得电能的太阳能电池板; 用于防止反向电流进入太阳能电池板的太阳能电池控制单元; 用于产生旋转驱动力的发动机; 以及一个或多个交流发电机，其通过由发动机产生的旋转驱动力而与发动机模块化以产生电流。屋顶面板附有一个或多个反射板，电池被分成一个或多个单元以连接到相应的交流发电机，并且电池与所述相应的一个或多个交流发电机配对，从而被模块化。根据本发明的电动车辆，随着电池可以随时由太阳能电池板充电，电动车辆的行驶距离可以显着增加，电池的寿命可以延长，并且电池充电性能可以通过使用沿着太阳能电池板的圆周布置的反射板来提高太阳光聚集效率来改进。

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